一种气压制动车辆动力安全控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆制动技术领域，特别是一种气压制动车辆动力安全控制方法及装置。该装置包括控制器和用于检测车辆制动系统制动气压的压力传感器，控制器的输入端连接压力传感器，在车辆启动时，控制器获取车辆制动系统的制动气压值，判断当该制动气压值小于起步气压值下限时，控制对车辆制动系统进行充气，且控制整车不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号直至制动气压值不小于起步气压值下限，实现了气压制动车辆的动力安全控制，解决了车辆制动气压较低时动力仍输出控制车辆运行造成制动衬片严重磨损的问题。

A dynamic safety control method and device of air brake vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种气压制动车辆动力安全控制方法及装置
本专利技术涉及车辆制动
，特别是一种气压制动车辆动力安全控制方法及装置。
技术介绍
现有气压制动车辆一般是在车辆启动时，仪表气压信号低于压力传感器设置的最高气压，打气泵开始工作，驾驶员观察仪表的气压值，大概1min后气压指针达到起步气压0.6Mpa，可松开断气刹阀，挂档踩油门起步，此方式为正常起步。但是，但当气压值未达到起步气压0.6Mpa时，即开始挂档踩油门踏板，此时动力输出会导致车轮产生扭矩磨损制动衬片，影响刹车的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种气压制动车辆动力安全控制方法及装置，用以解决车辆制动气压较低时动力仍输出控制车辆运行造成制动衬片严重磨损的问题。为了实现气压制动车辆的动力安全控制，解决车辆制动气压较低时动力仍输出控制车辆运行造成制动衬片严重磨损的问题。本专利技术提供一种气压制动车辆动力安全控制方法，包括启动控制策略，该启动控制策略包括以下步骤：1)车辆启动时获取车辆制动系统的制动气压值，判断该制动气压值是否小于起步气压值下限；2)若是，则控制对车辆制动系统进行充气，且控制不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号直至制动气压值不小于起步气压值下限。有益效果是，控制车辆在制动系统气压较低时不响应起步控制，有效的防止了制动衬片的磨损。进一步地，为了保证车辆行驶中的动力输出安全，保护制动衬片不被严重磨损，还包括行驶控制策略，该行驶控制策略包括以下步骤：1)车辆行驶中实时获取车辆制动系统的制动气压值，实时判断制动气压值是否小于行驶气压值下限；2)若是，则控制整车限功率输出。进一步地，为了保证气压制动车辆的制动安全，启动控制策略中还获取车辆制动系统中打气泵的状态信息，当打气泵故障时，控制不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号。进一步地，为了提示驾驶员注意车辆启动安全，当制动气压值小于起步气压值下限和/或打气泵故障时，还输出制动故障报警信号。进一步地，为了提示驾驶员注意行车安全，当制动气压值小于行驶气压值下限时，还输出制动故障报警信号。本专利技术还提供一种气压制动车辆动力安全控制装置，包括控制器和用于检测车辆制动系统制动气压的压力传感器，所述控制器的输入端连接所述压力传感器，在车辆启动时，所述控制器获取车辆制动系统的制动气压值，判断当该制动气压值小于起步气压值下限时，控制对车辆制动系统进行充气，且控制整车不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号直至制动气压值不小于起步气压值下限，有效的实现了控制车辆在制动系统气压较低时不响应起步控制，防止了制动衬片的磨损。进一步地，为了保证车辆行驶中的动力输出安全，保护制动衬片不被严重磨损，在车辆行驶中，所述控制器实时获取车辆制动系统的制动气压值，实时判断当制动气压值小于行驶气压值下限时，控制整车限功率输出。进一步地，为了保证气压制动车辆的制动安全，在车辆启动时，所述控制器还获取车辆制动系统中打气泵的状态信息，当打气泵故障时，控制整车动力系统不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号。进一步地，为了提示驾驶员注意车辆启动安全，所述控制器的输出端还用于连接中控仪表，当制动气压值小于起步气压值下限和/或打气泵故障时，所述控制器向中控仪表输出制动故障报警信号。进一步地，为了提示驾驶员注意行车安全，所述控制器的输出端还用于连接中控仪表，当制动气压值小于行驶气压值下限时，所述控制器向中控仪表输出制动故障报警信号。附图说明图1是一种气压制动车辆动力安全控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。本专利技术提供一种气压制动车辆动力安全控制方法，如图1所示，包括启动控制策略和行驶控制策略，该启动控制策略包括以下步骤：1)车辆启动时获取车辆制动系统的制动气压值，判断该制动气压值是否小于起步气压值下限。本专利技术的控制方法可以通过一种气压制动车辆动力安全控制装置进行实现，该装置包括控制器和用于检测车辆制动系统制动气压的压力传感器，控制器的输入端连接压力传感器，该压力传感器可以为车辆制动系统中现有的气体压力传感器。在车辆启动时，可以通过压力传感器对制动气压值的大小进行实时采集，并通过CAN等通信线束与控制器进行通讯，优选该控制器为整车控制器，控制器将制动气压值与起步气压值下限进行比较。2)若是，则控制对车辆制动系统进行充气，且控制不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号直至制动气压值不小于起步气压值下限。一般的气压制动车辆中的制动系统会设置有相应的打气装置，一般该打气装置为打气泵，当制动气压值小于起步气压值下限时，此时不宜进行车辆起步，需要对车辆制动系统进行充气直至制动气压值不小于起步气压值下限，同时为了使车辆在这种状态下不进行起步，还控制整车不响应整车油门信号或车辆挡位信号又或者对整车油门信号和车辆挡位信号均不响应直至制动气压值不小于起步气压值下限。行驶控制策略包括以下步骤：1)车辆行驶中实时获取车辆制动系统的制动气压值，实时判断制动气压值是否小于行驶气压值下限。2)若是，则控制整车限功率输出。当实时的制动气压值小于行驶气压值下限时，车辆气压制动开始起作用，摩擦衬片开始工作使车辆减速，此时若仍继续控制车辆行驶将会导致制动衬片严重磨损，因此，此时控制器输出信号控制整车进行限功率输出；并且当制动气压值小于行驶气压值下限时，控制器向中控仪表输出制动故障报警信号，对驾驶员进行相应的提示。若车辆为纯电动车辆，则控制电机控制器的输出功率为一个设定值，该设定值可以为0，防止车辆的电动机继续工作，防止车辆的电动机在制动的情况下继续驱动车辆前行。若车辆为燃油车辆，控制器可以控制发动机进行降功率输出，或者控制离合器分离切断整车动力。同时，该过程中，驾驶员可能仍然不知情，继续进行车辆的油门输出和换挡，控制器虽然接收到这些信号，但将这些信号作为无效信号，不控制相应的执行机构响应。此外，在车辆启动时，控制器还获取车辆制动系统中打气泵的状态信息，当打气泵故障时，意味着整车的制动系统故障，为了行驶安全，控制整车动力系统不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号。通过车辆现有的仪表装置，控制器与仪表装置进行通讯，当制动气压值小于起步气压值下限或打气泵故障又或者同时出现制动气压值小于起步气压值下限和打气泵故障时，控制器还输出制动故障报警，通过仪表装置提示驾驶员。上述起步气压值下限可以为0.6Mpa，行驶气压值下限可以为0.4Mpa。除此之外，当打气泵故障且行驶气压值小于行驶气压值下限时，若车辆为纯电动车辆，通过车辆现有的车速信号采集单元采集车辆当前的车速，当车速降低至设定车速时，控制高压下电，且控制车辆不再进行起步工作。以上给出了本专利技术涉及的具体实施方式，但本专利技术不局限于所描述的实施方式。在本专利技术给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本专利技术中的相应技术手段基本相同、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，包括启动控制策略，该启动控制策略包括以下步骤：/n1)车辆启动时获取车辆制动系统的制动气压值，判断该制动气压值是否小于起步气压值下限；/n2)若是，则控制对车辆制动系统进行充气，且控制不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号直至制动气压值不小于起步气压值下限。/n

【技术特征摘要】
1.一种气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，包括启动控制策略，该启动控制策略包括以下步骤：
1)车辆启动时获取车辆制动系统的制动气压值，判断该制动气压值是否小于起步气压值下限；
2)若是，则控制对车辆制动系统进行充气，且控制不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号直至制动气压值不小于起步气压值下限。


2.根据权利要求1所述的气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，还包括行驶控制策略，该行驶控制策略包括以下步骤：
1)车辆行驶中实时获取车辆制动系统的制动气压值，实时判断制动气压值是否小于行驶气压值下限；
2)若是，则控制整车限功率输出。


3.根据权利要求1或2所述的气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，启动控制策略中还获取车辆制动系统中打气泵的状态信息，当打气泵故障时，控制不响应整车油门信号和/或车辆挡位信号。


4.根据权利要求3所述的气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，当制动气压值小于起步气压值下限和/或打气泵故障时，还输出制动故障报警信号。


5.根据权利要求2所述的气压制动车辆动力安全控制方法，其特征在于，当制动气压值小于行驶气压值下限时，还输出制动故障报警信号。


6.一种气压制动车辆动力安全控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺瑞瑞，朱永智，张书堂，尹腾飞，董龙飞，石培林，武阳阳，夏旭东，邵志锋，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41