一种具有可调节螺纹轮的管道清淤车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有可调节螺纹轮的管道清淤车，包括：对称设置的一对螺纹轮，每个螺纹轮包括分别位于前段的第一螺纹轮、中段的第二螺纹轮和尾段的第三螺纹轮，三段螺纹轮同轴连接，第一螺纹轮的螺纹线为锥形螺纹线；支撑架，支撑架包括四对支撑板、两根第一连杆和一根伸缩杆，其中两对支撑板设于第一段螺纹轮和第二段螺纹轮之间、另外两对支撑板设于第二螺纹轮和第三螺纹轮之间；两根第一连杆分别连接位于相同侧的所有支撑板，伸缩杆连接两个第一连杆；连接在支撑架上的吸泥罩；以及螺纹轮驱动电机。正常行走和清淤时，螺旋轮转动使螺纹与地面之间产生向前的推力，而淤积物在螺纹转动的过程中被搅动破碎，同时输送至螺旋轮尾部的吸泥口处。

A pipe desilting car with adjustable screw wheel

【技术实现步骤摘要】
一种具有可调节螺纹轮的管道清淤车
本技术涉及一种管道清淤设备，具体涉及一种具有可调节螺纹轮的管道清淤车。
技术介绍
管道清淤是市政管网面临的一大难题，通常采用高压清洗车冲刷，或采用人工牵引、推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外。这些方式只适合淤积程度较轻，距离较短的管网的清淤工程，对于长距离，堵塞严重的管道，则会显著增加施工难度及劳动强度。例如，公开号为CN109440915A的中国专利技术专利申请文献公开了一种下水管道清淤机器人，整车防护等级达到IP68。下水管道清淤机器人包括粉碎装置、车身主体结构、顶轮装置、电控集成系统、驱动装置、摆臂旋转装置、观察镜及操控箱。机器人最前端设有粉碎装置等辅助工具，根据现场的作业环境配置所需的工具系统，工具系统采用电力作为动力源，提高操作可靠性。公开号为CN106351326A的中国专利技术专利申请文献公开了一种管道清淤设备，包括：履带轮、推板、蓄电池、电灯、摄像头，所述管道清淤设备的轮子采用履带轮，轮子可收缩小于管径，展开略大于管径，并有一定的弹性，清淤设备前方的推板为半圆形，由橡胶材质制成，清淤设备动力由蓄电池提供，推板上沿安装电灯和摄像头各一个，全机做好防水措施。为了提高清淤效率，减少作业风险，采用小型机器人代替人工下井作业，然而，管道内部环境复杂，被普遍采用的轮式及履带式清淤机器人往往存在避障能力弱，牵引力不足的问题，对淤积严重的管道也无法发挥全部作用。
技术实现思路
本技术提供一种具有可调节双螺纹轮的管道清淤车。正常行走和清淤时，螺旋轮转动使螺纹与地面之间产生向前的推力，而淤积物在螺纹转动的过程中被搅动破碎，同时输送至螺旋轮尾部的吸泥口处。一种具有可调节双螺纹轮的管道清淤车，包括：对称设置的一对螺纹轮，每个螺纹轮包括位于前段的第一螺纹轮、位于中段的第二螺纹轮和位于尾段的第三螺纹轮，三段螺纹轮同轴连接，所述第一螺纹轮的螺纹线为锥形螺纹线；支撑架，所述支撑架包括四对支撑板、至少两根第一连杆和一根伸缩杆，其中两对支撑板设于第一段螺纹轮和第二段螺纹轮之间、另外两对支撑板设于第二螺纹轮和第三螺纹轮之间，每对支撑板中两块支撑板对称设置、顶部相互铰接连接、底部分别穿过对应螺纹轮的转轴，所述第一连杆分别连接位于相同侧的所有支撑板，所述伸缩杆设于同一水平面内的两根横杆之间且两端分别与对应的连杆连接；吸泥罩，位于第三螺纹沿行进方向的后方，通过第二连杆连接于所述支撑架的靠近吸泥罩一侧的一对支撑板上，吸泥罩的吸泥口正对两个第三螺纹之间、出泥口连接吸泥管；以及安装于所述支撑架上驱动一对螺纹轮在运行中相向转动的螺纹轮驱动电机。本技术的螺纹轮在作为行进机构时牵引力强，适用于各种复杂管道内环境，特别地本技术的螺纹轮作为行进机构的同时，作为污泥破碎机构和污泥传送机构，前端的锥形螺纹轮，可以对淤积物进行很好的破碎，中间段主要用于前进，同时对淤泥进行搅动，使淤泥变得松散，同时也起到一定的输送作用，尾段螺纹段也有同样的作用，但主要用途是向吸泥罩口输送污泥。后两段螺纹轮在行经过程中相向转动，将污泥向后传送，更好的进入吸泥口。伸缩杆的伸缩可调节两个螺纹轮之间的间距，更好清理管内淤泥，同时可适应不同管径的清淤，或者通过调节螺纹轮间距扩大清扫面积。优选地，所述第一螺纹轮的锥度外张角度范围为5°～10°，螺旋螺距1～10cm，螺纹最大直径小于等于第二螺纹轮直径。第二螺旋轮和第三螺旋轮均为普通螺旋轮，螺纹直径与转轴直径比1.1～2直径。进一步优选地，为更好的发挥第三段螺纹的输送作用，第三螺纹轮的直径小于第二螺纹轮且与壁面保持一定距离(距离由第三螺纹轮的直径决定)，向吸泥罩口输送淤积物。优选地，每对支撑板在顶端通过连接片连接，连接片与对应的支撑板之间均铰接连接；四个连接片之间通过贯通所有连接片中心的第三连杆连接，第三连杆与对应连接片之间固定连接。进一步优选地，所述四对支撑板由第三螺纹轮至第一螺纹轮方向依次为第一对支撑板、第二对支撑板、第三对支撑板和第四对支撑板；第一对支撑板的连接片和第二对支撑板的连接片之间以及第三对支撑板的连接片和第四对支撑板的连接片之间各设置一对相互平行且分别位于第三连杆两侧的销轴，销轴两端与对应的连接片固定连接，对应的支撑板通过销轴与连接片铰接连接。优选地，四对支撑板的外轮廓一致，均为不规则形状，其中一条长边为直边、相对的另一条长边为弧边、顶端带有一段向弧边侧渐缩的尖角、底端带有一段也向弧边侧渐收的连接部，安装时，直边侧朝内、弧边侧朝外，呈A字形对称。每个支撑板顶部的夹角部上设置通孔，每个连接片两端对应位置处设置通孔，销轴两端分别贯穿对应的支撑板和连接片上的通孔，销轴与支撑片之间固定连接、与支撑板之间铰接连接。第一对支撑板与第二对支撑板之间的联系方式以及第三对支撑板与第四对支撑板之间的连接方式相同。第三连杆两端分别贯穿对应的连接片中心并固定连接，销轴对称位于第三连杆两侧并与第三连杆平行。支撑板底部的连接部上均开设通孔，用于穿过对应的螺纹轮转轴，所有的支撑板均可绕对应的螺纹轮转轴转动。优选地，所述吸泥罩由吸泥口一端向出泥口一端渐缩，吸泥罩底部为与管壁贴合的弧形；吸泥口连接污泥管，污泥管连接污泥泵。吸泥罩外形为方形或拱形渐缩罩，其高度和宽度或半径根据使用的管道尺寸制作，但其宽度不小于合并状态时螺旋行进机构的最大宽度。通常优选直径为100mm～800mm，高度为直径的1/8～1/4的拱形。此形状可以较好的贴合圆形管道的内壁，若为方形管道，则优选进口为截面为矩形的吸泥罩。吸泥罩后端出口与污泥管法兰连接。优选地，靠近所述吸泥罩一侧的一对支撑板上开设水平向延伸的弧形槽孔；还设置一个与两个弧形槽孔滑动配合的连杆扣件，所述连杆扣件包括横杆和设于横杆两端的滑环，所述滑环与对应的弧形槽孔滑动配合连接；所述第二连杆的一端穿套于该连接扣件的横杆上并可绕横杆转动。连杆扣件的滑环与宽度调节机构的槽孔配合，滑环可以在槽孔内运动但不会脱离槽孔。弧形槽孔用于连杆扣件的滑环沿槽孔滑动，弧形槽孔位置以支撑板顶部的通孔为中心，以槽孔中心为半径运动。伸缩杆伸长时，螺纹轮间距增大，支撑架高度下降，连杆扣件的滑环沿槽孔滑动以适应变化后的高度，此时，在第二连杆作用下推动吸泥罩向后适应性移动，反之则拉动吸泥罩向前适应性移动。高度固定后，吸泥罩由其自身底部支撑于污泥管内，被支撑架拖动向前运行。优选地，所述吸泥罩的底部为与管道内壁贴合的弧面；所述第二连杆的另一端与吸泥罩的顶面固定连接。进一步优选地，所述吸泥罩的顶部设置两个固定块，一根转轴的两端与对应固定块之间转动连接，转轴的轴线垂直于螺纹轮的中心轴设置，转轴的其中一端通过联轴器连接转轴驱动电机，所述第二连杆穿套在该转轴上并固定连接。第二连杆与水平面形成的锐角夹角范围在15°～45°可调。吸泥罩顶部装有固定块和转轴驱动电机，转轴穿过固定块与驱动电机的轴连接。固定块顶部为可以打开式设计，用于转轴和吸泥罩调整机构的拆卸。转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可调节螺纹轮的管道清淤车，其特征在于，包括：/n对称设置的一对螺纹轮，每个螺纹轮包括位于前段的第一螺纹轮、位于中段的第二螺纹轮和位于尾段的第三螺纹轮，三段螺纹轮同轴连接，所述第一螺纹轮的螺纹线为锥形螺纹线；/n支撑架，所述支撑架包括四对支撑板、至少两根第一连杆和一根伸缩杆，其中两对支撑板设于第一段螺纹轮和第二段螺纹轮之间、另外两对支撑板设于第二螺纹轮和第三螺纹轮之间，每对支撑板中两块支撑板对称设置、顶部相互铰接连接、底部分别穿过对应螺纹轮的转轴，所述第一连杆分别连接位于相同侧的所有支撑板，所述伸缩杆设于同一水平面内的两根横杆之间且两端分别与对应的连杆连接；/n吸泥罩，位于第三螺纹沿行进方向的后方，通过第二连杆连接于所述支撑架的靠近吸泥罩一侧的一对支撑板上，吸泥罩的吸泥口正对两个第三螺纹之间、出泥口连接吸泥管；/n以及安装于所述支撑架上驱动一对螺纹轮在运行中相向转动的螺纹轮驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有可调节螺纹轮的管道清淤车，其特征在于，包括：
对称设置的一对螺纹轮，每个螺纹轮包括位于前段的第一螺纹轮、位于中段的第二螺纹轮和位于尾段的第三螺纹轮，三段螺纹轮同轴连接，所述第一螺纹轮的螺纹线为锥形螺纹线；
支撑架，所述支撑架包括四对支撑板、至少两根第一连杆和一根伸缩杆，其中两对支撑板设于第一段螺纹轮和第二段螺纹轮之间、另外两对支撑板设于第二螺纹轮和第三螺纹轮之间，每对支撑板中两块支撑板对称设置、顶部相互铰接连接、底部分别穿过对应螺纹轮的转轴，所述第一连杆分别连接位于相同侧的所有支撑板，所述伸缩杆设于同一水平面内的两根横杆之间且两端分别与对应的连杆连接；
吸泥罩，位于第三螺纹沿行进方向的后方，通过第二连杆连接于所述支撑架的靠近吸泥罩一侧的一对支撑板上，吸泥罩的吸泥口正对两个第三螺纹之间、出泥口连接吸泥管；
以及安装于所述支撑架上驱动一对螺纹轮在运行中相向转动的螺纹轮驱动电机。


2.根据权利要求1所述管道清淤车，其特征在于，所述第一螺纹轮的锥度外张角度范围为5°～10°，螺旋螺距1～10cm，螺纹最大直径小于等于第二螺纹轮直径。


3.根据权利要求1所述管道清淤车，其特征在于，每对支撑板在顶端通过连接片连接，连接片与对应的支撑板之间均铰接连接；四个连接片之间通过贯通所有连接片中心的第三连杆连接，第三连杆与对应连接片之间固定连接。


4.根据权利要求3所述管道清淤车，其特征在于，所述四对支撑板由第三螺纹轮至第一螺纹轮方向依次为第一对支撑板、第二对支撑板、第三对支撑板和第四对支撑板；第一对支撑板的连接片和第二对支撑板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田志国，蒋伯忠，成昊，张海洋，沈东升，
申请(专利权)人：江苏博尔科环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32