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本实用新型公开了一种伺服打螺丝装置，包括安装架，所述安装架的下端固定有滑台气缸，所述滑台气缸的一侧固定有安装件，所述安装件的一侧设有夹持机构，所述夹持机构上夹持有聚氨酯工件，所述安装架的另一侧设有操作台，所述操作台的上端中部固定有第一支撑架...
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