【技术实现步骤摘要】
指尖检测方法、指尖检测装置、指尖检测设备及介质
本公开涉及触控
，更具体地涉及一种指尖检测方法、指尖检测装置、指尖检测设备及介质。
技术介绍
随着虚拟触控在民用和商用领域的不断发展，指尖检测定位作为虚拟测控的关键技术，也面临着更高的要求。对于指尖的检测定位，可以采用基于测地距离的指尖算法和基于几何特征的坐标算法。然而，基于测地距离的指尖算法在检测指尖时受到手势姿态位置的限制，当手指正对摄像头时不能检测出指尖。基于几何特征的坐标算法则具有计算速度慢，计算效果差的缺陷。这些问题影响指尖检测定位的精度和效率，并使得指尖检测在实际应用中具有较低的鲁棒性。因此，需要一种既能够不受手势姿态位置影响、且检测速度快的指尖检测方法。
技术实现思路
针对以上问题，本公开提供了一种指尖检测方法及装置。利用本公开提供的指尖检测方法可以有效地定位指尖位置，解决了指尖检测时手势姿态对于检测结果的影响，提高了检测精度及效率，且该方法具有良好的鲁棒性。根据本公开的一方面，提出了一种指尖检测的方法，包括：基于...
【技术保护点】
1.一种指尖检测方法，包括：/n基于深度图像确定待检测手部区域中的最小深度点；/n基于深度图像确定待检测手部区域中的手部顶点；/n基于所述最小深度点与所述手部顶点确定指尖位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种指尖检测方法，包括：
基于深度图像确定待检测手部区域中的最小深度点；
基于深度图像确定待检测手部区域中的手部顶点；
基于所述最小深度点与所述手部顶点确定指尖位置。
2.如权利要求1中所述的指尖检测方法，其中，基于所述最小深度点与所述手部顶点确定指尖位置包括：
在所述最小深度点和所述手部顶点为同一像素点的情况下，将该像素点确定为指尖位置；
在所述最小深度点和所述手部顶点为不同像素点的情况下，对其二者基于预设规则进行处理，确定指尖位置。
3.如权利要求2所述的指尖检测方法，其中，在所述最小深度点和所述手部顶点为不同像素点的情况下，对其二者基于预设规则进行处理，确定指尖位置包括：
确定深度图像中所述最小深度点和所述手部顶点之间的纵轴距离；
确定深度图像中所述最小深度点和所述手部顶点之间的深度距离；
基于深度距离和纵轴距离，确定指尖位置。
4.如权利要求3所述的指尖检测方法，其中，基于深度距离和纵轴距离确定指尖位置包括：
在所述深度距离与纵轴距离的差值大于等于预设距离阈值的情况下，将所述最小深度点确定为指尖位置；
在所述深度距离与纵轴距离的差值小于预设距离阈值的情况下，将所述手部顶点确定为指尖位置。
5.如权利要求1所述的指尖检测方法，其中基于深度图像确定待检测手部区域中最小深度点包括：
对于给定像素，将该给定像素周围给定区域作为判定区域并将该给定像素作为该判定区域的中心像素点；
判断该判定区域内与该中心像素点的深度差值小于预设深度差阈值的像素点个数，若与中心像素点的深度差值小于预设深度差阈值的像素点个数大于预设个数阈值，则判断该中心像素点为稳定点；
将所述深度图像中具有最小深度的稳定点确定为检测手部区域的最小深度点。
6.如权利要求1所述的指尖检测方法，其中基于深度图像确定待检测手部区域中手部顶点包括：
对于给定像素，将该给定像素周围给定区域作为判定区域并将该给定像素作为该判定区域的中心像素点；
判断该判定区域内与该中心像素点的深度差值小于预设深度差阈值的像素点个数，若与中心像素点的深度差值小于预设深度差阈值的像素点个数大于预设个数阈值，则判断该中心像素点为稳定点；
将所述深度图像中最顶部的稳定点确定为检测手部区域的手部顶点。
7.如权利要求1所述的指尖检测方法，其中，所述基于深度图像确定待检测手部区域中的手部顶点之前，还包括：
提取前景手有效深度图；
基于所述前景手有效深度图，确定待检测手部区域中的手部顶点。
8.如权利要求7所述的指尖检测方法，其中提取前景手有效深度图包括：
基于深度图像，确定多个手部深度及与每个手部深度对应的手部体积；
根据所确定多个手部深度和每个手部深度对应的手部体积，确定图像截取位置，获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐楚，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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