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本发明公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置，其中，方法包括：接收移动终端发送的授权请求，其中，授权请求包括移动终端的身份信息；对授权请求验证通过后，获取移动终端发送的焊接图案；根据焊接图案生成爬行弧焊机器人的焊接轨迹，并...
该专利属于苏州睿牛机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州睿牛机器人技术有限公司授权不得商用。

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