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本发明实施例提供一种室内导航方法及装置，方法应用于室内导航系统中的控制器，方法包括：当接收到待导航用户终端发送的携带目标路径节点的标识信息的第一光信号时，根据第一光信号确定用于表示待导航用户终端位置的第一LED光源和用于表示目标路径节点位置...该专利属于中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。