检测和抑制假全球导航卫星系统轨迹的电子装置和方法制造方法及图纸

一种检测和抑制假全球导航卫星系统轨迹的电子装置和方法。这里公开了一种用于全球导航卫星系统GNSS的电子装置、方法和系统。所述电子装置包括：天线，被配置为接收卫星车辆SV信号；和处理器，被配置为：确定所述SV信号的载波噪音密度比CNO，将所述SV信号的确定的CNO与阈值进行比较，和当确定的CNO小于所述阈值时，识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。

Electronic devices and methods for detecting and suppressing the trajectories of pseudo global navigation satellite systems

【技术实现步骤摘要】
检测和抑制假全球导航卫星系统轨迹的电子装置和方法本申请基于并要求于2018年8月23日在美国专利商标局提交的申请号为62/721,844的临时申请和于2018年11月14日在美国专利商标局提交的申请号为16/190,966的美国非临时申请的优先权和权益，它们的全部内容通过引用合并于此。
本公开总体涉及一种用于检测假全球导航卫星系统(GNSS)轨迹的电子装置和方法。
技术介绍
在平台还包括其他无线电(并且因此包括其他无线电信号)的情况下，在全球导航卫星系统(GNSS)中存在干扰情形。示例包括长期演进(LTE)频带13和14二次谐波干扰以及其他本地生成的同步干扰源。现代多无线电平台可使用单个温度补偿晶体振荡器(TCXO)或其他晶体振荡器(XO)作为用于所有时钟和本地振荡器的源驱动器。这导致本地产生的干扰相对于振荡器频率保持在频率上固定。一个例子是当在n×1kHz+XHz处观察到多个假卫星车辆(SV)锁定点时，其中X大约为240Hz。一个特征是载波锁定在频率上是稳定的并且相对于XO偏移、卫星多普勒等不会偏移。此外，多载波(CW)音调的存在导致所得到的相关性函数(例如，与本地产生的C/A代码相关)与真SV相关性的函数无法区分。相关性波形可以在每毫秒(或C/A代码重复率)是相同的，使得干扰相关性在每毫秒积累。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的电子装置。所述电子装置包括：天线，被配置为接收卫星车辆SV信号；和处理器，被配置为：确定所述SV信号的载波噪音密度比(CNO)，将所述SV信号的确定的CNO与阈值进行比较，和当确定的CNO小于所述阈值时，识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。根据一个实施例，提供了一种用于GNSS的方法。所述方法包括：通过天线接收SV信号；确定所述SV信号的平均载波频率；和通过运行相干搜索算法(CSA)来识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。根据一个实施例，提供了一种用于GNSS的电子装置。所述电子装置包括：天线，被配置为接收SV信号；和处理器，被配置为：确定所述SV信号的载波频率，将确定的载波频率与查找表进行比较，所述查找表包括与针对电子装置的型号或类型的假SV信号的载波频率或锁定点相关的值，和当确定的载波频率与所述查找表中的值匹配时，识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。附图说明通过以下结合附图进行的详细描述，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：图1是根据实施例的电子装置的示图；图2是根据实施例的用于识别假SV信号的流程图；图3是根据实施例的用于识别假SV信号的流程图；图4是根据实施例的用于CSA算法的流程图；图5是根据实施例的描绘真SV轨迹的载波频率的曲线图；图6是根据实施例的描绘假SV轨迹的CNO的曲线图；图7是根据实施例的描绘假SV轨迹的示例载波频率的曲线图；图8是根据实施例的描绘假SV轨迹随时间的示例载波频率的曲线图；图9是根据实施例的描绘B14信号部分频带RF捕获的曲线图；图10是根据实施例的描绘B14信号高噪音频带RF捕获的曲线图；图11是根据实施例的描绘示例信号相关性的曲线图；图12是根据实施例的描绘干扰无线电信号的示例的曲线图；图13是根据实施例的描绘包括噪音的干扰无线电信号的示例的曲线图；图14是根据实施例的随一秒积分的示例的曲线图；图15是根据实施例的针对随机的50bps的直方图的曲线图；图16是根据实施例的具有50波特的随机数据比特的CNO损失的曲线图；图17是根据实施例的针对随机的250bps的直方图的曲线图；图18是根据实施例的具有50波特的随机数据比特的CNO损失的曲线图；图19是根据实施例的网络环境中的电子装置的框图。具体实施方式在下文中，参照附图详细描述本公开的实施例。应该注意的是，尽管相同的元件在不同的附图中被示出，但将由相同的附图标记表示相同的元件。在以下描述中，诸如详细配置和组件的具体细节仅被提供以帮助全面理解本公开的实施例。因此，对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，省略对公知功能和结构的描述。下面描述的术语是考虑到本公开中的功能而定义的术语，并且可以根据用户、用户的意图或习惯而不同。因此，术语的定义应基于贯穿本说明书的内容来确定。本公开可以具有各种修改和各种实施例，其中，下面参考附图详细描述实施例。然而，应该理解的是，本公开不限于这些实施例，而是包括本公开的范围内的所有修改、等同物和替代物。尽管包括诸如第一、第二等序数的术语可用于描述各种元件，但结构元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一结构元件可以被称为第二结构元件。类似地，第二结构元件也可称为第一结构元件。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关项的任意和所有组合。这里使用的术语仅用于描述本公开的各种实施例，而不意图限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则单数形式意图包括复数形式。在本公开中，应该理解的是，术语“包括”或“具有”表示特征、数量、步骤、操作、结构元件、部件或它们的组合的存在，并且不排除一个或更多个其他特征、数字、步骤、操作、结构元件、部件或它们的组合的存在或添加一个或更多个其他特征、数字、步骤、操作、结构元件、部件或它们的组合的可能性。除非不同地定义，否则这里使用的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员理解的含义相同的含义。诸如在通常使用的字典中定义的那些术语将被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且除非在本公开中明确定义，否则不应被解释为具有理想或过度正式的含义。根据一个实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置中的一个。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的一个实施例，电子装置不限于上述电子装置。本公开中使用的术语不意图限制本公开，而是意图包括相应实施例的各种改变、等同物或替换物。关于附图的描述，类似的附图标记可用于表示类似或相关的元件。除非相关上下文另外明确指出，否则与项目相应的单数形式的名词可包括一个或多个事物。如这里所使用的，诸如短语“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”中的每一个可包括在相应的一个短语中一起列举的项目的所有可能的组合。如这里所使用的，诸如“第一”、“第二”的术语可用于将相应的组件与另一组件区分开，但不意图在其他方面(例如，重要性或顺序)限制组件。如果元件(例如，第一元件)被称为在有术语“操作地”或“通信地”或者没有术语“操作地”或“通信地”的情况下与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全球导航卫星系统GNSS的电子装置，包括：/n天线，被配置为接收卫星车辆SV信号；和/n处理器，被配置为：/n确定所述SV信号的载波噪音密度比CNO，/n将所述SV信号的确定的CNO与阈值进行比较，和/n当确定的CNO小于所述阈值时，识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。/n

【技术特征摘要】
20180823 US 62/721,844;20181114 US 16/190,9661.一种用于全球导航卫星系统GNSS的电子装置，包括：
天线，被配置为接收卫星车辆SV信号；和
处理器，被配置为：
确定所述SV信号的载波噪音密度比CNO，
将所述SV信号的确定的CNO与阈值进行比较，和
当确定的CNO小于所述阈值时，识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。


2.如权利要求1所述的电子装置，其中，处理器被配置为通过以下操作识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号：
确定所述SV信号的载波频率；和
将确定的载波频率与查找表进行比较。


3.如权利要求2所述的电子装置，其中，所述查找表包括与针对电子装置的型号或类型的假SV信号的载波频率相关联的值，其中，当所述SV信号的载波频率与所述查找表中的值匹配时，所述SV信号被确定为假SV信号。


4.如权利要求3所述的电子装置，其中，处理器还被配置为：监视确定的假SV信号以验证所述SV信号为假。


5.如权利要求1所述的电子装置，其中，处理器被配置为：通过运行相干搜索算法CSA识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。


6.如权利要求5所述的电子装置，其中，所述CSA包括：
对所述SV信号的载波频率相干地积分；
选择具有最大幅度的频点；和
将所选频点的幅度与非相干求和NCS阈值进行比较。


7.如权利要求6所述的电子装置，其中，所述NCS阈值是基于NCS求和的准时延迟处的幅度乘以预定常数来确定的。


8.一种用于全球导航卫星系统GNSS的方法，包括：
通过天线接收卫星车辆SV信号；
确定所述SV信号的平均载波频率；和
通过运行相干搜索算法CSA来识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。


9.如权利要求8所述的方法，其中，运行相干搜索算法CSA的步骤包括：
对所述SV信号的载波频率相干地积分；
选择具有最大幅度的频点；和
将所选频点的幅度与非相干求和NCS...

【专利技术属性】
技术研发人员：格瑞·伦南，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR