适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架制造技术

技术编号:23463373 阅读:92 留言:0更新日期:2020-03-03 09:21
本实用新型专利技术公开了一种适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架,其包括承载平台,所述承载平台一侧设有一侧支架并用以与斗臂车安装板固定连接,所述承载平台下部设有一控制盒斗仓并用以安放机械臂控制盒,所述控制盒斗仓通过其下部设置的支撑结构放置在斗臂车工作斗承载装置上,所述承载平台和侧支架上均设有若干个绝缘子,机器人通过绝缘子与承载平台、侧支架绝缘固定连接。本实用新型专利技术使用钢材加工成型的支架主体以及配套的多个绝缘子,可以将带电作业机器人与斗臂车的斗臂稳固连接,并保证机器人与斗臂车间具有足够的绝缘强度。

Connecting bracket for live working robot and bucket arm car

【技术实现步骤摘要】
适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架
本技术涉及配电专业
,尤其是一种适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架。
技术介绍
人工智能配网带电作业机器人的研制及应用,会给带电作业带来极大的便捷性及安全性,其能够优质高效完成带电作业任务。在研制过程中,我们需要一种部件将带电作业机器人与斗臂车斗臂相连,这种部件须保证足够的机械强度以及足够的绝缘强度。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题而提供一种牢固可靠的适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架,包括承载平台,所述承载平台一侧设有一侧支架并用以与斗臂车安装板固定连接,所述承载平台下部设有一控制盒斗仓并用以安放机械臂控制盒,所述控制盒斗仓通过其下部设置的支撑结构放置在斗臂车工作斗承载装置上,所述承载平台和侧支架上均设有若干个绝缘子,机器人通过绝缘子与承载平台、侧支架绝缘固定连接。进一步地,所述承载平台、侧支架、控制盒斗仓和支撑结构的表面均喷涂有3M绝缘材料以保证绝缘性能。进一步地,所述侧支架、控制盒斗仓和支撑结构均由钢材和高强螺栓拼接构成。进一步地,所述支撑结构为两个由钢材加工而成的支撑杆。进一步地,所述侧支架上还设有加强筋以保证侧支架的结构强度。本技术的有益效果是:本技术使用钢材加工成型的支架主体以及配套的多个绝缘子,可以将带电作业机器人与斗臂车的斗臂稳固连接,并保证机器人与斗臂车间具有足够的绝缘强度。附图说明图1为本技术适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明:如图1所示,本技术的适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架,其主体呈L型,主要包括承载平台1、侧支架2、控制盒斗仓3、支撑结构4和若干个绝缘子5。本技术的连接支架采用钢材加工成型以保证足够的承载力,并喷涂3M绝缘材料以保证绝缘性能。侧支架2是连接部件并由钢材拼接构成,其上还有设有加强筋6,可提高侧支架2的结构强度,通过高强螺栓可将侧支架2固定连接在斗臂车安装板上。侧支架2上配备有两个绝缘子,通过绝缘子可将侧支架与机器人主体连接,且保证与机器人间有足够的绝缘强度。承载平台1是一个平板结构,其上设置有九个绝缘子,用以承载机器人重量,同时绝缘子可保持机器人与支架之间的可靠绝缘。控制盒斗仓3由钢材拼接构成,位于承载平台1下方,用以安放机械臂控制盒。将控制盒固定在该处有利于结构的稳定性和重心的平衡性。支撑结构4为两个由钢材加工而成的支撑杆,用以放置在绝缘斗臂车工作斗承载装置上,有利于机器人系统安全稳定运输。综上所述,本技术的内容并不局限在上述的实施例中,本领域的技术人员可以在本技术的技术指导思想之内提出其他的实施例,但这些实施例都包括在本技术的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架,其特征在于:包括承载平台,所述承载平台一侧设有一侧支架并用以与斗臂车安装板固定连接,所述承载平台下部设有一控制盒斗仓并用以安放机械臂控制盒,所述控制盒斗仓通过其下部设置的支撑结构放置在斗臂车工作斗承载装置上,所述承载平台和侧支架上均设有若干个绝缘子,机器人通过绝缘子与承载平台、侧支架绝缘固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架,其特征在于:包括承载平台,所述承载平台一侧设有一侧支架并用以与斗臂车安装板固定连接,所述承载平台下部设有一控制盒斗仓并用以安放机械臂控制盒,所述控制盒斗仓通过其下部设置的支撑结构放置在斗臂车工作斗承载装置上,所述承载平台和侧支架上均设有若干个绝缘子,机器人通过绝缘子与承载平台、侧支架绝缘固定连接。


2.按照权利要求1所述的适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架,其特征在于:所述承载平台、侧支架、控制盒斗仓和支撑结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张黎明张昕张金禄胡益菲郝学殷王立国刘倞张建海曹北建李帅夏益青徐善军任书楠张铜任青亭孙宵伟
申请(专利权)人:国网天津市电力公司国家电网有限公司北京国电富通科技发展有限责任公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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