一种刀具研磨机的上下料系统技术方案

一种刀具研磨机的上下料系统，包括机架，并以该机架的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；所述机架上设有气动夹爪、机械臂、刀具转盘、转动驱动机构和升降装置；所述刀具转盘的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒，所述储刀筒用于放置刀具；所述机械臂设置在所述机架的上部，且驱动所述气动夹爪沿X轴运动；所述转动驱动机构与机架在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘转动；所述升降装置驱动所述转动驱动机构和刀具转盘沿所述Y轴同步运动。本实用新型专利技术的刀具研磨机的上下料系统取代了人工上下料，具有节约人力、提高效率、便于控制等优点。

A loading and unloading system of tool grinder

【技术实现步骤摘要】
一种刀具研磨机的上下料系统
本技术涉及刀具研磨机领域，尤其涉及一种刀具研磨机的上下料系统。
技术介绍
刀具研磨机是对金属加工现场等使用的钻头、铣刀、丝锥、铰刀等刀具用探针检测刀尖位置，并进行研磨的一种机器。目前，在刀具研磨之前需要人工将刀具装配到刀具研磨机上，在刀具研磨之后也需要通过人工将刀具从刀具研磨机上取下来，这种操作不仅效率低，并且操作人员操作时还存在一定的危险性。综上所述，刀具研磨机急需研究出一种与其配套的上下料系统。
技术实现思路
本技术提供一种刀具研磨机的上下料系统，目的在于解决目前没有刀具研磨机上下料设备的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种刀具研磨机的上下料系统，包括一机架，并以该机架的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；所述机架上设有气动夹爪、机械臂、刀具转盘、转动驱动机构和升降装置；所述刀具转盘的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒，所述储刀筒用于放置刀具；r>所述机械臂设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具研磨机的上下料系统，包括一机架（1），并以该机架（1）的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；/n其特征在于：所述机架（1）上设有气动夹爪（2）、机械臂（3）、刀具转盘（4）、转动驱动机构和升降装置（5）；所述刀具转盘（4）的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘（4）在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒（41），所述储刀筒（41）用于放置刀具；/n所述机械臂（3）设置在所述机架（1）的上部，且驱动所述气动夹爪（2）沿X轴运动；所述转动驱动机构与所述机架（1）在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘（4）转动；所述升降装置（5）驱动所述转...

【技术特征摘要】
1.一种刀具研磨机的上下料系统，包括一机架（1），并以该机架（1）的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；
其特征在于：所述机架（1）上设有气动夹爪（2）、机械臂（3）、刀具转盘（4）、转动驱动机构和升降装置（5）；所述刀具转盘（4）的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘（4）在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒（41），所述储刀筒（41）用于放置刀具；
所述机械臂（3）设置在所述机架（1）的上部，且驱动所述气动夹爪（2）沿X轴运动；所述转动驱动机构与所述机架（1）在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘（4）转动；所述升降装置（5）驱动所述转动驱动机构和刀具转盘（4）沿所述Y轴同步运动。


2.根据权利要求1所述的刀具研磨机的上下料系统，其特征在于：所述机械臂（3）包括一直线驱动电机和一沿X轴设置的第一导轨（32），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：代丽丽，今井琢也，
申请(专利权)人：苏州赛帕埃惜精机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32