一种自动打绷带机器人制造技术

一种自动打绷带机器人，其特征在于：包括横梁、车轮安装架、车轮、第一伺服电机、第一电缸、第一电缸伸缩杆、方形框、打绷带机构、第二电缸、第二电缸伸缩杆、全景摄像头、侧板机构、拖车机构、固定支架、圆形轨道、弧形滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第二伺服电机、圆形工作台、消毒机构、上药机构、缠绷带机构、本发明专利技术通过打绷带机器人可以对战场上受伤的人员进行及时有效的救助，两侧侧板的展开在救助受伤人员时可以防止受伤人员暴露在敌方视野下。可以在救助完成后把受伤严重的人员撤离战场。

An automatic bandaging robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动打绷带机器人
本专利技术涉及军事医疗设备领域，特别涉及一种自动打绷带机器人。
技术介绍
随着科技的发展，当代的战争已经科技化、智能化，在战争中有很多人的死亡是因为没有及时的救助，而现在的救援很多都时依靠医疗兵的，医疗兵由于战地环境的恶略和对方火力的压制很多时候都不能实施及时的救助，这就会导致很多受伤的战士由于没有得到及时的救助而丧失性命。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动打绷带机器人，本专利技术一种自动打绷带机器人可以在战场上及时的对受伤的战士进行掩护包扎救助，对于受伤严重的战士本专利技术一种自动打绷带机器人可以把受伤的战士运送到安全的地方同时升起侧板对战士进行保护。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动打绷带机器人，其特征在于：包括横梁、车轮安装架、车轮、第一伺服电机、第一电缸、第一电缸伸缩杆、方形框、打绷带机构、第二电缸、第二电缸伸缩杆、全景摄像头、侧板机构、拖车机构、固定支架、圆形轨道、弧形滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第二伺服电机、圆形工作台、消毒机构、上药机构、缠绷带机构、第四电缸、第四电缸伸缩杆、圆形消毒器、第一圆形小孔、第五电缸、第五电缸伸缩杆、U型架、第一圆柱轴、绷带、第六电缸、第六电缸伸缩杆、震动电缸、圆形上药器、第二圆形小孔、第一转动关节、第一装甲板、第二转动关节、第二装甲板、第三转动关节、第三装甲板、第二圆柱轴、第四装甲板、第四转动关节、第五装甲板、第五转动关节、第六装甲板、拖车车轮,其特征在于：所述的横梁左右对称安装着车轮安装架，安装架为圆弧形，安装架外侧均匀安装有若干个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有车轮，横梁的中间固定安装有第一电缸，第一电缸伸缩杆上端部与方形框固定连接，方形框内部安装有打绷带机构，在方形框上端部中间固定安装有第二电缸，第二电缸伸缩杆上端部固定安装有全景摄像头，方形框左右两侧安装有侧板机构，在车轮安装架后部安装有拖车机构。进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的打绷带机构包括固定支架、圆形轨道、弧形滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第二伺服电机、圆形工作台、消毒机构、上药机构、缠绷带机构，方形框内下部安装有两个固定支架，圆形轨道固定安装在方形框内部，弧形滑块滑动安装在圆形轨道的圆形槽内，弧形滑块中间固定安装有第三电缸，第三电缸伸缩杆前端部与第二伺服电机固定连接，第二伺服电机通过联轴器与圆形工作台连接，在圆形工作台上均匀分布着三个工位机构，分别是消毒机构、上药机构、缠绷带机构。所述的消毒机构包括第四电缸、第四电缸伸缩杆、圆形消毒器、第一圆形小孔，第四电缸固定安装在圆形工作台上，第四电缸伸缩杆上端部与圆形消毒器固定连接，在圆形消毒器的表面均匀分布着第一圆形小孔，所述的消毒机构通过消毒管与消毒液箱连接，消毒液箱中的消毒液通过泵输送给消毒管。所述的上药机构包括第五电缸、第五电缸伸缩杆、震动电缸、圆形上药器、第二圆形小孔，第六电缸固定安装在圆形工作台上，第六电缸伸缩杆上端部与圆形上药器固定连接，在上药机构的表面均匀分布着第二圆形小孔，在圆形上药器的侧面固定安装有震动装置，所述的圆形上药器内盛放有止血药。所述的缠绷带机构包括第五电缸、第五电缸伸缩杆、U型架、第一圆柱轴、绷带，第五电缸固定安装在圆形工作台上，第五电缸伸缩杆与U型架固定连接，U型架的中间位置转动安装有第一圆柱轴，第一圆柱轴上缠绕着绷带。进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的侧板机构包括第一转动关节、第一装甲板、第二转动关节、第二装甲板、第三转动关节、第三装甲板，第一装甲板通过第一转动关节与方形框转动连接，第二装甲板通过第二转动关节与第一装甲板转动连接，第三装甲板通过第三转动关节与第二装甲板转动连接。进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的拖车机构包括第二圆柱轴、第四装甲板、第四转动关节、第五装甲板、第五转动关节、第六装甲板、拖车车轮，第四装甲板通过第二圆柱轴与车轮安装架转动连接，第五装甲板通过第四转动关节与第四装甲板转动连接，第六装甲板通过第五转动关节与第五装甲板转动连接，在第五装甲板的后端部转动安装有拖车车轮。本专利技术有益效果：本专利技术通过打绷带机器人可以对战场上受伤的人员进行及时有效的救助。本专利技术通过打绷带机器人两侧侧板的展开在救助受伤人员时可以防止受伤人员暴露在敌方视野下。本专利技术通过打绷带机器人的拖车机构，可以在救助完成后把受伤严重的人员撤离战场。本专利技术通过打绷带机器人两侧侧板平行展开和拖车部位方板向上转动可以在托运伤员时对伤员进行遮挡，防止再次受到伤害。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的打绷带机构示意图。图3为本专利技术的圆形工作台示意图。图4为本专利技术的侧板机构示意图。图5为本专利技术的拖车机构示意图。图6为本专利技术的救援途中示意图。图7为本专利技术的救援时示意图。图8为本专利技术的运送伤员示意图。附图标号：1-横梁；2-车轮安装架；3-车轮；4-第一伺服电机；5-第一电缸；6-第一电缸伸缩杆；7-方形框；8-打绷带机构；9-第二电缸；10-第二电缸伸缩杆；11-全景摄像头；12-侧板机构；13-拖车机构；14-固定支架；15-圆形轨道；16-弧形滑块；17-第三电缸；18-第三电缸伸缩杆；19-第二伺服电机；20-圆形工作台；21-消毒机构；22-上药机构；23-缠绷带机构；24-第四电缸；25-第四电缸伸缩杆；26-圆形消毒器；27-第一圆形小孔；28-第五电缸；29-第五电缸伸缩杆；30-U型架；31-第一圆柱轴；32-绷带；33-第六电缸；34-第六电缸伸缩杆；35-震动电缸；36-圆形上药器；37-第二圆形小孔；38-第一转动关节；39-第一装甲板；40-第二转动关节；41-第二装甲板；42-第三转动关节；43-第三装甲板；44-第二圆柱；45-第四装甲板；46-第四转动关节；47-第五装甲板；48-第五转动关节；49-第六装甲板；50-拖车车轮。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种自动打绷带机器人，其特征在于：包括横梁1、车轮安装架2、车轮3、第一伺服电机4、第一电缸5、第一电缸伸缩杆6、方形框7、打绷带机构8、第二电缸9、第二电缸伸缩杆10、全景摄像头11、侧板机构12、拖车机构13、固定支架14、圆形轨道15、弧形滑块16、第三电缸17、第三电缸伸缩杆18、第二伺服电机19、圆形工作台20、消毒机构21、上药机构22、缠绷带机构23、第四电缸24、第四电缸伸缩杆25、圆形消毒器26、第一圆形小孔27、第五电缸28、第五电缸伸缩杆29、U型架30、第一圆柱轴31、绷带32、第六电缸33、第六电缸伸缩杆34、震动电缸35、圆形上药器36、第二圆形小孔37、第一转动关节38、第一装甲板39、第二转动关节40、第二装甲板41、第三转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打绷带机器人，其特征在于：包括横梁(1)、车轮安装架(2)、车轮(3)、第一伺服电机(4)、第一电缸(5)、第一电缸伸缩杆(6)、方形框(7)、打绷带机构(8)、第二电缸(9)、第二电缸伸缩杆(10)、全景摄像头(11)、侧板机构(12)、拖车机构(13)、固定支架(14)、圆形轨道(15)、弧形滑块(16)、第三电缸(17)、第三电缸伸缩杆(18)、第二伺服电机(19)、圆形工作台(20)、消毒机构(21)、上药机构(22)、缠绷带机构(23)、第四电缸(24)、第四电缸伸缩杆(25)、圆形消毒器(26)、第一圆形小孔(27)、第五电缸(28)、第五电缸伸缩杆(29)、U型架(30)、第一圆柱轴(31)、绷带(32)、第六电缸(33)、第六电缸伸缩杆(34)、震动电缸(35)、圆形上药器(36)、第二圆形小孔(37)、第一转动关节(38)、第一装甲板(39)、第二转动关节(40)、第二装甲板(41)、第三转动关节(42)、第三装甲板(43)、第二圆柱轴(44)、第四装甲板(45)、第四转动关节(46)、第五装甲板(47)、第五转动关节(48)、第六装甲板(49)、拖车车轮(50),其特征在于：所述的横梁(1)左右对称安装着车轮安装架(2)，安装架(2)为圆弧形，安装架(2)外侧均匀安装有若干个第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的电机轴上安装有车轮(3)，横梁(1)的中间固定安装有第一电缸(5)，第一电缸伸缩杆(6)上端部与方形框(7)固定连接，方形框(7)内部安装有打绷带机构(8)，在方形框(7)上端部中间固定安装有第二电缸(9)，第二电缸伸缩杆(10)上端部固定安装有全景摄像头(11)，方形框(7)左右两侧安装有侧板机构(12)，在车轮安装架(2)后部安装有拖车机构(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动打绷带机器人，其特征在于：包括横梁(1)、车轮安装架(2)、车轮(3)、第一伺服电机(4)、第一电缸(5)、第一电缸伸缩杆(6)、方形框(7)、打绷带机构(8)、第二电缸(9)、第二电缸伸缩杆(10)、全景摄像头(11)、侧板机构(12)、拖车机构(13)、固定支架(14)、圆形轨道(15)、弧形滑块(16)、第三电缸(17)、第三电缸伸缩杆(18)、第二伺服电机(19)、圆形工作台(20)、消毒机构(21)、上药机构(22)、缠绷带机构(23)、第四电缸(24)、第四电缸伸缩杆(25)、圆形消毒器(26)、第一圆形小孔(27)、第五电缸(28)、第五电缸伸缩杆(29)、U型架(30)、第一圆柱轴(31)、绷带(32)、第六电缸(33)、第六电缸伸缩杆(34)、震动电缸(35)、圆形上药器(36)、第二圆形小孔(37)、第一转动关节(38)、第一装甲板(39)、第二转动关节(40)、第二装甲板(41)、第三转动关节(42)、第三装甲板(43)、第二圆柱轴(44)、第四装甲板(45)、第四转动关节(46)、第五装甲板(47)、第五转动关节(48)、第六装甲板(49)、拖车车轮(50),其特征在于：所述的横梁(1)左右对称安装着车轮安装架(2)，安装架(2)为圆弧形，安装架(2)外侧均匀安装有若干个第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的电机轴上安装有车轮(3)，横梁(1)的中间固定安装有第一电缸(5)，第一电缸伸缩杆(6)上端部与方形框(7)固定连接，方形框(7)内部安装有打绷带机构(8)，在方形框(7)上端部中间固定安装有第二电缸(9)，第二电缸伸缩杆(10)上端部固定安装有全景摄像头(11)，方形框(7)左右两侧安装有侧板机构(12)，在车轮安装架(2)后部安装有拖车机构(13)。


2.根据权利要求1所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的打绷带机构(8)包括固定支架(14)、圆形轨道(15)、弧形滑块(16)、第三电缸(17)、第三电缸伸缩杆(18)、第二伺服电机(19)、圆形工作台(20)、消毒机构(21)、上药机构(22)、缠绷带机构(23)，方形框(7)内下部安装有两个固定支架(14)，圆形轨道(15)固定安装在方形框(7)内部，弧形滑块(16)滑动安装在圆形轨道(15)的圆形槽内，弧形滑块(16）中间固定安装有第三电缸(17)，第三电缸伸缩杆(18)前端部与第二伺服电机(19)固定连接，第二伺服电机(19)通过联轴器与圆形工作台(20)连接，在圆形工...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建成，
申请(专利权)人：周建成，
类型：发明
国别省市：河北;13