本发明专利技术涉及一种治疗用的行走训练装置，其具有脚容纳部(1)，用于容纳使用者前脚的至少一个部分或用于形成与鞋的鞋尖的连接，具有至少一个可沿着和/或逆着调节方向(4)移动的基础支座(3)，并且具有可主动和/或被动运行的调节单元(30)，用于基本垂直于调节方向(4)来相对于至少一个基础支座(3)定向调节脚容纳部(1)。
Walking training device for treatment
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】治疗用的行走训练装置这项专利技术是一种治疗用的行走训练装置。这种类型的行走训练装置可以帮助臀部动过手术或遭受中风的患者重新学会自然行走。自然的步行周期由支撑相和摆动相组成。一个步行周期开始并结束于以足跟着地。支撑相包括三个分阶段：着地或者着陆阶段，站立阶段和蹬离阶段。摆动相包括一个摆动前期，在该阶段，脚离地，小腿向后上方摆动至膝关节弯曲60至80度。在接下来的摆动相中期中，在膝盖弯曲60至80度的情况下，腿呈弯曲姿势被带动向前。在摆动相末期中，此时脚朝向地面或行走面下降，同时足跟再次首先着地。中风患者通常能够开始摆动相。但是为了执行所有的分阶段，通常患者自身的行动(尚)不足够。因此，本专利技术的任务是，为使用者提供一种治疗用的行走训练装置，该行走训练装置帮助使用者(重新)学会自然步行周期。借助符合权利要求1的特征的治疗用的行走训练装置解决该任务。此外，尤其是，用于容纳使用者的前脚的至少一个部分区域或者用于与鞋的鞋尖形成连接的脚容纳部，带有至少一个可沿着和/或者背对调节方向(4)移动的基础支座(3)，并且带有一个可主动和/或被动操作的调节单元(30)，用于基本垂直于调节方向(4)来相对于至少一个基础支座(3)定向调节脚容纳部(1)。与之相连的优势是，为在摆动相中难以向前移动弯曲的腿的使用者提供辅助。在这个阶段中，该治疗用的行走训练装置通过沿着调节方向和/或逆着调节方向移动或启动，从而起到帮助作用。为了使使用者的脚在支撑相中能够自然摆动，在基础支座里面或在基础支座上形成一个自由空间时，以及在自由空间扩大时，使用者的脚的至少一部分能够踩在基面或行走面，这被证实是有意义的。这个基面或行走面可以是以一种(相对)可移动的方式，比如地板，或者也可以是以一种相对固定的方式，比如跑步机的(环形的)带子。由此，该治疗用的行走训练装置也可以稳定驱动，其中，基础支座不需要通过空间移动，而是行走训练装置实现相对于传送带平面的向前移动。根据治疗用的行走训练装置固定模式下的优选实施方式，基础支座具有踏板面，该踏板面设计为能被使用者的脚部或鞋踩上。该踏板面在其尺寸方面如此选择，使得人的脚部能够首先在踏板面上站平，并且脚部不会超出基础支座的底面。根据当前专利技术的一种实施方式，优点是，为基础支座配置驱动装置，用于基础支座沿着调节方向和/或逆着调节方向的驱动调节或操作。由此，使用者的向前运动，尤其是摆动腿的向前运动，通过马达得到辅助。这个发动机优选为一个由蓄电池或其它能源供给的电动马达。可选地或者补充地，设置有拉力部件或者压力部件。作为拉力部件，可以考虑绳、线、链条或类似物。作为压力部件，可以考虑优先选择刚性的推杆。拉力部件或压力部件可以在训练期间由治疗师操作，其中，通过拉力部件或压力部件辅助使用者或者患者的摆动相。也就是说，为使在行走训练装置上被定位的脚部能够在摆动相中完全摆动，治疗师利用拉力部件沿调节方向向前拉动或按压行走训练装置，直到患者的脚跟重新放置在行走面上。在一个优选的设计方案中，拉力部件或压力部件与基础支座连接或者能够与基础支座连接，由此，基础支座可以沿着调节方向和/或逆着调节方向被推动、拉动或按压。这确保了拉力部件可以作用在治疗用的行走训练装置的重心上或其重心下，以避免倾斜。在治疗用的行走训练装置的另一种有利方案中，拉力部件或压力部件与支撑架连接或者能够与支撑架连接，如此，通过借助于拉力部件或借助于压力部件操作支撑架，基础支座可以沿着调节方向和/或背对调节方向被推动、拉动或按压。在一些中风患者身上存在这种情况，他们不能移动他们前面的胫骨肌肉或者脚抬高器，这可能导致所谓的跛行。因此有利的是，为了在抬起脚部时能够帮助患者，调节单元包括一端与基础支座连接，另一端可旋转或抗扭地与脚容纳部连接的支撑架。在此，脚容纳部和/或支撑架配置有驱动件，通过驱动件，脚容纳部和/或支撑架可以相对于基础支座在升高的位置和下降的位置之间调节。在此，调节可以是逐级的或连续的。为了前脚流畅的抬起和下降，优先选择连续的调节。当脚容纳部与支撑架抗扭地连接时，则脚容纳部可以容纳脚尖，从而脚部的倾斜可以通过脚尖的弹性实现。即使，当鞋的鞋尖特别地与脚容纳部之间的设置为可分离的连接时，鞋尖也可以如越野滑雪板连接器那样弹性变形。通过这种弹性的脚尖，脚掌可以相对于支撑架得到倾斜或偏转。脚容纳部与支撑架之间的抗扭地连接时，这两个部件也可以一体式地构造为脚部支撑架。驱动件可能额外配置有驱动件驱动装置，用于脚容纳部和/或支撑架的驱动调节。在该实施方式中优选实现由电动机构成的驱动件驱动装置，该驱动件驱动装置可以在升高的位置与降低的位置之间调节支撑架和/或脚容纳部。换言之，驱动件也就用作脚抬高器。这一任务在健康人中由肌肉前庭(前方胫骨肌肉)承担。在这种情况下，已证明有意义的是，当拉力部件或压力部件与驱动件连接或能与驱动件连接时，通过借助拉力部件或压力部件操纵驱动件，可以在升高位置和下降位置之间调节脚容纳部和/或支撑架，并且借助拉力部件或压力部件操纵驱动件，基础支座可以沿着调节方向和/或背对调节方向被推动、拉动或按压。因此，驱动件可同时完成两个不同的任务，即一方面是脚抬高器，尤其是前脚抬高器，另一方面是摆动相期间整个治疗用的行走训练装置的向前移动。一个简单的机械结构可以这样实现，通过驱动件铰接地与基础支座连接，并给驱动件配置一个控制件，该控制件与设置在脚容纳部和/或支撑架的控制曲面交替作用。在此，脚容纳部和/或支撑架，通过控制件相对于控制曲面的调节，可在升高的位置和下降的位置之间进行调节。在一种有利的实施方式中，驱动件为一种安装在基础支座上的可转动的摇臂，通过摇臂的转动，脚容纳部和/或支撑架可以在升高位置和下降位置之间进行调节。由此带来的优点是，拉力部件或压力部件能够借助一个力作用于摇臂处，通过这个力能模仿脚的自然抬起运动。已表明有利的是，为支撑架和/或脚容纳部配置一个或若干个测量传感器。这种测量传感器例如一种倾斜度传感器。如果将这种倾斜度传感器配置给支撑架，则支撑架相对于设置在行走面上的基础支座的倾斜度，能够被掌握，并能够通过控制计算机被记录。可选地或替代地，倾斜度传感器可以被安装在脚容纳部上，由此，脚容纳部相对于支撑架的倾斜度可以被测量，并通过控制计算机记录。在两种情况中，显示装置可以向使用者提供，关于由测量传感器得到的数值的反馈信息(生物反馈)。此外，已表明有利的是，测量传感器是可以测得支撑架和/或脚容纳部的扭力的扭力传感器。由此可掌握，使用者行走时方向是否稳定；即，他是否实施了直线行走。此外有意义的是，可选地或补充地，在支撑架和/或脚容纳部配置应变传感器(DMS)。由此可得知单个部件的扩张。另一优选的实施方式设置成，基础支座安置在一轨道上，比如安置在滑轨上。通过轨道，治疗用的行走训练装置的调节方向能够通过轨道的走向确定。治疗用的行走训练装置的一种优选的稳定的实施方式表明，脚容纳部相对于至少一个基础支座这样可移动地设置，使得使用者的脚部或鞋尖能够相对于调节方向侧向偏移。一个正常健康的人在日本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种治疗用的行走训练装置，包括用于容纳使用者的前脚的至少一个部分区域或用于与鞋的鞋尖形成连接的脚容纳部(1)，包括至少一个可沿着调节方向(4)和/或逆着调节方向(4)移动的基础支座(3)，并且包括可主动和/或被动操作的调节单元(30)，该调节单元用于基本垂直于调节方向(4)来相对于至少一个基础支座(3)定向调节脚容纳部(1)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种治疗用的行走训练装置，包括用于容纳使用者的前脚的至少一个部分区域或用于与鞋的鞋尖形成连接的脚容纳部(1)，包括至少一个可沿着调节方向(4)和/或逆着调节方向(4)移动的基础支座(3)，并且包括可主动和/或被动操作的调节单元(30)，该调节单元用于基本垂直于调节方向(4)来相对于至少一个基础支座(3)定向调节脚容纳部(1)。
2.根据权利要求1所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，在基础支座(3)中或在其上构造自由空间(5)，并且该自由空间(5)被构造为使得基面或者行走面(6)能够被使用者的脚部(7)的至少一部分踩踏。
3.根据权利要求1所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述基础支座(3)具有踏板面(50)，该踏板面(50)设计为能被使用者的脚部(7)或鞋踩踏。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述基础支座(3)配备有驱动装置(40)，用于沿着和/或逆着所述调节方向(4)电动地调节或移动所述基础支座(3)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，设有拉力部件(8)或压力部件。
6.根据权利要求5所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述拉力部件(8)或所述压力部件，与所述基础支座(3)连接或能够与所述基础支座(3)连接，以使所述基础支座(3)能够沿着和/或逆着所述调节方向(4)被推动、拉动或按压。
7.根据权利要求5所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述调节单元(30)具有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一端与基础支座(3)铰接，并且另一端与脚容纳部(1)抗扭地连接或铰接，使得拉力部件(8)或压力部件与支撑架(2)连接或能够与支撑架(2)连接，由此基础支座(3)通过借助于拉力部件(8)或借助于压力部件操纵支撑架(2)能够沿着和/或逆着调节方向(4)被推动、拉动或按压。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的治疗用的行走训练装置，其特征在于，所述脚容纳部(1)和/或支撑架(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·霍贝尔，
申请(专利权)人：美迪卡医学有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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