【技术实现步骤摘要】
一种三维数字化图像采集方法及设备
本专利技术涉及图像采集
,具体为一种三维数字化图像采集方法及设备。
技术介绍
数据采集是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析,处理,三维数据采集是指利用一系列传感器或者测量设备对三维立体的待测物体进行数据采集,随着航空、航天技术和计算机数字图像处理技术的发展,摄影测量设备成本大幅度降低,数字摄影测量已经成为大规模、大区域测量的主要手段,经过相关数据处理之后能够提供丰富的地理空问信息资料,目前,该技术己被广泛地应用于国民经济的各个行业,在国民经济的建设发展中发挥着重要作用,建立三维导览系统是企业信息化的重要环节,而车间三维模型数据测量采集与制作是整个三维导览系统构建过程中的一部分,是三维导览系统研发运行的基础,针对企业在三维建模过程中存在的问题,通过三维数据采集技术采集生产车问的影像数据,基于采集得到的尺寸数据进行模型的制作研究,建立真三维模型,进而构建三维数据库,能在三维导览系统框架平台卜与其他数据集成,为工厂产品设计、生产加工 ...
【技术保护点】
1.一种三维数字化图像采集方法,其特征在于:具体包括以下步骤:/nS1、首先通过用户交互终端内的用户操作执行模块进行登录,然后将待扫描和图像采集的文物放置于载物台上,之后启动载物台内部的旋转机构使文物旋转,然后图像数据采集单元对载物台上的文物进行图像采集,每次采集时中央处理模块控制拍摄时间计时模块进行计时处理;/nS2、通过相机摄像模块对文物进行图像采集,然后通过图像数据编码模块对采集的图像数据进行编码处理,再通过图像数据排序模块根据编码的数据进行排序处理,之后通过图像数据整理模块进行整理,整理后的图像数据传送至中央处理模块内进行处理;/nS3、同时中央处理模块会控制扫描图 ...
【技术特征摘要】
1.一种三维数字化图像采集方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、首先通过用户交互终端内的用户操作执行模块进行登录,然后将待扫描和图像采集的文物放置于载物台上,之后启动载物台内部的旋转机构使文物旋转,然后图像数据采集单元对载物台上的文物进行图像采集,每次采集时中央处理模块控制拍摄时间计时模块进行计时处理;
S2、通过相机摄像模块对文物进行图像采集,然后通过图像数据编码模块对采集的图像数据进行编码处理,再通过图像数据排序模块根据编码的数据进行排序处理,之后通过图像数据整理模块进行整理,整理后的图像数据传送至中央处理模块内进行处理;
S3、同时中央处理模块会控制扫描图像处理单元内的虚拟坐标系创建模块以载物台为坐标原点创建虚拟三维坐标系,然后通过拍摄点坐标输入模块将校准后相机的坐标数据输入至系统内,之后通过物体坐标提取模块对载物台上文物的各特征点坐标进行扫描提取,当需要对扫描速度进行调节时,通过扫描速度调节模块控制载物台内部旋转机构的旋转速度,当需要进行补光处理时,通过扫描补光模块控制补光灯进行补光处理;
S4、中央处理模块会控制图像数据识别单元内的图像识别模块对采集的图像数据进行一一对应识别,之后通过数据算法处理单元内的图像RGB像素点提取模块对图像中的RGB灰度值像素点进行提取,然后通过图像特征点提取匹配模块对提取的各特征点进行匹配分析处理,之后通过重复特征点匹配模块对重复提取的特征点进行叠化处理,然后通过关系图构建模块构建出文物外观图像关系图;
S5、中央处理模块在对构建的文物外观图像关系图进行分析时,若出现表面缺损或纹理不清晰时,中央处理模块控制图像三维重建单元内的虚拟特征点创建模块根据缺损部分的特征或纹理未识别出的特征,来创建虚拟特征点,然后通过深度值算法处理模块将实体部分的特征与创建的特征点之间进行深度算法处理,之后通过相邻矩阵计算模块使用向量矩阵算法构建出缺损部分特征;
S6、最后通过用户交互终端内的显示模块进行处理结果查阅,或者中央处理模块通过无线通讯模块将采集的图...
【专利技术属性】
技术研发人员:张盼,
申请(专利权)人:武汉中天云迪科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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