烹饪器具、烹饪器具的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供的一种烹饪器具、烹饪器具控制方法及控制系统包括：多个物料仓；至少一个摄像装置，与多个物料仓相邻设置，用于拍摄物料仓中存储的食材；至少一个盒盖，扣设于多个物料仓上；至少一个传感装置，用于检测盒盖的开合状态；控制装置，分别与至少一个摄像装置及至少一个传感装置电连接，控制装置用于控制烹饪器具的传感装置实时检测烹饪器具的盒盖的开合状态；在传感装置检测到盒盖的状态由开启状态变更为闭合状态后，控制烹饪器具的摄像装置获取烹饪器具的物料仓内的食材图像，使摄像装置自动完成对物料仓内食材信息的采集，无需用户在每次加料后均要手动控制摄像装置采集图像，提升了产品的自动化程度，进而提高了用户体验。

Control method and system of cooking utensils and cooking utensils

【技术实现步骤摘要】
烹饪器具、烹饪器具的控制方法及系统
本专利技术涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种烹饪器具、一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
现如今，随着家用电器智能化的发展，越来越多的家用电器可进行智能化操作，智能烹饪器具具备收发指令并可根据指令进行相应操作的功能，被广泛应用于人们的日常生活当中。在每次当用户向食材仓装入食材时，系统需要重新对食材仓进行拍照，以判断用户装入的食材类型，并估算食材容积，以方便程序处理；相关技术中，用户装料完成后，是用户通过交互界面通知系统。这种操作方法需要用户手动进行操作，自动化程度低，操作繁琐，用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本专利技术的一个方面提供了一种烹饪器具。本专利技术的一个方面提供了一种烹饪器具的控制方法。本专利技术的一个方面提供了一种烹饪器具的控制系统。本专利技术的一个方面提供了一种计算机可读存储介质。鉴于上述，本专利技术提供的烹饪器具，烹饪器具包括：多个物料仓；至少一个摄像装置，与多个物料仓相邻设置，用于拍摄物料仓中存储的食材；至少一个盒盖，扣设于多个物料仓上；至少一个传感装置，用于检测盒盖的开合状态；控制装置，分别与至少一个摄像装置及至少一个传感装置电连接，控制装置用于控制烹饪器具的传感装置实时检测烹饪器具的盒盖的开合状态；在传感装置检测到盒盖的状态由开启状态变更为闭合状态后，控制烹饪器具的摄像装置获取烹饪器具的物料仓内的食材图像。本专利技术提供的烹饪器具，包括多个物料仓；至少一个摄像装置，至少一个盒盖，至少一个传感装置及控制装置，由于设置了多个物料仓，故，用户可根据实际使用需求向每个物料仓内投放一种物料，当然，亦可向多个物料仓中的任几个物料仓内投放同种物料，以实现烹煮单一种类的物料(如红豆饭)或烹煮复合种类物料(如八宝饭)的目的；至少一个摄像装置对多个物料仓内的食材进行拍摄，以获取到物料仓内的食材的食材信息；通过设置盒盖，使得盒盖扣设于多个物料仓上，以保证多个物料仓空间的密闭性，起到隔离水汽、灰尘及细菌的作用，保证了物料仓的相对独立性、干燥性及安全性，优选地，盒盖为透明盒盖，这样用户可借由透明盒盖直观地了解物料的存储情况(如及时了解物料的种类及物料的余量)；进一步地，通过设置传感装置，使得可利用传感装置来检测盒盖的开合状态，当用户打开盒盖添加物料时，传感装置可将检测到的数据传送给控制装置，当盒盖与物料仓扣合时控制装置可控制摄像装置对添加物料后的物料仓进行拍摄，在检测装置检测到盒盖的状态由开启状态变更为闭合状态后，便控制烹饪器具的摄像装置获取烹饪器具的物料仓内的食材图像，以使摄像装置自动完成对物料仓内食材信息的采集，无需用户在每次加料后均要手动控制摄像装置采集图像，提升了产品的自动化程度，进而提高了用户体验。另外，根据本专利技术上述技术方案提供的烹饪器具还具有如下附加技术特征：在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括：轨道，位于多个物料仓的上方，至少一个摄像装置设置在轨道上；驱动电机，用于驱动摄像装置在轨道上运动。在该技术方案中，通过设置轨道及驱动电机，轨道位于多个物料仓的上方，并将摄像装置设置在轨道上，驱动电机为摄像装置的移动提供了驱动力，以便实现摄像装置沿轨道移动或摄像装置停靠在轨道的任一位置的目的，摄像装置可沿轨道进行移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄，轨道的设置为摄像装置的移动提供了路径，具体地，摄像装置可根据设置停靠在轨道的任一设定位置，进而实现对多个物料仓中的任一物料仓的物料进行多角度及多维度的拍摄，以通过拍摄的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)，该结构设置不受限于物料仓中的物料的存储量的多少，如当物料的存储量较少时可以通过轨道将摄像装置停靠在距离物料仓底部较近的位置，当物料的存储量较多时可以通过轨道将摄像装置停靠在距离物料仓顶部位置较近的位置，当然，亦可不考虑物料的存储量而根据物料仓的位置设定一个固定的采集点，以实现对物料仓中的物料进行全方位的拍摄的目的，为后续识别物料的信息提供了丰富且详实的数据基础，提升了对物料信息识别的精准性及可靠性。具体地，驱动电机为步进电机或直流减速电机。在上述技术方案中，优选地，多个物料仓呈线性排列为一组，轨道设置在多个物料仓的一侧，摄像装置的数量为至少一个；或多个物料仓呈线性排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组与另一组相对设置，轨道设置在至少两组物料仓之间，摄像装置为至少两个，至少两个摄像装置的摄像部相背设置。在该技术方案中，通过合理设置多个物料仓的设置位置，使得多个物料仓呈线性排列为一组，轨道设置在多个物料仓的一侧，这样至少一个摄像装置可沿轨道对所有物料仓或多个物料仓中的任一物料仓中的物料进行图像拍摄，该结构设置避免了轨道的折转，简化了轨道的形状，降低了产品的加工难度，生产成本低且便于量产；进一步地，多个物料仓呈线性排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组与另一组相对设置，轨道设置在至少两组物料仓之间，该物料仓的结构设置使得可根据烹饪器具内部具体情况来有针对性地设置物料仓的位置，以便合理利用烹饪器具的内部空间，便于烹饪器具的其他器件合理布局，进而有利于减小烹饪器具的外形尺寸，同时，由于至少两个摄像装置相背设置，故，当摄像装置移动至一处摄像位置时，可利用至少两个摄像装置同时拍下多个物料仓的图像信息，减少了摄像装置的移动距离及移动次数，提升了摄像装置的拍摄效率，缩短了烹饪时间，降低了能耗。在上述任一技术方案中，优选地，多个物料仓呈环状排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组置于另一组中，轨道设置在至少两组物料仓之间；摄像装置为至少两个，至少两个摄像装置的摄像部相背设置。在该技术方案中，通过合理设置物料仓的设置位置，使得多个物料仓呈环状排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组置于另一组中，并将轨道设置在至少两组物料仓之间，即，在保证物料仓布置数量的情况下减小了物料仓所占用的空间，进而减小了储物盒对烹饪器具内部空间的占用率，便于烹饪器件的其他部件的合理布局，进而有利于减小烹饪器具的外形尺寸，同时，由于至少两个摄像装置相背设置，故，当摄像装置移动至一处位置时，可利用至少两个摄像装置同时拍下多个物料仓的图像信息，减少了摄像装置的移动距离及移动次数，提升了摄像装置的拍摄效率，缩短了烹饪时间，降低了能耗。在上述任一技术方案中，优选地，轨道为螺杆，摄像装置上设置有螺孔，摄像装置通过螺孔设置在轨道上；驱动电机与螺杆相连接，驱动电机驱动螺杆转动以驱动摄像装置在螺杆上运动。在该技术方案中，在该技术方案中，通过合理设置轨道和摄像装置的装配结构，使得摄像装置上设置有螺孔，摄像装置通过螺孔设置在轨道上，这样驱动电机与螺杆相连接，驱动电机驱动螺杆转动以驱动摄像装置在螺杆上运动，该结构设置保证了摄像装置相对于轨道移动的平稳性及可靠性，最大限度地减小了摄像装置移动时的晃动量，进而减小了作用在摄像装置及轨道上的冲击力，避免了产品结构松动的情况发生，延长了产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：/n多个物料仓；/n至少一个摄像装置，与所述多个物料仓相邻设置，用于拍摄所述物料仓中存储的食材；/n至少一个盒盖，扣设于所述多个物料仓上；/n至少一个传感装置，用于检测所述盒盖的开合状态；/n控制装置，分别与所述至少一个摄像装置及所述至少一个传感装置电连接，所述控制装置用于控制所述传感装置实时检测所述盒盖的开合状态；在所述传感装置检测到所述盒盖的状态由开启状态变更为闭合状态后，控制所述摄像装置获取所述物料仓内的食材图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：
多个物料仓；
至少一个摄像装置，与所述多个物料仓相邻设置，用于拍摄所述物料仓中存储的食材；
至少一个盒盖，扣设于所述多个物料仓上；
至少一个传感装置，用于检测所述盒盖的开合状态；
控制装置，分别与所述至少一个摄像装置及所述至少一个传感装置电连接，所述控制装置用于控制所述传感装置实时检测所述盒盖的开合状态；在所述传感装置检测到所述盒盖的状态由开启状态变更为闭合状态后，控制所述摄像装置获取所述物料仓内的食材图像。


2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：
轨道，位于所述多个物料仓的上方，所述至少一个摄像装置设置在所述轨道上；
驱动电机，用于驱动所述摄像装置在所述轨道上运动。


3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，
所述轨道为螺杆，所述摄像装置上设置有螺孔，所述摄像装置通过所述螺孔设置在所述轨道上；
所述驱动电机与所述螺杆相连接，所述驱动电机驱动所述螺杆转动以驱动所述摄像装置在所述螺杆上运动。


4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，
所述至少一个摄像装置的数量为多个，多个所述摄像装置的数量与多个所述物料仓的数量相等，所述摄像装置与所述物料仓一一对应。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：
识别装置，所述识别装置分别与所述至少一个摄像装置及所述控制装置电连接，所述识别装置用于识别所述至少一个摄像装置的拍摄结果并发送至所述控制装置。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：
计时装置，与所述至少一个传感装置及所述控制装置电连接，所述计时装置用于在所述至少一个传感装置检测到所述盒盖维持开启状态时记录开盖时长，并在所述开盖时长大于预设时长时发送超时信号至所述控制装置；
提醒装置，与所述控制装置电连接，所述提醒装置用于接收所述超时信号并发送提醒信息。


7.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的控制方法包括：
控制所述烹饪器具的传感装置实时检测所述烹饪器具的盒盖的开合状态；
在所述传感装置检测到所述盒盖的状态由开启状态变更为闭合状态后，控制所述烹饪器具的摄像装置获取所述烹饪器具的物料仓内的食材图像。


8.根据权利要求7所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的控制方法包括：
根据所述食材图像识别出食材信息，其中所述食材信息包括各类食材的种类信息及各类食材的存量信息；
发送所述食材信息，接收响应于所述食材信息的第一反馈信息；
根据所述第一反馈信息存储所述食材信息。


9.根据权利要求8所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈信息存储所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖磊，王志锋，刘小凯，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44