【技术实现步骤摘要】
一种工业用机器人扫码装置
本专利技术属于扫码装置领域，尤其是一种工业用机器人扫码装置。
技术介绍
扫码装置因为其普遍性的特点，被广泛应用于各行各业，在工业机器人领域高速发展的同时，越来越多的扫码工作需要交给工业机器人来做，现有的扫码装置是直接与末端执行器配合，在使用过程中无法实现多角度方向的调节，且在后续拆卸更换维修中也十分的麻烦。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种工业用机器人扫码装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种工业用机器人扫码装置，其特征在于，包括：基座与工作系统；基座：包括底座支柱、固定安装于所述底座支柱上部的支撑台面、固定安装于所述底座支柱下端的减震弹簧、连接所述减震弹簧远离所述底座支柱端的支柱腿杆与安装于所述支柱腿杆远离减震弹簧端的滚动轮；工作系统：包括安装在所述支撑台面上部的控制仪、固定安装于所述支撑台面上部靠近所述控制仪旁边的机械臂、固定安装在所述机械臂远离所述支撑台面的末端的扫码枪。在进一步的实施例中，所述滚动轮为可自由转向的滚动的万向轮...
【技术保护点】
1.一种工业机器人扫码装置，其特征在于，包括：/n基座：包括底座支柱、固定安装于所述底座支柱上部的支撑台面、固定安装于所述底座支柱下端的减震弹簧、连接所述减震弹簧远离所述底座支柱端的支柱腿杆与安装于所述支柱腿杆远离减震弹簧端的滚动轮；/n工作系统：包括安装在所述支撑台面上部的控制仪、固定安装于所述支撑台面上部靠近所述控制仪旁边的机械臂、固定安装在所述机械臂远离所述支撑台面的末端的扫码枪。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人扫码装置，其特征在于，包括：
基座：包括底座支柱、固定安装于所述底座支柱上部的支撑台面、固定安装于所述底座支柱下端的减震弹簧、连接所述减震弹簧远离所述底座支柱端的支柱腿杆与安装于所述支柱腿杆远离减震弹簧端的滚动轮；
工作系统：包括安装在所述支撑台面上部的控制仪、固定安装于所述支撑台面上部靠近所述控制仪旁边的机械臂、固定安装在所述机械臂远离所述支撑台面的末端的扫码枪。
2.根据权利要求一所述的一种工业用机器人扫码装置，其特征在于，所述滚动轮为可...
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