一种注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备，包括型材架体、第一第一伺服电机、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、滑台、自动摆盘机构和机械手治具结构，设备底板上固定X轴伺服模组和Y轴伺服模组，设备底板的下方设有Z轴伺服模组，所述机械手治具结构上设有垂直固定板和水平固定板。本实用新型专利技术所述的注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备，工人只需要将托盘放入到设备内部，设备自动按照模具注塑结构摆放产品，然后机械手治具埋入到模具内部，同时将上一模的注塑完成品取出来放入制定区域。机械手治具采用三夹爪气缸夹持产品，同时使用弹簧保证能够将产品推到模具根部，稳定可靠。

An automatic placement and embedding manipulator for injection molding die inserts

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备
本技术涉及注塑机机械手应用
，具体是一种注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备。
技术介绍
目前我国从事中小型注塑产品生产的企业，由于自身规模小、资金少，导致机械化、自动化水平很低，主要依靠人工进行取放件。但是此类方法有诸多缺点：1、机器设备每次生产周期不规律（质量受影响）。2、人为因素（如情绪）的影响。3、无法有效的计算生产数量（生产效率下降）。4、生产期间模具容易受到破坏（破坏性高）。5、无法有效的保持每次产品的一致性。6、换班时的时间浪费（产能浪费）。7、人工无法长期或持久的继续操作。8、机器设备如在没有规律的情况下操作容易发生故障，从而增加了维修费用。9、容易出现误操作，继而严重破坏机器设备并造成生产线停止等。10、去除工作人员疲劳工作导致的工伤事故。在中国制造的大背景下，很多行业都由手工密集型向技术密集型转变，很多自动化的设备被用于生产第一线，注塑行业的自动化机械手能够使整个生产线更有规律性、稳定性，持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，有效地提高生产效率、产品质量稳定性、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备，包括型材架体（1）、第一伺服电机（2）、X轴伺服模组（3）、Y轴伺服模组（5）、滑台（6）、自动摆盘机构和机械手治具结构，其特征在于：所述自动摆盘机构的型材架体（1）上固定设备底板（24），设备底板（24）上固定X轴伺服模组（3）和Y轴伺服模组（5），设备底板（24）的下方设有Z轴伺服模组（11），Z轴伺服模组（11）的输出轴上端固定连接有托板（10），所述架体（1）上滑动安装有滑台（6），滑台（6）下侧设有吸盘（7），所述机械手治具结构上设有垂直固定板（23）和水平固定板（20），水平固定板（20）上固定有抱夹气缸（19）和抱夹板（18），所...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备，包括型材架体（1）、第一伺服电机（2）、X轴伺服模组（3）、Y轴伺服模组（5）、滑台（6）、自动摆盘机构和机械手治具结构，其特征在于：所述自动摆盘机构的型材架体（1）上固定设备底板（24），设备底板（24）上固定X轴伺服模组（3）和Y轴伺服模组（5），设备底板（24）的下方设有Z轴伺服模组（11），Z轴伺服模组（11）的输出轴上端固定连接有托板（10），所述架体（1）上滑动安装有滑台（6），滑台（6）下侧设有吸盘（7），所述机械手治具结构上设有垂直固定板（23）和水平固定板（20），水平固定板（20）上固定有抱夹气缸（19）和抱夹板（18），所述垂直固定板（23）上固定若干组夹爪气缸（15）及其附属零部，导套（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵煜，潘长进，
申请(专利权)人：青岛中青志和自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37