一种水下清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术属于水下清淤机器人技术领域，尤其为一种水下清淤机器人，包括机器人主体、滑块、联动杆、搅拌片、第二电动伸缩杆和搅拌锥，所述机器人主体的上方安装有防水电机，所述防水电机的输出端安装有支撑架，所述支撑架的内部一侧镶嵌有第一电动伸缩杆，所述滑块固定在第一电动伸缩杆一端、并安装在支撑架内，所述联动杆夹合在滑块之前；该水下清淤机器人设计了新型的清淤结构，不再是原本的挖掘性清淤，而是利用被第一电动伸缩杆推动支撑起的联动杆来为下水管道清淤，并且连动杆能够被第一电动伸缩杆的推动来控制撑起的角度，便于根据根据下水道的尺寸调节贴合，再通过电机带动旋转，能够将下水管道体壁上的淤泥打散，最终被水流排出。

An underwater dredging robot

【技术实现步骤摘要】
一种水下清淤机器人
本技术属于水下清淤机器人
，具体涉及一种水下清淤机器人。
技术介绍
下水道是一种城市公共设施，指建筑物排除污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，下水管道内长期排放的都是城市内的污水，长久下来难免会有淤泥等杂质附着在下水管道上，长久不清理便会出现拥堵现象，但是下水管道内气味难闻，而且对人体有害，为了解决这一问题，通常会使用机械清淤，例如水下清淤机器人。水下清淤机器人不仅仅能解决淤泥问题，还能避免人们下水遇到的危险，但是现有的水下清淤机器人技术存在以下问题：1、清淤机器人都是挖掘性清淤操作，而下水道是圆柱形，清理起来不够干净；2、挖掘性清淤效率也比较低。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种水下清淤机器人，具有能够解决圆柱形下水道清洁不到位的问题，还能提高清理的效率的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下清淤机器人，包括机器人主体、滑块、联动杆、搅拌片、第二电动伸缩杆和搅拌锥，所述机器人主体的上方安装有防水电机，其中；所述防水电机的输出端安装有支撑架，所述支撑架的内部一侧镶嵌有第一电动伸缩杆，所述滑块固定在第一电动伸缩杆一端、并安装在支撑架内，所述联动杆夹合在滑块之前、并一端通过转轴贯穿固定，所述搅拌片安装在联动杆的一端；所述第二电动伸缩杆一端安装在支撑架内部、并一端连接在联动杆内部，所述搅拌锥固定在支撑架一端。作为本技术一种水下清淤机器人优选的，所述支撑架与滑块之间构成滑动连接，且滑块的最大滑动距离小于支撑架的长度。作为本技术一种水下清淤机器人优选的，所述转轴与联动杆之间构成旋转结构。作为本技术一种水下清淤机器人优选的，所述联动杆的横截面为“凵”字形，且联动杆的宽度大于第二电动伸缩杆的最大宽度。作为本技术一种水下清淤机器人优选的，所述搅拌片设置为弧形，且搅拌片设置有四个，并且四个搅拌片分别以支撑架的圆心为中点等距离环绕分布在联动杆上。作为本技术一种水下清淤机器人优选的，所述搅拌锥设置为锥型螺纹状，且搅拌锥的圆心与支撑架的圆心在同一直线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该装置设计了新型的清淤结构，不再是原本的挖掘性清淤，而是利用被第一电动伸缩杆推动支撑起的联动杆来为下水管道清淤，并且连动杆能够被第一电动伸缩杆的推动来控制撑起的角度，便于根据根据下水道的尺寸调节贴合，再通过电机带动旋转，能够将下水管道体壁上的淤泥打散，最终被水流排出。2、该装置与下水管接触的是弧形的搅拌片，而且是环绕性设计，一旦被电机带动旋转，就像是搅拌机一般，能够快速的淤泥打散，比较挖掘性的清淤要快捷便利的多，效率自然得到提高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的支撑架结构示意图；图3为本技术中的支撑架与联动杆连接结构示意图；图4为本技术中的搅拌片分布结构示意图。图中：1、机器人主体；2、防水电机；3、支撑架；4、第一电动伸缩杆；5、滑块；6、转轴；7、联动杆；8、搅拌片；9、第二电动伸缩杆；10、搅拌锥。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-图4，本技术提供以下技术方案：一种水下清淤机器人，包括机器人主体1、防水电机2、支撑架3、第一电动伸缩杆4、滑块5、转轴6、联动杆7、搅拌片8、第二电动伸缩杆9和搅拌锥10，所述机器人主体1的上方安装有防水电机2，其中；所述防水电机2的输出端安装有支撑架3，所述支撑架3的内部一侧镶嵌有第一电动伸缩杆4，所述滑块5固定在第一电动伸缩杆4一端、并安装在支撑架3内，所述联动杆7夹合在滑块5之前、并一端通过转轴6贯穿固定，所述搅拌片8安装在联动杆7的一端；所述第二电动伸缩杆9一端安装在支撑架3内部、并一端连接在联动杆7内部，所述搅拌锥10固定在支撑架3一端。本实施例中：防水电机2的型号为TENV6324-0.18KW，且防水电机2在装置内的使用形态为转动模式。本实施例中：第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆9型号相同，尺寸不同，且型号为NKLA68。具体的，支撑架3与滑块5之间构成滑动连接，且滑块5的最大滑动距离小于支撑架3的长度。本实施例中：滑块5之间通过转轴6贯穿连接着联动杆7，滑块5会被第一电动伸缩杆4推动在支撑架3上滑动，同时推动联动杆7的一端移动，使得联动杆7在支撑架3上被支撑起，以便于联动杆7一端抬高，方便接触到下水管道。具体的，转轴6与联动杆7之间构成旋转结构。本实施例中：转轴6能够在联动杆7被推动时，改变联动杆7的角度，使得联动杆7一端被在旋转后被支撑起。具体的，联动杆7的横截面为“凵”字形，且联动杆7的宽度大于第二电动伸缩杆9的最大宽度。本实施例中：联动杆7的形状设计，主要是为了能够在靠近支撑架3时，将收缩的第二电动伸缩杆9包裹在联动杆7内部，不影响联动杆7自身的收起。具体的，搅拌片8设置为弧形，且搅拌片8设置有四个，并且四个搅拌片8分别以支撑架3的圆心为中点等距离环绕分布在联动杆7上。本实施例中：搅拌片8的作用就是被联动杆7支撑起贴近下水管道的管壁，在防水电机2的带动下能够旋转将管壁上的淤泥打散，以达到清淤的效果。具体的，搅拌锥10设置为锥型螺纹状，且搅拌锥10的圆心与支撑架3的圆心在同一直线上。本实施例中：搅拌锥10也会在防水电机2的带动下旋转，能够配合搅拌片8一起打散淤泥。本技术的工作原理及使用流程：在使用水下清淤机器人时，首先需要对该水下清淤机器人进行一个简单的了解，首先根据正常的操作方式，将机器人主体1下放至需要清理的下水管道内，然后根据下水道的尺寸将机器人主体1升降至合适的高度，尽量保持防水电机2的位置在下水管道中心的位置，然后启动第一电动伸缩杆4推动滑块5在支撑架3内滑动，与此同时被转轴6限制在滑块5之间的联动杆7会被推动移动，联动杆7一端被推动，一端被第二电动伸缩杆9利用转轴6限制，便会出现联动杆7一端旋转抬升现象，与此同时还会带动第二电动伸缩杆9一同抬升、并且延伸支撑住联动杆7，形成一个三角支撑关系，当搅拌片8快接触到管壁时停止第一电动伸缩杆4的延伸，并启动防水电机2带动支撑架3转动，使得搅拌片8被联动旋转，然后通过搅拌片8开始打散管壁上的淤泥，而搅拌锥10也会被带动旋转，起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下清淤机器人，包括机器人主体（1）、滑块（5）、联动杆（7）、搅拌片（8）、第二电动伸缩杆（9）和搅拌锥（10），其特征在于：所述机器人主体（1）的上方安装有防水电机（2），其中；/n所述防水电机（2）的输出端安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的内部一侧镶嵌有第一电动伸缩杆（4），所述滑块（5）固定在第一电动伸缩杆（4）一端、并安装在支撑架（3）内，所述联动杆（7）夹合在滑块（5）之前、并一端通过转轴（6）贯穿固定，所述搅拌片（8）安装在联动杆（7）的一端；/n所述第二电动伸缩杆（9）一端安装在支撑架（3）内部、并一端连接在联动杆（7）内部，所述搅拌锥（10）固定在支撑架（3）一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下清淤机器人，包括机器人主体（1）、滑块（5）、联动杆（7）、搅拌片（8）、第二电动伸缩杆（9）和搅拌锥（10），其特征在于：所述机器人主体（1）的上方安装有防水电机（2），其中；
所述防水电机（2）的输出端安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的内部一侧镶嵌有第一电动伸缩杆（4），所述滑块（5）固定在第一电动伸缩杆（4）一端、并安装在支撑架（3）内，所述联动杆（7）夹合在滑块（5）之前、并一端通过转轴（6）贯穿固定，所述搅拌片（8）安装在联动杆（7）的一端；
所述第二电动伸缩杆（9）一端安装在支撑架（3）内部、并一端连接在联动杆（7）内部，所述搅拌锥（10）固定在支撑架（3）一端。


2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述支撑架（3）与滑块（5）之间构成滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈展锋，吴良仕，陈家威，
申请(专利权)人：广东卓海工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44