往复运动宽数比冲数减数器制造技术

本发明专利技术涉及一种往复运动宽数比冲数减数器，其特征是：包括壳体、一级内齿型残齿轮、一级外齿轮、中间轴、二级内齿型残齿轮、二级外齿轮、输出轴、摇臂、输入杆、棘轮、棘爪和滑块，所述壳体内通过轴承支撑有中间轴，所述中间轴一端键接有一级外齿轮，一级外齿轮与一级内齿型残齿轮啮合，一级内齿型残齿轮通过轴承支撑在壳体上；所述中间轴上键接有二级内齿型残齿轮，所述二级内齿型残齿轮与二级外齿轮啮合，所述二级外齿轮键接在输出轴上，所述输出轴通过轴承支撑在壳体上，输出轴的输出端键接有摇臂，所述摇臂上套接有输出杆，所述输出杆通过输入杆推动实现上下往复移动。有益效果：通过多级残齿轮传动副输出，实现了大减数比的往复运动。

Width ratio impulse subtracter of reciprocating motion

【技术实现步骤摘要】
往复运动宽数比冲数减数器
本专利技术属于工程机械领域，尤其涉及一种往复运动宽数比冲数减数器。
技术介绍
往复运动机构在机械设备中有大量的应用，比如柱塞泵、冲压设备等。一般来讲，往复运动的原动机都是旋转运动，通过曲柄摇杆机构等转换而来。为了降低往复运动的速度，目前采用的方案都是原动机连接减速器，将转速降低后再通过曲柄摇杆机构转换为往复运动。这种传动方式可以满足大部分场合的应用。在某些特殊场合，例如：为设备加注润滑油的柱塞泵，往复传动的计数器等，此时往复运动机构需要更低的冲数，按照常规的减速器结构特性很难满足要求。减速器的体积重量随着传动比的增加而大幅增加，从经济角度并不可行。往复运动机构如抽油泵活塞在工作筒内每分钟往复运动的次数称为冲数。单位时间内输入往复运动的次数称为输入冲数，输出的往复运动的次数称为输出冲数，二者的比值称为数比。在上述特殊场合需要很宽范围的数比，比如,1:300，1:1000，甚至1:3000等，常规的减数器无法满足要求。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的不足，提供一种往复运动宽数比冲数减数器，通过多级残齿轮传动副输出，实现了大减数比的往复运动。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种往复运动宽数比冲数减数器，其特征是：包括壳体、一级内齿型残齿轮、一级外齿轮、中间轴、二级内齿型残齿轮、二级外齿轮、输出轴、摇臂、输入杆、棘轮、棘爪和滑块，所述壳体内通过轴承支撑有中间轴，所述中间轴一端键接有一级外齿轮，所述一级外齿轮与一级内齿型残齿轮啮合，一级内齿型残齿轮通过轴承支撑在壳体上；所述中间轴上键接有二级内齿型残齿轮，所述二级内齿型残齿轮与二级外齿轮啮合，所述二级外齿轮键接在输出轴上，所述输出轴通过轴承支撑在壳体上，输出轴的输出端键接有摇臂，所述摇臂上套接有输出杆，所述输出杆通过输入杆推动实现上下往复移动；所述一级内齿型残齿轮外圆上设有棘轮，所述输入杆推动棘爪带动棘轮转动，棘轮带动与其呈一体的一级内齿型残齿轮转动，构成残齿轮传动副的动力机构。所述壳体包括底板、中间板、顶板和支撑圆柱，所述底板、中间板、顶板通过设在四角的支撑圆柱及螺钉依次连接构成整体壳体。所述摇臂上设有圆孔，输出杆与圆孔滑动配合，输出杆上套装有压缩弹簧。所述残齿轮传动副的动力机构包括棘轮、棘爪、滑块和弹簧，所述棘爪通过销轴与滑块铰接，所述销轴20-2上安装有轴向弹簧20-1，轴向弹簧使棘爪20与棘轮19保持接触，所述滑块另一端通过固接在底板上的销轴21-3销接，所述滑块上挂接有复位弹簧，所述输入杆与棘轮19对应的轴向位置设有锥面，锥面上镶嵌有斜面键块16-1，所述输入杆贯穿底板孔、中间板孔和顶板孔，输入杆顶部推动输出杆。所述壳体的底板18上设有另一个防止反向转动的棘轮19和棘爪22构成的棘爪副，所述棘爪22通过销轴24铰接在底板18上，所述销轴24上设有轴向弹簧23，轴向弹簧压制棘爪22与棘轮19保持接触。有益效果：与现有技术相比，本专利技术实现了往复运动输入和往复运动输出，同样级数的情况下，减数比范围很大，从数百到数千，还可以增加级数实现更大的减数比，用一种简单的结构满足了绝大部分需要大减数比的往复传动要求。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是图1打开顶板的俯视图；图3是图2中棘轮副的结构示意图；图4是输入杆的结构示意图；图5是一级内齿型残齿轮与一级外齿轮啮合示意图。图中：1、壳体，1-1、支撑圆柱，2、一级内齿型残齿轮，3、一级外齿轮，4、轴承，5、二级内齿型残齿轮，6、中间轴，7、顶板，8、二级外齿轮，9、轴承，10、输出轴，11、摇臂，12、输出杆，13、压缩弹簧，14、销轴，15、拉簧，16、输入杆，16-1、斜面键块，17、轴承，18、底板，18-1、中间板，19、棘轮，20、22、棘爪，20-1、轴向弹簧，20-2、销轴，21、滑块，21-1、销轴，21-2、销轴，23、轴向弹簧。具体实施方式以下结合较佳实施例，对依据本专利技术提供的具体实施方式详述如下：详见附图1-3，本专利技术公开了一种往复运动宽数比冲数减数器，包括壳体1、一级内齿型残齿轮2、一级外齿轮3、中间轴6、二级内齿型残齿轮5、二级外齿轮8、输出轴10、摇臂11、输入杆16、棘轮19、棘爪20和滑块21，所述壳体内通过轴承支撑有中间轴，所述中间轴一端键接有一级外齿轮，所述一级外齿轮与一级内齿型残齿轮啮合，一级内齿型残齿轮通过轴承4支撑在壳体上；所述中间轴上键接有二级内齿型残齿轮，所述二级内齿型残齿轮与二级外齿轮啮合，所述二级外齿轮键接在输出轴上，所述输出轴通过轴承支撑在壳体上，输出轴的输出端键接有摇臂，所述摇臂上套接有输出杆12，所述输出杆通过输入杆推动实现上下往复移动；所述一级内齿型残齿轮外圆上设有棘轮，所述输入杆推动棘爪带动棘轮转动，棘轮带动与其呈一体的一级内齿型残齿轮转动，构成残齿轮传动副的动力机构。所述壳体包括底板18、中间板18-1、顶板7和支撑圆柱1-1，所述底板、中间板、顶板通过设在四角的支撑圆柱及螺钉依次连接构成整体壳体。所述摇臂上设有圆孔，输出杆与圆孔滑动配合，输出杆上套装有压缩弹簧。优选方案是，所述残齿轮传动副的动力机构包括棘轮19、棘爪20、滑块21和拉弹簧15，所述棘爪通过销轴20-2与滑块铰接，所述销轴20-2上安装有轴向弹簧20-1，轴向弹簧使棘爪20与棘轮19保持接触，所述滑块另一端通过固接在底板上的销轴21-3销接，所述滑块上挂接有拉弹簧15，所述输入杆与棘轮19对应的轴向位置设有锥面，锥面上镶嵌有斜面键块16-1，所述输入杆贯穿底板孔、中间板孔和顶板孔，输入杆顶部推动输出杆。优选方案是，所述壳体的底板18上设有另一个防止反向转动的棘轮19和棘爪22构成的棘爪副，所述棘爪22通过销轴14铰接在底板18上，所述销轴14上设有轴向弹簧23，轴向弹簧压制棘爪22与棘轮19保持接触。实施例其传动路线做如下表述：输入杆的往复运动通过斜面键块推动滑块转动，滑块带动棘爪推动棘轮旋转，和棘轮同轴的一级内齿型残齿轮带动一级外齿轮转动，再通过二级内齿型残齿轮啮合二级外齿轮转动并带动摇臂转动，摇臂上有可以往复运动的输出杆，当输出杆和输入杆处于同一轴线位置时，输入杆则推动输出杆，输出往复运动，最终实现大减数比的往复运动。结构说明详见附图4，输入杆16是输入往复运动的零件，穿过减数器底板孔和中间板孔，与棘轮对应轴向部分设有锥面，并镶嵌斜面键块。在输入杆往复运动时，斜面键块推动滑块沿固定在底板上的销轴21-2转动，从而推动与滑块21铰接的棘爪20移动。滑块21的中部设有销轴21-1，与固定在底板18上的拉簧15铰接。通过拉簧15使滑块始终与键块16-1斜面保持接触。棘爪20通过销轴20-2与滑块21铰接，并在销轴20-2上安装有轴向弹簧20-1，使棘爪20与棘轮19始终保持接触，并推动棘轮19转动。在底板18上，还设有另一个防止棘轮19反向转动的棘爪22。棘爪22通过销轴14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复运动宽数比冲数减数器，其特征是：包括壳体、一级内齿型残齿轮、一级外齿轮、中间轴、二级内齿型残齿轮、二级外齿轮、输出轴、摇臂、输入杆、棘轮、棘爪和滑块，所述壳体内通过轴承支撑有中间轴，所述中间轴一端键接有一级外齿轮，所述一级外齿轮与一级内齿型残齿轮啮合，一级内齿型残齿轮通过轴承支撑在壳体上；所述中间轴上键接有二级内齿型残齿轮，所述二级内齿型残齿轮与二级外齿轮啮合，所述二级外齿轮键接在输出轴上，所述输出轴通过轴承支撑在壳体上，输出轴的输出端键接有摇臂，所述摇臂上套接有输出杆，所述输出杆通过输入杆推动实现上下往复移动；所述一级内齿型残齿轮外圆上设有棘轮，所述输入杆推动棘爪带动棘轮转动，棘轮带动与其呈一体的一级内齿型残齿轮转动，构成残齿轮传动副的动力机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种往复运动宽数比冲数减数器，其特征是：包括壳体、一级内齿型残齿轮、一级外齿轮、中间轴、二级内齿型残齿轮、二级外齿轮、输出轴、摇臂、输入杆、棘轮、棘爪和滑块，所述壳体内通过轴承支撑有中间轴，所述中间轴一端键接有一级外齿轮，所述一级外齿轮与一级内齿型残齿轮啮合，一级内齿型残齿轮通过轴承支撑在壳体上；所述中间轴上键接有二级内齿型残齿轮，所述二级内齿型残齿轮与二级外齿轮啮合，所述二级外齿轮键接在输出轴上，所述输出轴通过轴承支撑在壳体上，输出轴的输出端键接有摇臂，所述摇臂上套接有输出杆，所述输出杆通过输入杆推动实现上下往复移动；所述一级内齿型残齿轮外圆上设有棘轮，所述输入杆推动棘爪带动棘轮转动，棘轮带动与其呈一体的一级内齿型残齿轮转动，构成残齿轮传动副的动力机构。


2.根据权利要求1所述的往复运动宽数比冲数减数器，其特征是：所述壳体包括底板、中间板、顶板和支撑圆柱，所述底板、中间板、顶板通过设在四角的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲海涛，王毅，
申请(专利权)人：天津五一机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12