【技术实现步骤摘要】
一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置
本专利技术涉及弧焊机器人控制领域，具体而言，涉及一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，对爬行弧焊机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于爬行弧焊机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的爬行弧焊机器人。爬行弧焊机器人也以其灵活性强、经济性好而广泛应用。相关技术中，爬行弧焊机器人只能靠本领域技术人员根据实际需要输入焊接图案，导致过程复杂，降低了爬行弧焊机器人的工作效率，降低了机器人的实用性和适用性，无法满足用户需求，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置，以至少解决相关技术中只能靠本领域技术人员根据实际需要输入焊接图案完成焊接的技术问题。根据本专利技术实施示例的一个方面，提供...
【技术保护点】
1.一种爬行弧焊机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n接收移动终端发送的授权请求，其中，所述授权请求包括所述移动终端的身份信息；/n对所述授权请求验证通过后，获取所述移动终端发送的焊接图案；以及/n根据所述焊接图案生成爬行弧焊机器人的焊接轨迹，并根据所述焊接轨迹控制所述爬行弧焊机器人焊接待加工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种爬行弧焊机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收移动终端发送的授权请求，其中，所述授权请求包括所述移动终端的身份信息；
对所述授权请求验证通过后，获取所述移动终端发送的焊接图案；以及
根据所述焊接图案生成爬行弧焊机器人的焊接轨迹，并根据所述焊接轨迹控制所述爬行弧焊机器人焊接待加工件。
2.根据权利要求1所述的爬行弧焊机器人的控制方法，其特征在于，所述身份信息包括移动终端所有者身份信息和移动终端标识信息，且所述授权请求还包括授权时限和/或授权地域。
3.根据权利要求1所述的爬行弧焊机器人的控制方法，其特征在于，还包括：
接收所述移动终端发送的图案更改指令；
根据所述更改指令生成更改动作，以控制所述爬行弧焊机器人根据所述更改动作更改所述焊接图案。
4.根据权利要求1所述的爬行弧焊机器人的控制方法，其特征在于，还包括：
采集当前焊接信息；
发送所述焊接信息至所述移动终端。
5.根据权利要求1所述的爬行弧焊机器人的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述焊接图案焊接完成后，生成并发送结束信息至所述移动终端；
在接收根据所述结束信息生成的确认指令之后，终止所述移动终端的授权。
6.一种爬行弧焊机...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，侍海东，朱杰，马静昊，张启航，季伟，孙宇，郭振杰，王磊，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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