一种室内导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种室内导航方法及装置，方法应用于室内导航系统中的控制器，方法包括：当接收到待导航用户终端发送的携带目标路径节点的标识信息的第一光信号时，根据第一光信号确定用于表示待导航用户终端位置的第一LED光源和用于表示目标路径节点位置的第二LED光源；根据预先获取的LED光源阵列中表示所有路径节点位置的LED光源之间的规划路径，获取第一LED光源和第二LED光源之间的目标规划路径；将目标规划路径的路径信息发送至待导航用户终端。本实施例解决了室内GPS信号较差时导航定位误差较大的问题。

An indoor navigation method and device

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航方法及装置
本专利技术实施例涉及室内导航
，尤其涉及一种室内导航方法及装置。
技术介绍
全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)是一种应用广泛的定位导航系统，能够通过测量多个卫星信号到达时间差值估算具体位置，不同精确程度的GPS导航仪能够应用在通信、建筑和勘测等多种工程
但是，在室内场景内，由于GPS信号较为微弱，这导致在室内出现长时间搜索不到信号或定位误差较大的问题，给人们的工作带来较大困扰。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种室内导航方法及装置，以解决现有技术中由于室内GPS信号较差导致室内导航时定位误差较大的问题。针对上述问题，第一方面，本专利技术实施例提供一种室内导航方法，应用于室内导航系统中的控制器，其中所述室内导航系统还包括：对应安装于室内每个路径节点位置处的节点终端；安装于室内的室顶板上的LED光源阵列和探测器阵列，其中LED光源阵列中的每个LED光源与所述探测器阵列中的每个探测器对应设置，且所述控制器与每个LED光源和每个探测器均相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内导航方法，其特征在于，应用于室内导航系统中的控制器，其中所述室内导航系统还包括：对应安装于室内每个路径节点位置处的节点终端；安装于室内的室顶板上的LED光源阵列和探测器阵列，其中LED光源阵列中的每个LED光源与所述探测器阵列中的每个探测器对应设置，且所述控制器与每个LED光源和每个探测器均相连接；其中，所述方法包括：/n当接收到室内的待导航用户终端发送的携带有目标路径节点的标识信息的第一光信号时，根据所述第一光信号，确定所述LED光源阵列中用于表示待导航用户终端位置的第一LED光源和用于表示目标路径节点位置的第二LED光源；/n根据预先获取的所述LED光源阵列中表示所有路径节点位...

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，应用于室内导航系统中的控制器，其中所述室内导航系统还包括：对应安装于室内每个路径节点位置处的节点终端；安装于室内的室顶板上的LED光源阵列和探测器阵列，其中LED光源阵列中的每个LED光源与所述探测器阵列中的每个探测器对应设置，且所述控制器与每个LED光源和每个探测器均相连接；其中，所述方法包括：
当接收到室内的待导航用户终端发送的携带有目标路径节点的标识信息的第一光信号时，根据所述第一光信号，确定所述LED光源阵列中用于表示待导航用户终端位置的第一LED光源和用于表示目标路径节点位置的第二LED光源；
根据预先获取的所述LED光源阵列中表示所有路径节点位置的LED光源之间的规划路径，获取所述第一LED光源和所述第二LED光源之间的目标规划路径；
将所述目标规划路径的路径信息发送至所述待导航用户终端，以使所述待导航用户终端根据所述目标规划路径的路径信息进行导航。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到室内的待导航用户终端发送的携带有目标路径节点的标识信息的第一光信号时，根据所述第一光信号，确定所述LED光源阵列中用于表示所述待导航用户终端位置的第一LED光源和用于表示所述目标路径节点位置的第二LED光源，包括：
当接收到所述探测器阵列中的多个探测器分别发送的第一电流信号时，从多个第一电流信号中获取功率值最大的第一目标电流信号；其中所述第一电流信号为多个探测器分别接收到待导航用户终端发出的第一光信号时，进行光电转换得到；
确定输出所述第一目标电流信号的第一目标探测器，并将与所述第一目标探测器对应设置的LED光源确定为表示所述待导航用户终端位置的第一LED光源；
根据预先获取的所有路径节点的标识信息与表示路径节点位置的LED光源的光源信息之间的对应关系，获取与所述目标路径节点的标识信息相对应的LED光源，并将与所述目标路径节点的标识信息相对应的LED光源确定为第二LED光源。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的所述LED光源阵列中表示所有路径节点位置的LED光源之间的规划路径，获取所述第一LED光源和所述第二LED光源之间的目标规划路径之前，所述方法还包括：
获取所述LED光源阵列中表示所有路径节点位置的LED光源之间的规划路径；
所述获取所述LED光源阵列中表示所有路径节点位置的LED光源之间的规划路径，包括：
当接收到所述探测器阵列中的多个探测器分别发送的第二电流信号时，从多个第二电流信号中获取功率值最大的第二目标电流信号；其中所述第二电流信号为多个探测器分别接收到相同节点终端发出的携带有预先存储的对应路径节点的标识信息的第二光信号时，进行光电转换得到；
确定输出所述第二目标电流信号的第二目标探测器，并将与所述第二目标探测器对应设置的LED光源确定为表示所述对应路径节点位置的LED光源；
建立所述对应路径节点的标识信息与表示所述对应路径节点位置的LED光源的光源信息之间的对应关系，并当建立完所有路径节点的标识信息与表示路径节点位置的LED光源的光源信息之间的对应关系时，对表示路径节点位置的LED光源进行路径规划，得到LED光源阵列中表示所有路径节点位置的LED光源之间的规划路径。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的所述LED光源阵列中表示所有路径节点位置的LED光源之间的规划路径，获取所述第一LED光源和所述第二LED光源之间的目标规划路径，包括：
根据预先获取的所述LED光源阵列中表示所有路径节点位置的LED光源之间的规划路径，获取所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡，安青青，张硕，周楠，
申请(专利权)人：中国移动通信集团设计院有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11