压缩机焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压缩机焊接系统，其包括传送装置、初定位装置、同心定位装置以及焊接装置，基于本实用新型专利技术所提供压缩机焊接系统具体构成，可以实现压缩机焊接过程中的自动化，避免人工过多参与，可确保焊接质量的可靠性，且能有效提高压缩机的焊接效率。

Compressor welding system

【技术实现步骤摘要】
压缩机焊接系统
本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种压缩机焊接系统。
技术介绍
作为当前技术最为先进的第三代压缩机，涡旋压缩机具有节能高效、噪音低、重量轻等特性，其具有巨大的市场需求。涡旋压缩机在制作过程中，底轴承与压缩机壳体间采用焊接方式实现连接成一体，其焊接过程中需要保证底轴承和固定于壳体内主轴承之间的同心度，现有技术中所涉及的焊接过程通常需要较多的人工参与，严重影响压缩机的焊接质量，而且难以有效提高压缩机批量生产的能力。因此，有必要设计一套既可以保证大批量生产，又可以保证焊接质量的自动焊接系统。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述技术目的，本技术提供了一种压缩机焊接系统，其具体设计方式如下。一种压缩机焊接系统，所述压缩机包括上下两端呈敞口的筒状壳体、固定于所述壳体内且轴心方向与所述壳体高度方向一致的主轴承、设置于所述壳体内与所述主轴承配合的底轴承、以及连接所述底轴承并抵接至所述壳体内壁以将所述底轴承支撑于所述壳体内的底轴承支架，所述壳体外侧向外突伸形成有信息管，所述压缩机焊接系统包括：传送装置，具有用于沿第一方向传送所述压缩机的传送台，所述传送装置于所述传送台的传送方向上依次包括第一工作位及第二工作位；初定位装置，位于所述第一工作位，包括用于顶起所述传送装置上所述压缩机的第一顶升机构、以及位于所述第一顶升机构上方用于在所述第一顶升机构顶起所述压缩机后分别夹持所述底轴承支架与所述信息管以定位所述底轴承支架与所述壳体相对位置关系的一对夹持机构；转运装置，位于所述第二工作位，包括用于顶起所述传送装置上经定位后所述压缩机的第二顶升机构、以及位于所述第二顶升机构上方用于在所述第二顶升机构顶起所述压缩机后抓取所述压缩机并朝不同于所述第一方向的第二方向转移所述压缩机的移动爪机构；同心定位装置，位于所述传送装置一侧，用于接收由所述移动爪机构沿第二方向转移的压缩机，包括用承载所述压缩机的承载基座、以及上下移动设置于所述承载基座上方且在下移时驱使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的压紧头；以及焊接装置，用于在所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合后焊接所述底轴承支架与所述壳体以固化所述底轴承与所述主轴承位置关系。进一步，所述传送装置还包括放置于所述传送台上用于承载所述压缩机的托盘、以及分别用以将所述托盘定位于所述第一工作位、第二工作位的第一止动机构与第二止动机构。进一步，所述初定位装置还包括位于所述第一顶升机构正上方的升降台，一对所述夹持机构固定于所述升降台下方以随所述升降台同步上升或下降。进一步，所述移动爪机构包括沿所述第二方向往复移动的水平移动架、上下移动设置于所述水平移动架上的竖直移动架、以及安装于所述竖直移动架上用于抓紧或释放所述压缩机的卡爪。进一步，所述主轴承与所述底轴承分别具有暴露于所述壳体下端敞口与上端敞口的部分，所述底轴承暴露于所述壳体上端敞口的部分具有圆柱状端部；所述承载基座具有在承载所述压缩机时抵接所述主轴承下端以使所述主轴承轴心竖直朝向的支撑台以及限定所述主轴承轴心位置的轴心限定机构；所述压紧头具有设置于底部的定位座，所述定位座具有在所述压紧头下移时供所述底轴承圆柱状端部插入以使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的定位孔。进一步，所述底轴承支架连接至所述圆柱状端部下侧，所述底轴承支架具有形成于所述圆柱状端部周边由所述壳体上端敞口暴露且呈水平的第一环形面；所述压紧头还具有用以向下压紧所述第一环形面的第一压紧机构，所述第一压紧机构包括若干分布于所述定位孔周边且同步上下移动设置的顶杆，每一所述顶杆具有向下移动突伸超出所述定位座下端面以顶压所述第一环形面的顶压状态。进一步，所述第一压紧机构还包括第一连接块、驱动所述第一连接块上下移动的动力源、间隔设置于所述第一连接块下方的第二连接块、连接所述第一、第二连接块以限定两者之间最大距离的距离限定件、以及挤压设置于所述第一、第二连接块之间的第一弹性组件，若干所述顶杆自下向上贯穿所述定位座且均固定至所述第二连接块；所述动力源驱动所述第一连接块向下移动且所述顶杆未抵接至所述第一环形面时，所述第二连接块随所述第一连接块同步向下移动并带动所述顶杆向下靠近所述第一环形面；所述动力源驱动所述第一连接块向下移动且所述顶杆已抵接至所述第一环形面时，所述第二连接块停止移动，所述第一弹性组件收缩以使所述顶杆弹性顶压所述第一环形面。进一步，所述压紧头还具有在向下移动时用于压紧所述壳体上端的第二压紧机构，所述第二压紧机构包括套设于所述定位座外部的压板以及保持所述压板弹性顶压所述壳体上端的第二弹性组件。进一步，所述主轴承暴露于所述壳体下端敞口的部分至少具有两个处于不同位置的定位孔，所述轴心限定机构为设置于所述支撑台上与所述主轴承上两个所述定位孔配合的定位销。进一步，所述主轴承还具有以其轴心为中心且由所述壳体下端敞口暴露的第二环形面，所述支撑台具有水平设置且在承载所述压缩机时与所述第二环形面配合的环形承载面。进一步，所述承载基座还具有位于所述支撑台下方用以调节所述支撑台前后及左右位置的位置调整台。进一步，所述同心定位装置还具有对所述底轴承支架进行夹持以定位所述底轴承支架与所述壳体抵接位置的二次夹持机构。进一步，所述底轴承支架与所述壳体之间具有多个抵接位置，所述焊接装置具有在所述壳体外对所述底轴承支架与所述壳体多个抵接位置处分别进行焊接的多个焊枪；所述焊接装置于所述压紧头两侧具有两个活动设置的焊枪安装架，多个焊枪分成两组并分别安装至两个所述焊枪安装架，每一所述焊枪安装架具有移动至该所述焊枪安装架上焊枪枪头靠近相应所述抵接位置以进行焊接操作的焊接状态以及移动至该所述焊枪安装架上焊枪枪头远离相应所述抵接位置的非焊接状态。本技术的有益效果是：基于本技术所提供的压缩机焊接系统，可以实现压缩机焊接过程中的自动化，避免人工过多参与，可确保焊接质量的可靠性，且能有效提高压缩机的焊接效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1所示为压缩机的一角度立体示意图；图2所示为压缩机的另一角度立体示意图；图3所示为压缩机进入第一工作位前的状态示意图；图4所示为图3中部分结构配合的另一角度示意图；图5所示为图4中a部分的放大示意图；图6所示为压缩机进入第一工作位后的状态示意图；图7所示为图6中b部分的放大示意图；图8所示为压缩机进入第二工作位后的状态示意图；图9所示为压缩机进入第二工作位后另一角度示意图；图10所示为图9中c部分的放大示意图；图11所示为转运装置向同心定位装置转移压缩机的状态示意图；图12所示为移动爪机构的第一角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机焊接系统，所述压缩机包括上下两端呈敞口的筒状壳体、固定于所述壳体内且轴心方向与所述壳体高度方向一致的主轴承、设置于所述壳体内与所述主轴承配合的底轴承、以及连接所述底轴承并抵接至所述壳体内壁以将所述底轴承支撑于所述壳体内的底轴承支架，所述壳体外侧向外突伸形成有信息管，其特征在于，所述压缩机焊接系统包括：/n传送装置，具有用于沿第一方向传送所述压缩机的传送台，所述传送装置于所述传送台的传送方向上依次包括第一工作位及第二工作位；/n初定位装置，位于所述第一工作位，包括用于顶起所述传送装置上所述压缩机的第一顶升机构、以及位于所述第一顶升机构上方用于在所述第一顶升机构顶起所述压缩机后分别夹持所述底轴承支架与所述信息管以定位所述底轴承支架与所述壳体相对位置关系的一对夹持机构；/n转运装置，位于所述第二工作位，包括用于顶起所述传送装置上经定位后所述压缩机的第二顶升机构、以及位于所述第二顶升机构上方用于在所述第二顶升机构顶起所述压缩机后抓取所述压缩机并朝不同于所述第一方向的第二方向转移所述压缩机的移动爪机构；/n同心定位装置，位于所述传送装置一侧，用于接收由所述移动爪机构沿第二方向转移的压缩机，包括用承载所述压缩机的承载基座、以及上下移动设置于所述承载基座上方且在下移时驱使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的压紧头；/n以及焊接装置，用于在所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合后焊接所述底轴承支架与所述壳体以固化所述底轴承与所述主轴承位置关系。/n...

【技术特征摘要】
1.一种压缩机焊接系统，所述压缩机包括上下两端呈敞口的筒状壳体、固定于所述壳体内且轴心方向与所述壳体高度方向一致的主轴承、设置于所述壳体内与所述主轴承配合的底轴承、以及连接所述底轴承并抵接至所述壳体内壁以将所述底轴承支撑于所述壳体内的底轴承支架，所述壳体外侧向外突伸形成有信息管，其特征在于，所述压缩机焊接系统包括：
传送装置，具有用于沿第一方向传送所述压缩机的传送台，所述传送装置于所述传送台的传送方向上依次包括第一工作位及第二工作位；
初定位装置，位于所述第一工作位，包括用于顶起所述传送装置上所述压缩机的第一顶升机构、以及位于所述第一顶升机构上方用于在所述第一顶升机构顶起所述压缩机后分别夹持所述底轴承支架与所述信息管以定位所述底轴承支架与所述壳体相对位置关系的一对夹持机构；
转运装置，位于所述第二工作位，包括用于顶起所述传送装置上经定位后所述压缩机的第二顶升机构、以及位于所述第二顶升机构上方用于在所述第二顶升机构顶起所述压缩机后抓取所述压缩机并朝不同于所述第一方向的第二方向转移所述压缩机的移动爪机构；
同心定位装置，位于所述传送装置一侧，用于接收由所述移动爪机构沿第二方向转移的压缩机，包括用承载所述压缩机的承载基座、以及上下移动设置于所述承载基座上方且在下移时驱使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的压紧头；
以及焊接装置，用于在所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合后焊接所述底轴承支架与所述壳体以固化所述底轴承与所述主轴承位置关系。


2.根据权利要求1所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述传送装置还包括放置于所述传送台上用于承载所述压缩机的托盘、以及分别用以将所述托盘定位于所述第一工作位、第二工作位的第一止动机构与第二止动机构。


3.根据权利要求1所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述初定位装置还包括位于所述第一顶升机构正上方的升降台，一对所述夹持机构固定于所述升降台下方以随所述升降台同步上升或下降。


4.根据权利要求1所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述移动爪机构包括沿所述第二方向往复移动的水平移动架、上下移动设置于所述水平移动架上的竖直移动架、以及安装于所述竖直移动架上用于抓紧或释放所述压缩机的卡爪。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述主轴承与所述底轴承分别具有暴露于所述壳体下端敞口与上端敞口的部分，所述底轴承暴露于所述壳体上端敞口的部分具有圆柱状端部；所述承载基座具有在承载所述压缩机时抵接所述主轴承下端以使所述主轴承轴心竖直朝向的支撑台以及限定所述主轴承轴心位置的轴心限定机构；所述压紧头具有设置于底部的定位座，所述定位座具有在所述压紧头下移时供所述底轴承圆柱状端部插入以使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的定位孔。


6.根据权利要求5所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述底轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志凯，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32