语音降噪装置和车辆以及语音降噪方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了语音降噪装置和车辆以及语音降噪方法和存储介质，其中，语音降噪装置包括语音采集阵列和降噪处理模块，其中，语音采集阵列安装在车内，语音采集阵列包括至少一个第一语音采集模块和至少一个第二语音采集模块，第一语音采集模块比第二语音采集模块更邻近车外；降噪处理模块用于根据第一语音采集模块和第二语音采集模块采集的语音信号识别语音源区，在语音源区包括车外和车内时，启动降噪模式，在降噪模式下，对第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理。本发明专利技术的语音降噪装置和车辆以及方法，可以提高语音输出的清晰度，保证语音通话或语音控制的效果。

Speech noise reduction device and vehicle as well as speech noise reduction method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
语音降噪装置和车辆以及语音降噪方法和存储介质
本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种语音降噪装置，以及包括该语音降噪装置的车辆和语音降噪方法、存储介质。
技术介绍
随着车辆电子产品技术的发展，用户对车辆电子产品的附加要求也越来越高。例如，车载语音降噪及语音识别控制的应用愈来愈被提上日程，但是，常规车载语音通话在车速较快或复杂路况时，通话语音不够清楚，因而，语音识别的控制也会失效，车辆在行驶时，车辆的语音通话或语音识别控制都会受行车环境影响。在相关技术中，通常通过在车载MIC上增加一个有源电路来放大处理输出信号，但效果并不好，由于车辆行驶时容易受到环境影响，无法输出清晰有效的语音信号，因而，在复杂的行车环境中使用语音电话或语音识别控制的效果不理想。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种语音降噪装置，该语音降噪装置，可以对语音信号进行降噪处理，提高输出语音的清晰度。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在提出一种语音降噪方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种存储介质。为了达到上述第一个目的，本专利技术第一方面实施例的语音降噪装置，包括：语音采集阵列，所述语音采集阵列安装在车内，所述语音采集阵列包括至少一个第一语音采集模块和至少一个第二语音采集模块，所述第一语音采集模块比所述第二语音采集模块更邻近车外；降噪处理模块，所述降噪处理模块用于根据所述第一语音采集模块和所述第二语音采集模块采集的语音信号识别语音源区，在所述语音源区包括车外和车内时，启动降噪模式，在所述降噪模式下，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理。根据本专利技术实施例的语音降噪装置，通过语音采集阵列，替代相关技术中的驻极体MIC，基于语音采集模块的位置设置，可以判断环境噪音，并在存在环境噪音时，对车内人员的语音信号进行降噪处理，从而，可以提高语音信号的清晰度，保证车辆语音通话或语音控制的效果。为了达到上述第二个目的，本专利技术第二方面实施例的车辆，包括第一方面实施例的语音降噪装置和控制装置，所述控制装置用于根据所述语音降噪装置输出的语音信号对车载执行元件进行控制。根据本专利技术实施例的车辆，通过采用上面第一方面实施例的语音降噪装置，可以提高语音输出的清晰度，保证车载语音通话或语音控制的效果。为了达到上述第三个目的，本专利技术第三方面实施例的语音降噪方法，应用于语音降噪装置，所述语音降噪装置包括语音采集阵列，所述语音采集阵列安装在车内，所述语音采集阵列包括至少一个第一语音采集模块和至少一个第二语音采集模块，所述第一语音采集模块比所述第二语音采集模块更邻近车外，所述语音降噪方法包括：根据所述第一语音采集模块和所述第二语音采集模块采集的语音信号识别语音源区；在所述语音源区包括车外和车内时，启动降噪模式；在所述降噪模式下，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理。根据本专利技术实施例的语音降噪方法，基于语音采集阵列采集语音信号，可以识别环境噪音，并在存在环境噪音的影响时，对语音信号进行降噪处理，可以提高语音信号的清晰度，保证语音通话或语音控制的效果。为了达到上述第四个目的，本专利技术第四方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面实施例所述的语音降噪方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过存储可实现第三方面实施例的语音降噪方法的计算机程序，为该语音降噪方法的实现提供支持。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的语音降噪装置的框图；图2是根据本专利技术的一个实施例的声频应用范围的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的识别人声特征信息的示意图；图4是根据本专利技术的一个实施例的语音采集阵列的设置示意图；图5是根据本专利技术的一个实施例的语音降噪装置及其连接示意图；图6是根据本专利技术的一个实施例的语音降噪装置的工作过程的示意图；图7是根据本专利技术的一个实施例的车辆的框图；图8是根据本专利技术的一个实施例的语音降噪方法的流程图；图9是根据本专利技术的一个实施例的语音降噪方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术第一方面实施例的语音降噪装置。图1是根据本专利技术的一个实施例的语音降噪装置的框图，如图1所示，本专利技术实施例的语音降噪装置100包括语音采集阵列10和降噪处理模块20。其中，语音采集阵列10安装在车内，语音采集阵列10包括至少一个第一语音采集模块11和至少一个第二语音采集模块12，第一语音采集模块11比第二语音采集模块12更邻近车外。由于语音采集模块位置的差异以及声波的传播特性，对于同一声源，第一语音采集模块11和第二语音采集模块12接收到的时间会有所不同。降噪处理模块20用于根据第一语音采集模块11和第二语音采集模块12采集的语音信号识别语音源区，在语音源区包括车外和车内时，启动降噪模式，在降噪模式下，对第二语音采集模块12采集的语音信号进行降噪处理。具体地，由于第一语音采集模块11和第二语音采集模块12设置位置的差异，对于车外的声源发出的声音，将先到达第一语音采集模块11，而对于车内的声源发出的声音，将先到达第二语音采集模块12，降噪处理模块20根据第一语音采集模块11和第二语音采集模块12采集语音信号的时间差异，即可判断语音源区在车内或车外。在判断声源包括车内和车外时，即言，既有车外的环境噪音又有车内人员的语音信号时，为了避免环境噪音对车内人员的语音信号的影响，启动降噪模式。并且，由于第二语音采集模块12采集的语音信号主要包括人员的语音，在降噪模式下，对第二语音采集模块12采集的语音信号进行降噪处理。例如，提高人声信号、滤除背景信号、降低环境噪音等，从而，对于存在环境噪音的情况例如车速较快或复杂路况，可以获得较清晰的语音信号，保证语音通话或语音控制的效果。根据本专利技术实施例的语音降噪装置100，通过语音采集阵列，替代相关技术中的驻极体MIC，基于语音采集模块的位置设置，可以判断环境噪音，并在存在环境噪音时，对车内人员的语音信号进行降噪处理，从而，可以提高语音信号的清晰度，保证车辆语音通话或语音控制的效果。具体来说，在识别语音源区时，由于第一语音采集模块11相较于第二语音采集模块12的位置更加靠近于车外，对于不同区域的声源发出的语音，两者接收到信号的时间有所差异，降噪处理模块20根据声波达到不同位置的语音采集模块的时间来判断，例如，对于同一声源的语音信号，在到达第一语音采集模块11的时间小于到达第二语音采集模块的时间时，确定语音源区在车外，或者，在到达第二语音采集模块12的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音降噪装置，其特征在于，所述语音降噪装置包括：/n语音采集阵列，所述语音采集阵列安装在车内，所述语音采集阵列包括至少一个第一语音采集模块和至少一个第二语音采集模块，所述第一语音采集模块比所述第二语音采集模块更邻近车外；/n降噪处理模块，所述降噪处理模块用于根据所述第一语音采集模块和所述第二语音采集模块采集的语音信号识别语音源区，在所述语音源区包括车外和车内时，启动降噪模式，在所述降噪模式下，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种语音降噪装置，其特征在于，所述语音降噪装置包括：
语音采集阵列，所述语音采集阵列安装在车内，所述语音采集阵列包括至少一个第一语音采集模块和至少一个第二语音采集模块，所述第一语音采集模块比所述第二语音采集模块更邻近车外；
降噪处理模块，所述降噪处理模块用于根据所述第一语音采集模块和所述第二语音采集模块采集的语音信号识别语音源区，在所述语音源区包括车外和车内时，启动降噪模式，在所述降噪模式下，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理。


2.根据权利要求1所述的语音降噪装置，其特征在于，所述降噪处理模块在根据所述第一语音采集模块和所述第二采集模块采集的语音信号识别语音源区时具体用于，对于同一声源的语音信号，在到达第一语音采集模块的时间小于到达第二语音采集模块的时间时，确定所述语音源区在车外，或者，在到达所述第二语音采集模块的时间小于达到所述第一语音采集模块的时间时，确定所述语音源区在车内。


3.根据权利要求1所述的语音降噪装置，其特征在于，所述降噪处理模块在对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理时具体用于，对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行频带过滤以获得人声频带语音信号，并将所述人声频带语音信号进行识别以获得有效的人声特征信息和背景信息，提高所述有效的人声特征信息的幅度并降低所述背景信息的幅度。


4.根据权利要求3所述的语音降噪装置，其特征在于，所述降噪处理模块在对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理时还用于，对所述有效的人声特征信息进行音效提升。


5.根据权利要求2-4任一项所述的语音降噪装置，其特征在于，所述降噪处理模块在对所述第二语音采集模块采集的语音信号进行降噪处理之前还用于，根据所述第二语音采集模块采集的语音信号判断语音发出位置，并根据优先级设置和所述语音发出位置确定有效的所述第二语音采集模块采集的语音信号。


6.根据权利要求1所述的语音降噪装置，其特征在于，所述语音采集阵列布局在柔性电路板上。


7.根据权利要求1或6所述的语音降噪装置，其特征在于，所述语音采集阵列包括一个所述第一语音采集模块和两个所述第二语音采集模块，其中，所述第一语音采集模块和两个所述第二语音采集模块形成L型分布。


8.一种车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44