运送用治具和具有该运送用治具的运送装置制造方法及图纸

提供运送用治具和具有该运送用治具的运送装置，该运送用治具在对运送物进行运送时不容易产生变形并且能够高精度地运送所述运送物。通过沿运送方向推着运送物(M1、M2)而进行运送的运送用治具(10)具有对运送物(M1、M2)进行保持的保持部(12)。保持部(12)具有：多个引导部(15a、15b、15c、15d)，它们在所述运送方向上延伸并且在与所述运送方向垂直的方向上以规定的间隔而配置；以及第1连结部(16a)，其将多个引导部(15a、15b、15c、15d)在多个引导部(15a、15b、15c、15d)的至少所述运送方向的上游侧的端部连结起来，由第1连结部(16a)和多个引导部(15a、15b、15c、15d)中的相邻的一对引导部对运送物(M1、M2)进行保持。

Transport fixture and transport device with the transport fixture

【技术实现步骤摘要】
运送用治具和具有该运送用治具的运送装置
本专利技术涉及运送用治具和具有该运送用治具的运送装置。
技术介绍
公知有将运送物沿运送方向运送的运送装置。例如，在专利文献1中，作为对运送物进行运送的装置，公开了在从强磁性片的层叠体将最外侧的强磁性材料片分离出来进行把持的状态下进行运送的装置。该装置具有安装于机器人手臂的前端的磁铁单元。在上述装置中，利用由上述磁铁单元产生的磁排斥而从水平层叠起来的强磁性片(强磁性部件)将位于最上方的一张片分离出来。上述装置在由上述机器人手臂把持着上述那样分离出来的上述强磁性片的状态下进行运送。专利文献1：日本特表2018-510790号公报但是，在运送物不是上述那样的片状而是例如长方体状的情况下，考虑了在运送台上使用治具来推着所述运送物进行运送的方法。在使用这样的治具推着运送物进行运送的情况下，如果上述治具的刚性低，则上述治具可能会产生变形。另外，在对运送物进行运送的运送用治具中，期求在对上述运送物进行运送时高精度地将上述运送物运送至运送目的地。因此，期求在对运送物进行运送时不容易产生变形并且能够高精度地对上述运送物进行运送的运送用治具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供在对运送物进行运送时不容易产生变形并且能够高精度地对所述运送物进行运送的运送用治具。本专利技术的一个实施方式的运送用治具通过沿运送方向推着运送物而进行运送。该运送用治具具有对所述运送物进行保持的保持部。所述保持部具有：多个引导部，它们在所述运送方向上延伸并且在与所述运送方向垂直的方向上以规定的间隔而配置；以及第1连结部，其将多个所述引导部在多个所述引导部的至少所述运送方向的上游侧的端部连结起来。由所述第1连结部和多个所述引导部中的相邻的一对引导部对所述运送物进行保持。本专利技术的一个实施方式的运送装置具有：所述运送用治具；治具驱动部，其使所述运送用治具移动至所述运送物的供给位置并且使所述运送用治具从所述供给位置向所述运送方向的下游侧移动；以及供给部，其在所述供给位置将所述运送物提供给所述运送用治具。根据本专利技术的一个实施方式的运送用治具，得到了在对运送物进行运送时不容易产生变形并且能够高精度地对所述运送物进行运送的运送用治具。附图说明图1是示意性地示出实施方式的运送装置的概略结构的侧视图。图2是运送用治具的俯视图。图3是示意性地示出由运送用治具的保持部保持着运送物的状态的图。图4是沿图1中的IV-IV线的剖视图。标号说明1：运送装置；10：运送用治具；11：保持部；11a、11b、11c：保持孔部；12：连接部；13：臂部；15a、15b、15c、15d：引导部；16a：第1连结部；16b：第2连结部；20：基座部；20a：槽；20b：空间；21：运送台；22：罩部；22a、22b、22c：贯通孔；40：供给部；41：收纳部；42、43、44：收纳凹部；42a、43a、44a：上侧开口；42b、43b、44b：下侧开口；45：推出装置；46、47、48：推出部；50：位置传感器；70：控制部；80：治具驱动部；81：筒部；82：轴部；M、M1、M2：运送物；P：供给位置。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。另外，对图中的相同或相当的部分标注相同的标号而不再重复其说明。另外，各图中的结构部件的尺寸并不是忠实地示出实际的结构部件的尺寸和各结构部件的尺寸比率等。在以下的说明中，在设置了运送装置1的状态下，将运送装置1的上下方向称为“上下方向”。另外，将在运送装置1中运送用治具10移动的方向称为“运送方向”。在该运送方向上，相对于运送物M1、M2的运送目的地，将提供运送物M1、M2的供给位置P侧称为“上游侧”，相对于供给位置P，将上述运送目的地侧称为“下游侧”。(运送装置)图1是示出实施方式1的运送装置1的概略结构的侧视图。图2是对运送物进行运送的运送用治具10的俯视图。图3是示意性地示出由运送用治具10的保持部11保持着运送物M1、M2的状态的图。图4是沿图1中的IV-IV线的剖视图，是示出了对运送用治具10提供运送物M1、M2的供给部40的概略结构的图。首先，使用图1至图4对运送装置1的结构进行说明。运送装置1是使用运送用治具10推着运送物M1、M2沿运送方向进行运送的装置。详细而言，如图1所示，运送装置1具有运送用治具10、基座部20、供给部40、位置传感器50、控制部70以及治具驱动部80。在本实施方式中，运送物M1、M2是具有长方体的形状的永磁铁。运送物M1、M2的形状不同。从上方观察时，运送物M1的短边方向的长度比运送物M2的短边方向的长度短。本实施方式的运送装置1使用运送用治具10同时运送两个运送物M1和一个运送物M2。基座部20呈平板状。在基座部20上固定有供给部40和治具驱动部80。基座部20具有平板状的运送台21和平板状的罩部22。运送台21和罩部22可以是不同的部件，也可以是一个部件。运送台21由磁性材料构成。运送台21在上表面上具有沿一个方向延伸的槽20a。罩部22位于槽20a的上方，覆盖槽20a。由此，基座部20具有由槽20a和罩部22构成的沿一个方向延伸的空间20b。运送用治具10能够在基座部20的空间20b内移动。即，空间20b作为运送用治具10的运送路径发挥功能。由此，作为槽20a所延伸的方向的上述一个方向是运送用治具10的运送方向。在图1中，用实线箭头来示出运送用治具10的运送方向。如图4所示，从上方观察时，罩部22在上述运送路径上并且后述的供给位置P处具有能够供运送物M1穿过的贯通孔22a、22c以及能够供运送物M2穿过的贯通孔22b。从上方观察时，贯通孔22a、22b、22c在与运送用治具10的运送方向垂直的方向上排列。在罩部22的贯通孔22a、22b、22c的上方配置有将运送物M1、M2提供给运送用治具10的后述的供给部40。由此，当运送用治具10在上述运送路径上定位于供给位置P时，运送物M1从供给部40穿过罩部22的贯通孔22a、22c而提供给运送用治具10，运送物M2从供给部40穿过罩部22的贯通孔22b而提供给运送用治具10。在图4中，用实线箭头来示出从供给部40向运送用治具10提供运送物M1、M2的方向。如图2和图3所示，运送用治具10是沿一个方向延伸的平板状的部件。运送用治具10推着运送物M1、M2沿运送方向进行运送。运送用治具10具有保持部11、连接部12以及臂部13。臂部13呈沿上述一个方向延伸的平板状。保持部11相对于臂部13位于上述一个方向的一端部。连接部12相对于臂部13位于上述一个方向的另一端部。保持部11具有对运送物M1、M2进行保持的多个保持孔部11a、11b、11c。连接部12与后述的治具驱动部80连接。后文描述运送用治具10的详细结构。如图1和图4所示，供给部40位于基座部20上并且运送物M1、M2的运送路径的上方。供给部40在下端部具有对在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运送用治具，其通过沿运送方向推着运送物而进行运送，其特征在于，/n所述运送用治具具有对所述运送物进行保持的保持部，/n所述保持部具有：/n多个引导部，它们在所述运送方向上延伸并且在与所述运送方向垂直的方向上以规定的间隔而配置；以及/n第1连结部，其将多个所述引导部在多个所述引导部的至少所述运送方向的上游侧的端部连结起来，/n由所述第1连结部和多个所述引导部中的相邻的一对引导部对所述运送物进行保持。/n

【技术特征摘要】
20180831 JP 2018-1627621.一种运送用治具，其通过沿运送方向推着运送物而进行运送，其特征在于，
所述运送用治具具有对所述运送物进行保持的保持部，
所述保持部具有：
多个引导部，它们在所述运送方向上延伸并且在与所述运送方向垂直的方向上以规定的间隔而配置；以及
第1连结部，其将多个所述引导部在多个所述引导部的至少所述运送方向的上游侧的端部连结起来，
由所述第1连结部和多个所述引导部中的相邻的一对引导部对所述运送物进行保持。


2.根据权利要求1所述的运送用治具，其特征在于，
多个所述引导部的运送方向上的长度比所述运送物的运送方向上的长度的二分之一大。


3.根据权利要求1所述的运送用治具，其特征在于，
所述保持部还具有第2连结部，该第2连结部将多个所述引导部在多个所述引导部的运送方向的下游侧的端部连结起来，
由所述第1连结部、所述第2连结部以及多个所述引导部中的相邻的一对引导部对所述运送物进行保持。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的运送用治具，其特征在于，
所述保持部具有三个或大于三个的引导部作为多个所述引导部，
由所述第1连结部和三个或大于三个的引导部中的相邻的一对引导部将多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田弘之，友山进一，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP