一种石墨框流转系统技术方案

技术编号:23461861 阅读:38 留言:0更新日期:2020-03-03 07:46
本实用新型专利技术公开了一种石墨框流转系统,包括托运机构和用于驱动所述托运机构的搬运模组;所述托运机构包括框架和若干抽拉件,所述抽拉件用于放置石墨板,所述抽拉件能够相对于所述框架滑移,以取出所述石墨板;所述框架或所述抽拉件中设置有若干支撑件,所述支撑件位于对应的所述石墨板的下方,以减小所述石墨板的下垂变形。本实用新型专利技术能够减小石墨板流转时的损伤。

A graphite frame flow system

【技术实现步骤摘要】
一种石墨框流转系统
本技术涉及流转模具领域,具体涉及一种石墨框流转系统。
技术介绍
现有技术中石墨板根据其加工的要求,需要将石墨板运输到不到的工位,在流转的过程中一般通过滚轮实现石墨板的传送。石墨板具有一定的柔性,在利用滚轮传送的过程中位于两滚轮间隙处的石墨板缺乏支撑,因而会因为自身的重力而产生下垂,下垂变形后的石墨板在运输时易和滚轮发生碰撞,从而对石墨板造成损伤,影响了后续的加工和使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种石墨框流转系统,其能够减小石墨板流转时的损伤。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种石墨框流转系统,包括托运机构和用于驱动所述托运机构的搬运模组;所述托运机构包括框架和若干抽拉件,所述抽拉件用于放置石墨板,所述抽拉件能够相对于所述框架滑移,以取出所述石墨板;所述框架或所述抽拉件中设置有若干支撑件,所述支撑件位于对应的所述石墨板的下方,以减小所述石墨板的下垂变形。进一步的,所述支撑件能够同步地推动所述石墨板,以使所述石墨板和所述抽拉件分离。进一步的,全部的所述支撑件包括位于中部的若干中心支撑件和位于边缘的若干边缘支撑件。进一步的,所述中心支撑件的数量大于或等于所述边缘支撑件的数量。进一步的,所述支撑件通过托盘支撑所述石墨板。进一步的,所述抽拉件上设置有若干限位块,所述限位块上开设有用于卡嵌所述石墨板的限位槽。进一步的,所述框架上设置有限位滑道,所述抽拉件嵌设在所述限位滑道中。进一步的,所述抽拉件和所述框架通过位移传感器检测,以保证所述抽拉件位置的准确。进一步的,所述托架的下方设置有导轨,所述框架的下表面固定设置有卡设所述导轨的连接块。本技术的有益效果:利用托运机构实现石墨板的放置,并利用搬运模组实现托运机构的输送,从而能够减小石墨板在运输时因其自身重力产生的下垂变形,从而对石墨板具有一定的保护作用。附图说明图1是本技术的整体示意图;图2是本技术中托运机构的整体示意图;图3是图2中A部分的放大图。图中标号说明:1、搬运模组;11、导轨;2、框架;21、限位滑道;3、抽拉件;31、限位块;311、限位槽;4、支撑件;41、托盘;5、石墨板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施,但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示,本技术的一种石墨框流转系统的一实施例,包括用于放置石墨板5的托运机构和用于输送托运机构的搬运模组1,利用托运机构放置和运输石墨板5能够减小石墨板5的形变。参照图1和图2,托运机构包括框架2和与框架2可分离设置的若干抽拉件3,抽拉件3能够独立的相对于框架2运动。抽拉件3用于放置石墨板5,在运输的过程中抽拉件3位于框架2内,以利用搬运模组1将石墨板5运输至所需位置。若需要将抽拉件3内的石墨板5取出时,拉动抽拉件3将其从框架2内抽出即可。同时,框架2设置有若干限位滑道21,限位滑道21分别与每一层的抽拉件3配合;抽拉件3嵌设在限位滑道21内滑移,能够限制抽拉件3的运动方向,防止抽拉件3在运动的过程中发生翻转。参照图1和图2,抽拉件3和框架2之间设置有位移传感器,通过位移传感器便于检测抽拉件3是否放置到位,以保证石墨板5运输时的准确性。此外,抽拉件3和框架2也可以通过光电传感器检测,框架2的抽拉侧设置接收器,抽拉件3的拉取侧设置发送件,利用发送件和接收器的配合检测抽拉件3的位置是否准确。参照图2和图3,框架2或者抽拉件3上设置有若干用于支撑石墨板5的支撑件4,本实施例中支撑件4设置在框架2上。同时框架2对应每一抽拉件3均设置有若干支撑件4,位于同一平面内的支撑架可以按照同样的位置设置。抽拉件3放置在框架2内部时,放置在抽拉件3上的石墨板5的下表面能够和支撑件4接触,从而能够利用支撑件4对石墨板5的推力减小石墨板5的下垂变形。为了保证支撑件4能够和石墨板5贴合,同时便于抽拉件3的运动,全部的支撑件4能够同步的运动,本实施例中支撑件4选用气缸。当抽拉件3放置在框架2的内部后,支撑件4的伸出杆同步的上移直至和石墨框的下表面接触,从而实现对石墨板5的支撑。参照图2和图3,支撑件4通过托盘41和石墨板5接触,本实施例中托盘41优选弹性材料。利用托盘41能够增大支撑件4和石墨板5的接触面积,减小应力集中。此外,位于同一平面上的支撑件4包括位于中部的中心支撑件4和位于边缘的边缘支撑件4,通过将支撑件4分布在中心和边缘,以保证石墨板5的各个区域所受到的支撑力大致相同,从而能够减小石墨板5的下垂变形。同时,中心支撑件4的数量小于或等于边缘支撑件4的数量,当抽拉件3位于中心区域处设置有固定杆时,放置在抽拉件3上的石墨板5能够和支撑杆接触,从而可以适当减小中心支撑件4的数量。参照图2和图3,抽拉件3上设置有若干限位块31,且限位块31上开设有用于嵌设石墨板5限位槽311,本实施例中限位板设置在抽拉件3的4个角处,从而能够利用限位槽311限制石墨板5的位置,提高石墨板5放置时位置的准确性。参照图1,框架2的下方设置有导轨11,框架2的下方设置有与导轨11配合的连接块。连接块和框架2固定,同时连接块能够嵌设在导轨11上,从而能够利用连接块和导轨11的配合限制托运机构的移动方向,从而提高石墨板5输送时的准确性。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例,本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换,均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种石墨框流转系统,其特征在于,包括托运机构和用于驱动所述托运机构的搬运模组;所述托运机构包括框架和若干抽拉件,所述抽拉件用于放置石墨板,所述抽拉件能够相对于所述框架滑移,以取出所述石墨板;所述框架或所述抽拉件中设置有若干支撑件,所述支撑件位于对应的所述石墨板的下方,以减小所述石墨板的下垂变形。/n

【技术特征摘要】
1.一种石墨框流转系统,其特征在于,包括托运机构和用于驱动所述托运机构的搬运模组;所述托运机构包括框架和若干抽拉件,所述抽拉件用于放置石墨板,所述抽拉件能够相对于所述框架滑移,以取出所述石墨板;所述框架或所述抽拉件中设置有若干支撑件,所述支撑件位于对应的所述石墨板的下方,以减小所述石墨板的下垂变形。


2.如权利要求1所述的石墨框流转系统,其特征在于,所述支撑件能够同步地推动所述石墨板,以使所述石墨板和所述抽拉件分离。


3.如权利要求1所述的石墨框流转系统,其特征在于,全部的所述支撑件包括位于中部的若干中心支撑件和位于边缘的若干边缘支撑件。


4.如权利要求3所述的石墨框流转系统,其特征在于,所述中心支撑件的数量大于或等于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学强戴军张建伟罗银兵
申请(专利权)人:罗博特科智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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