一种微刀磨床制造技术

本实用新型专利技术涉及机床加工技术领域，尤其是一种微刀磨床，包括磨床本体及设置在磨床本体上的物料卡盘和磨轮，在磨床本体上并排设置有两个料盘，在料盘侧边沿料盘的并排方向设置有一号轨道，在一号轨道上设置有与一号轨道垂直的二号轨道，在二号滑轨上设置有旋转机构，在旋转轴上设置有伸缩机构，在伸缩机构的端部并排设置有两个夹爪机构，还包括设置在物料卡盘前方下端磨床本体上的下压机构和活动支撑机构，本实用新型专利技术所得到的一种微刀磨床，通过合理的结构设计，能有实现对微刀的自动上下料的夹取、在物料卡盘上的自动装夹，同时对加工过程中的微刀进行支撑，且支撑的角度可多维度调节，装配加工精度高，加工效率高。

A kind of micro knife grinder

【技术实现步骤摘要】
一种微刀磨床
本技术涉及机床加工
，尤其是一种微刀磨床。
技术介绍
现有技术中，在五轴磨床上对微刀进行磨削时，对于微刀的装夹都是通过人工操作，手动装夹，其装夹效率低下，而且装夹过程中的精度较差，会严重影响产品质量和磨削的稳定性。而且在加工过程中，由于微刀为长条形部件，在机械手装夹在物料卡盘后还会暴露较长一端在外部，若没有支撑机构，则在打磨过程中会造成微刀发生强烈晃动而影响加工精度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种实现自动装夹且装夹效率高的微刀磨床。为了达到上述目的，本技术所设计的一种微刀磨床，包括磨床本体及设置在磨床本体上的物料卡盘和磨轮，物料卡盘用于夹持工件，磨轮用于对夹持在物料卡盘上的工件进行打磨，在磨床本体上并排设置有两个料盘，在料盘侧边沿料盘的并排方向设置有一号轨道，在一号轨道上设置有与一号轨道垂直的二号轨道，二号轨道在一号轨道上滑动，在二号滑轨上设置有旋转机构，旋转机构的旋转轴水平设置，且旋转轴与二号轨道之间垂直，在旋转轴上设置有伸缩机构，在伸缩机构的端部并排设置有两个夹爪机构，且夹爪机构的并排方向与两个料盘的并排方向一致，在旋转机构位于二号轨道的某一位置且伸缩机构水平朝向磨床本体的物料卡盘时，夹爪机构的水平高度与物料卡盘的水平高度一致，还包括两个独立的动力机构，其中一个动力机构带动二号轨道在一号轨道上移动，另一个动力机构带动旋转机构在二号轨道上移动；还包括设置在物料卡盘前方下端磨床本体上的下压机构和活动支撑机构，下压机构与活动支撑机构将对夹持在物料卡盘内的工件进行夹持。上述技术方案，其中一个料盘作为加工前的储料盘，另一个料盘作为加工后的储料盘，通过一号导轨、二号导轨带动旋转机构及伸缩机构在水平面内移动，从而实现夹爪机构的位置的改变，旋转机构使得伸缩机构处于竖直方向及水平方向之间进行切换，在夹爪机构从料盘上取料或放料时，则伸缩机构处于竖直方向，夹爪机构从物料卡盘上取料或放料时，则伸缩机构处于水平方向。上述方案可有效实现对微刀进行自动装夹及上下料，且装夹的精度高，稳定性及效率高。所述的下压机构包括设置在磨床本体上的安装板，在安装板的一侧设置有一号竖向导轨，在一号竖向导轨上设置有连接块，在连接块上设置有下压板，下压板延伸至物料卡盘上的工件打磨端的正上方，在安装板上设置有一号液压缸，一号液压缸的伸缩端与连接块之间连接，一号液压缸带动连接块在一号竖向导轨上滑动。通过一号液压缸的带动实现下压板的升降，在打磨前下压板向下将微刀压在活动支撑机构上，使得微刀转动过程中能保持稳定，从而能使得打磨过程更加稳定，加工精度更高。所述的活动支撑机构包括设置在磨床本体上的支撑垫板，在支撑垫板上设置有竖直向上的二号液压缸，在二号液压缸两侧的支撑垫板上设置有二号竖向导轨，在二号竖向导轨上设置有滑块，两侧的滑块之间固定设置有连接块，连接块的下表面与二号液压缸的伸缩杆之间连接，在连接块的一端的下表面连接有调整块，在调整块的两端设置有竖直方向的导向柱，导向柱固定在调整块上，在连接块上与调整块对应位置处设置带有开口的通孔，通孔与导向柱配合连接，在调整块与连接块之间设置压簧，在调整块和压簧之间设置有螺丝，螺丝穿过压簧，在连接块的通孔的开口处设置有松紧螺栓，松紧螺栓用于调节开口大小；在远离连接块一端调整块上设置内凹结构，在内凹结构内部设置有安装块，在安装块内部设置有一根或两根水平方向的轴孔，在安装块两端的调整块上设置有一根或两根导向轴，所述的导向轴从轴孔内穿过，且在其中一端的调整块和安装块之间的导向轴上套设有压簧，在另一端的安装块对应的调整块上设置有螺孔，在螺孔内设置有顶紧螺栓，顶紧螺栓的端部与安装块接触；在安装块的上表面设置有摆头座，在摆头座下表面的中心及安装块上表面对应位置均设置有销孔，在销孔内设置有销轴，在摆头座的其中一端设置有调节孔，在安装块上与调节孔对应位置设置有椭圆形孔，在调节孔和椭圆形孔内设置有偏心调节轴，偏心调节轴位于调节孔内的部分为圆柱体结构，偏心调节轴位于椭圆形孔内的部分为偏心轴结构，在摆头座的两端分别设置有固定孔，与固定孔对应位置的安装块上设置有螺孔，固定孔的直径大于螺孔的直径，在固定孔内穿设有螺栓与螺孔配合，用于固定安装块和摆头座；摆头座的上表面两端设置有向上的两个支撑脚，在两个支撑脚的上端设置有通孔，在两个支撑脚之间设置有摆头，摆头上设置有转动轴，转动轴位于该通孔内，在两个支撑脚上对应设置有锁紧孔，在锁紧孔内穿设螺栓和螺母，在摆头上设置贯通的孔，该孔的直径大于螺栓的直径，在下端的摆头与摆头座之间设置有压簧，在摆头与摆头座之间的压簧内穿设螺丝，该螺丝用于调节摆头与摆头座之间的压簧的压缩距离，在摆头上设置有向上的一号支撑头。上述技术方案中的活动支撑机构，利用二号液压缸的伸缩实现活动支撑上的一号支撑头对加工过程中的微刀进行下方支撑，与下压板配合，保持微刀转动的平衡，稳定性高。而对于不同尺寸的微刀或者长时间加工后，需要对活动支撑机构上的一号支撑头的角度及位置进行调整。通过在连接块下方设置的调整块，且连接块与调整块之间有导向柱，实现其能竖直方向发生相对运动，而压簧及螺丝的设计，实现其竖直方向的调节，最后可通过松紧螺栓将调整块的开口处进行紧固，以确保连接块与导向柱之间的相对位置，从而对一号支撑头的相对高度进行微调；通过在调整块上的导向轴上设置的安装块，其中一端设置压簧，另一端设置顶紧螺栓，通过顶紧螺栓的调节实现安装块在导向轴上的水平位置的改变，同时设置导向轴的轴孔也可以带有开口，利用螺栓将调整后的安装块与导向轴之间的相对位置固定，从而完成对一号支撑头的左右位置的微调；通过安装块上表面的中心处的销轴的设置，实现摆头座与安装块之间可沿竖直方向转动连接，并通过偏心调节轴及设置在安装块上的椭圆形孔的配合，在转动偏心调节轴的情况下可对摆头座进行周向调节，并采用螺栓固定，实现对一号支撑头沿竖直轴向进行周向转动的调节；通过摆头座两端的支撑脚及摆头之间的销轴连接，并利用下方的压簧及螺丝调节摆头在水平轴的周向调节，并通过螺栓将两个支撑脚之间锁紧，从而对摆头的固定，实现对摆头上的一号支撑头沿水平轴向进行周向转动调节。上述方案能对一号支撑头在水平方向和竖直方向的位置进行移动微调，同时对一号支撑头在水平方向、竖直方向为轴线的周向转动进行微调，形成多维度微调，确保一号支撑头对微刀的支撑的可靠性。在下压机构和活动支撑机构之间的安装板上设置有固定支撑机构，固定支撑机构包括基座，在基座及安装板上设置有键槽，键槽内配合设置有键，键的长度小于键槽长度，且键槽的轴向与物料卡盘夹持的工件的轴向垂直，在基座两端的安装板上设置有调节板，其中一侧的调节板与基座之间设置有压簧，另一侧的调节板上设置横向微分头，横向微分头用于调节基座的横向位置，在基座上设置有支撑托架，在基座与支撑托架之间设置有竖直向上的键槽，在键槽内设置有键，且同样键的长度小于键槽的长度，在支撑托架上设置有竖向的长孔，在长孔内设置有螺丝用于固定支撑托架与基座，在基座的一侧设置有挡板，挡板的上端设置有压片，压片延伸至支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微刀磨床，其特征是：包括磨床本体及设置在磨床本体上的物料卡盘和磨轮，物料卡盘用于夹持工件，磨轮用于对夹持在物料卡盘上的工件进行打磨，在磨床本体上并排设置有两个料盘，在料盘侧边沿料盘的并排方向设置有一号轨道，在一号轨道上设置有与一号轨道垂直的二号轨道，二号轨道在一号轨道上滑动，在二号滑轨上设置有旋转机构，旋转机构的旋转轴水平设置，且旋转轴与二号轨道之间垂直，在旋转轴上设置有伸缩机构，在伸缩机构的端部并排设置有两个夹爪机构，且夹爪机构的并排方向与两个料盘的并排方向一致，在旋转机构位于二号轨道的某一位置且伸缩机构水平朝向磨床本体的物料卡盘时，夹爪机构的水平高度与物料卡盘的水平高度一致，还包括两个独立的动力机构，其中一个动力机构带动二号轨道在一号轨道上移动，另一个动力机构带动旋转机构在二号轨道上移动；还包括设置在物料卡盘前方下端磨床本体上的下压机构和活动支撑机构，下压机构与活动支撑机构将对夹持在物料卡盘内的工件进行夹持。/n

【技术特征摘要】
1.一种微刀磨床，其特征是：包括磨床本体及设置在磨床本体上的物料卡盘和磨轮，物料卡盘用于夹持工件，磨轮用于对夹持在物料卡盘上的工件进行打磨，在磨床本体上并排设置有两个料盘，在料盘侧边沿料盘的并排方向设置有一号轨道，在一号轨道上设置有与一号轨道垂直的二号轨道，二号轨道在一号轨道上滑动，在二号滑轨上设置有旋转机构，旋转机构的旋转轴水平设置，且旋转轴与二号轨道之间垂直，在旋转轴上设置有伸缩机构，在伸缩机构的端部并排设置有两个夹爪机构，且夹爪机构的并排方向与两个料盘的并排方向一致，在旋转机构位于二号轨道的某一位置且伸缩机构水平朝向磨床本体的物料卡盘时，夹爪机构的水平高度与物料卡盘的水平高度一致，还包括两个独立的动力机构，其中一个动力机构带动二号轨道在一号轨道上移动，另一个动力机构带动旋转机构在二号轨道上移动；还包括设置在物料卡盘前方下端磨床本体上的下压机构和活动支撑机构，下压机构与活动支撑机构将对夹持在物料卡盘内的工件进行夹持。


2.根据权利要求1所述的一种微刀磨床，其特征是：所述的下压机构包括设置在磨床本体上的安装板，在安装板的一侧设置有一号竖向导轨，在一号竖向导轨上设置有连接块，在连接块上设置有下压板，下压板延伸至物料卡盘上的工件打磨端的正上方，在安装板上设置有一号液压缸，一号液压缸的伸缩端与连接块之间连接，一号液压缸带动连接块在一号竖向导轨上滑动。


3.根据权利要求1或2所述的一种微刀磨床，其特征是：所述的活动支撑机构包括设置在磨床本体上的支撑垫板，在支撑垫板上设置有竖直向上的二号液压缸，在二号液压缸两侧的支撑垫板上设置有二号竖向导轨，在二号竖向导轨上设置有滑块，两侧的滑块之间固定设置有连接块，连接块的下表面与二号液压缸的伸缩杆之间连接，在连接块的一端的下表面连接有调整块，在调整块的两端设置有竖直方向的导向柱，导向柱固定在调整块上，在连接块上与调整块对应位置处设置带有开口的通孔，通孔与导向柱配合连接，在调整块与连接块之间设置压簧，在调整块和压簧之间设置有螺丝，螺丝穿过压簧，在连接块的通孔的开口处设置有松紧螺栓，松紧螺栓用于调节开口大小；在远离连接块一端调整块上设置内凹结构，在内凹结构内部设置有安装块，在安装块内部设置有一根或两根水平方向的轴孔，在安装块两端的调整块上设置有一根或两根导向轴，所述的导向轴从轴孔内穿过，且在其中一端的调整块和安装块之间的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚，
申请(专利权)人：桐乡市三精自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33