车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施方式涉及物联网技术领域，公开了一种车位信息检测方法，该方法包括：获取当前车位的三轴磁感应强度，所述三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度；根据所述三轴磁感应强度获取所述Z轴与所述Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和所述Z轴与所述X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化；根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态。本发明专利技术实施方式还提供了一种车位信息检测系统、网络设备及存储介质。本发明专利技术实施方式提供的车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质，可以提高车位信息检测的准确性。

Parking information detection method, system, network equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质
本专利技术涉及物联网
，特别涉及一种车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车保有量越来越高，随之而来的问题是越来越难找到车位停车，如此一来，车位的有序化管理显得尤为重要。目前在停车场对车位的管理中，通常采用单轴磁阻传感器来检测车位信息。然而，当相邻车位有强磁性车辆出入时，会改变当前车位的传感器感测数据，这种检测方法会得出当前车位有车辆出入的结论，从而出现车位信息的误判。因此，采用单轴磁阻传感器来检测车位信息，准确性不高。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质，提高车位信息检测的准确性。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种车位信息检测方法，包含以下步骤：获取当前车位的三轴磁感应强度，三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度；根据三轴磁感应强度获取Z轴与Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和Z轴与X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化；根据ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化判定当前车位的使用状态。本专利技术的实施方式还提供了一种车位信息检测系统，包括：车位检测装置、通讯装置和服务器，车位检测装置包括三轴磁阻传感器和通信模组，车位检测装置用于通过通信模组将车位信息发送至通讯装置，通讯装置用于将车位信息发送至服务器，车位检测装置还用于：通过三轴磁阻传感器获取当前车位的三轴磁感应强度，三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度；根据三轴磁感应强度获取Z轴与Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和Z轴与X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化；根据ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化判定当前车位的使用状态。本专利技术的实施方式还提供了一种网络设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的车位信息检测方法。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的车位信息检测方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，通过获取当前车位的三轴磁感应强度，可以根据三轴磁感应强度计算出ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化，进而根据ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化的趋向判断车辆驶入或驶离车位。由于在进行车位信息检测时，ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化的趋向可以反映车辆驶入或驶离车位，而相邻车位只会对ZX平面和ZY平面其中一个平面的磁力线倾角产生影响，同时检测两个平面的磁力线倾角变化，可以排除相邻车位的干扰，避免造成误判，因此可以得到准确的车位信息，提高了车位信息检测的准确性。另外，根据ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化判定当前车位的使用状态，包括：若Z轴的当前磁感应强度大于或等于第一阈值，且ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化均为趋向于Z轴，则判定有车辆驶入当前车位；若Z轴的当前磁感应强度小于或等于第二阈值，且ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化均为趋离于Z轴，则判定有车辆驶离当前车位，第二阈值小于第一阈值。另外，根据ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化判定当前车位的使用状态，还包括：若Z轴的当前磁感应强度大于第二阈值且小于第一阈值，则获取相邻车位的ZY平面和ZX平面的磁力线倾角变化；若相邻车位的ZY平面的磁力线倾角变化的方向与当前车位的ZY平面的磁力线倾角变化的方向相反、或者相邻车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向与当前车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向相反，且Z轴的当前磁感应强度大于第三阈值，则判定当前车位有车辆不规范停车，第三阈值大于第二阈值且小于第一阈值。由于当有车辆不规范停车而有部分车身位于当前车位内时，相邻车位的磁力线倾角变化的方向与当前车位的磁力线倾角变化的方向相反，同时，Z轴的当前磁感应强度应位于车位没车时的磁感应强度和车位正常停车时的磁感应强度之间，因此通过将相邻车位的磁力线倾角变化的方向与当前车位的磁力线倾角变化的方向进行比较，结合Z轴的当前磁感应强度进行判断，可以判定当前车位是否有车辆不规范停车，从而方便对车位的进一步管理。另外，根据三轴磁感应强度获取Z轴与Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和Z轴与X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化，包括：采用中值滤波和均值滤波过滤三轴磁感应强度，得到滤波后的磁感应强度；根据滤波后的磁感应强度获取ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化。通过中值滤波和均值滤波过滤获取的三轴磁感应强度，再用滤波后的磁感应强度来计算ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化，可以有效过滤毛刺数据和干扰数据，提高磁力线倾角变化计算的精度，从而提高车位信息检测的准确性。另外，车位检测装置还用于：若Z轴的当前磁感应强度大于或等于第一阈值，且ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化均为趋向于Z轴，则判定有车辆驶入当前车位；若Z轴的当前磁感应强度小于或等于第二阈值，且ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化均为趋离于Z轴，则判定有车辆驶离当前车位，第二阈值小于第一阈值。另外，车位检测装置还用于：若Z轴的当前磁感应强度大于第二阈值且小于第一阈值，则获取相邻车位的ZY平面和ZX平面的磁力线倾角变化；若相邻车位的ZY平面的磁力线倾角变化的方向与当前车位的ZY平面的磁力线倾角变化的方向相反、或者相邻车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向与当前车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向相反，且Z轴的当前磁感应强度大于第三阈值，则判定当前车位有车辆不规范停车，第三阈值大于第二阈值且小于第一阈值。另外，车位检测装置还用于：采用中值滤波和均值滤波过滤三轴磁感应强度，得到滤波后的磁感应强度；根据滤波后的磁感应强度获取ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。图1(a)是车位为空闲时的磁场示意图；图1(b)是有车辆停在车位时的磁场示意图；图2是本专利技术第一实施方式提供的车位信息检测方法的流程示意图；图3(a)是有车辆驶入车位时ZY平面形成的磁力线倾角变化示意图；图3(b)是有车辆驶离车位时ZY平面形成的磁力线倾角变化示意图；图4是相邻车位有车驶入时ZY平面的磁力线倾角变化示意图；图5是本专利技术第一实施方式提供的车位信息检测方法中的S103细化的流程示意图；图6是车位信息检测的具体流程示例图；图7是本专利技术第一实施方式提供的车位信息检测方法中的S103细化的另一流程示意图；图8是有车辆不规范停车时车位的磁场变化示意图；图9是车位状态异常处理流程的一具体示例图；图10是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位信息检测方法，其特征在于，包括：/n获取当前车位的三轴磁感应强度，所述三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度；/n根据所述三轴磁感应强度获取所述Z轴与所述Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和所述Z轴与所述X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化；/n根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车位信息检测方法，其特征在于，包括：
获取当前车位的三轴磁感应强度，所述三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度；
根据所述三轴磁感应强度获取所述Z轴与所述Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和所述Z轴与所述X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化；
根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态。


2.根据权利要求1所述的车位信息检测方法，其特征在于，所述根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态，包括：
若所述Z轴的当前磁感应强度大于或等于第一阈值，且所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化均为趋向于Z轴，则判定有车辆驶入所述当前车位；
若所述Z轴的当前磁感应强度小于或等于第二阈值，且所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化均为趋离于Z轴，则判定有车辆驶离所述当前车位，所述第二阈值小于所述第一阈值。


3.根据权利要求2所述的车位信息检测方法，其特征在于，所述根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态，还包括：
若所述Z轴的当前磁感应强度大于所述第二阈值且小于所述第一阈值，则获取相邻车位的ZY平面和ZX平面的磁力线倾角变化；
若所述相邻车位的ZY平面的磁力线倾角变化的方向与所述当前车位的所述ZY平面的磁力线倾角变化的方向相反、或者所述相邻车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向与所述当前车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向相反，且所述Z轴的当前磁感应强度大于第三阈值，则判定所述当前车位有车辆不规范停车，所述第三阈值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值。


4.根据权利要求1所述的车位信息检测方法，其特征在于，所述根据所述三轴磁感应强度获取所述Z轴与所述Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和所述Z轴与所述X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化，包括：
采用中值滤波和均值滤波过滤所述三轴磁感应强度，得到滤波后的磁感应强度；
根据所述滤波后的磁感应强度获取所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化。


5.一种车位信息检测系统，其特征在于，包括：车位检测装置、通讯装置和服务器，所述车位检测装置包括三轴磁阻传感器和通信模组，所述车位检测装置用于通过所述通信模组将车位信息发送至所述通讯装置，所述通讯装置用于将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹轲，林晓玮，陈佳男，李栋，徐运，
申请(专利权)人：中移杭州信息技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33