一种水下清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术属于水下清淤机器人技术领域，尤其为一种水下清淤机器人，包括机器人主体、滑块、联动杆、搅拌片、第二电动伸缩杆和搅拌锥，所述机器人主体的上方安装有防水电机，所述防水电机的输出端安装有支撑架，所述支撑架的内部一侧镶嵌有第一电动伸缩杆，所述滑块固定在第一电动伸缩杆一端、并安装在支撑架内，所述联动杆夹合在滑块之前；该水下清淤机器人设计了新型的清淤结构，不再是原本的挖掘性清淤，而是利用被第一电动伸缩杆推动支撑起的联动杆来为下水管道清淤，并且连动杆能够被第一电动伸缩杆的推动来控制撑起的角度，便于根据根据下水道的尺寸调节贴合，再通过电机带动旋转，能够将下水管道体壁上的淤泥打散，最终被水流排出。

An underwater dredging robot

【技术实现步骤摘要】
一种水下清淤机器人
本技术属于水下清淤机器人
，具体涉及一种水下清淤机器人。
技术介绍
下水道是一种城市公共设施，指建筑物排除污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，下水管道内长期排放的都是城市内的污水，长久下来难免会有淤泥等杂质附着在下水管道上，长久不清理便会出现拥堵现象，但是下水管道内气味难闻，而且对人体有害，为了解决这一问题，通常会使用机械清淤，例如水下清淤机器人。水下清淤机器人不仅仅能解决淤泥问题，还能避免人们下水遇到的危险，但是现有的水下清淤机器人技术存在以下问题：1、清淤机器人都是挖掘性清淤操作，而下水道是圆柱形，清理起来不够干净；2、挖掘性清淤效率也比较低。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种水下清淤机器人，具有能够解决圆柱形下水道清洁不到位的问题，还能提高清理的效率的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下清淤机器人，包括机器人主体、滑块、联动杆、搅拌片、第二电动伸缩杆和搅拌锥，所述机器人主体的上方安装有防水电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下清淤机器人，包括机器人主体（1）、滑块（5）、联动杆（7）、搅拌片（8）、第二电动伸缩杆（9）和搅拌锥（10），其特征在于：所述机器人主体（1）的上方安装有防水电机（2），其中；/n所述防水电机（2）的输出端安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的内部一侧镶嵌有第一电动伸缩杆（4），所述滑块（5）固定在第一电动伸缩杆（4）一端、并安装在支撑架（3）内，所述联动杆（7）夹合在滑块（5）之前、并一端通过转轴（6）贯穿固定，所述搅拌片（8）安装在联动杆（7）的一端；/n所述第二电动伸缩杆（9）一端安装在支撑架（3）内部、并一端连接在联动杆（7）内部，所述搅拌锥（10）固定在支撑架（3）一端...

【技术特征摘要】
1.一种水下清淤机器人，包括机器人主体（1）、滑块（5）、联动杆（7）、搅拌片（8）、第二电动伸缩杆（9）和搅拌锥（10），其特征在于：所述机器人主体（1）的上方安装有防水电机（2），其中；
所述防水电机（2）的输出端安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的内部一侧镶嵌有第一电动伸缩杆（4），所述滑块（5）固定在第一电动伸缩杆（4）一端、并安装在支撑架（3）内，所述联动杆（7）夹合在滑块（5）之前、并一端通过转轴（6）贯穿固定，所述搅拌片（8）安装在联动杆（7）的一端；
所述第二电动伸缩杆（9）一端安装在支撑架（3）内部、并一端连接在联动杆（7）内部，所述搅拌锥（10）固定在支撑架（3）一端。


2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述支撑架（3）与滑块（5）之间构成滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈展锋，吴良仕，陈家威，
申请(专利权)人：广东卓海工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44