【技术实现步骤摘要】
一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统
本申请涉及隧道工程
，特别是涉及一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统。
技术介绍
目前国内隧道工程迅猛发展，隧道掘进机施工因其安全、高效、环保而被广泛应用。盾构推进结束后需迅速拼装管片成环，盾构管片是一块预先浇铸好的混凝土环状砌块，对于直径6米的隧道，每环管片由6块管片拼装而成，其中有3块标准块，2块邻接块和1块封顶块(K块)。盾构管片是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊载荷的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，管片质量直接关系到隧道的整体质量和和安全性能、防水性能及耐久性能。管片首先由电瓶小车从隧道外运入盾构机前部，常规的方法是由管片辅助小车，即喂片机，将运送进来的管片二次移动到管片拼装机正下方，最后靠管片拼装机将其拼装成管片衬砌环。因此，传统的管片吊运方法效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统，能够直接从临时存放隧道外运送进来的管片的卸载器处吊运管片至管片拼装机下方，大大提
【技术保护点】
1.一种管片吊机，其特征在于，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片；/n所述起升机构包括回转组件和摆动组件，所述摆动组件与所述行走机构转动连接，所述回转组件安装于所述摆动组件上，所述回转组件用于固定连接管片，所述回转组件相对于所述摆动组件可升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种管片吊机，其特征在于，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片；
所述起升机构包括回转组件和摆动组件，所述摆动组件与所述行走机构转动连接，所述回转组件安装于所述摆动组件上，所述回转组件用于固定连接管片，所述回转组件相对于所述摆动组件可升降。
2.如权利要求1所述的管片吊机，其特征在于，所述回转组件包括第一驱动装置、升降装置和回转架，所述回转架和所述升降装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述升降装置带动所述回转架相对于所述摆动组件进行升降，所述回转架用于固定连接所述管片。
3.如权利要求2所述的管片吊机，其特征在于，所述起升机构还包括限位架，所述限位架设于所述摆动组件面对所述回转架的一侧，或所述限位架设于所述回转架面对所述摆动组件的一侧，所述限位架用于对所述回转架的上升位置进行限位。
4.如权利要求1所述的管片吊机，其特征在于，所述摆动组件包括起吊架和葫芦安装架，所述起吊架和所述行走机构转动连接，所述葫芦安装架和所述起吊架固定连接，所述回转组件安装于所述葫芦安装架上。
5.如权利要求1所述的管片吊机，其特征在于，所述行走机构包括行走架和行走轮，所述行走轮安装于所述行走架上，所述行走轮设于所述导轨上，所述起升机构和...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，刘在政，肖前龙，周赛群，张明明，陈开进，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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