一种可精密重复定位的旋转传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可精密重复定位的旋转传动装置。本实用新型专利技术的可精密重复定位的旋转传动装置，包括：主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承。本实用新型专利技术的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、传动成本低等特点。

A rotary transmission device with precise and repetitive positioning

【技术实现步骤摘要】
一种可精密重复定位的旋转传动装置
本技术涉及机械传动领域，特别是涉及一种可精密重复定位的旋转传动零件装置。
技术介绍
精密重复定位的旋转传动装置常常运用于精密循环自动生产线上的零件传输。目前旋转传动装置主要有两种：1、通过链条的方式进行传动；2、环形轨道传输方式。第一种传动方式重复定位精度差，零件固定不稳定，无法进行紧密传输零件；第二种传动方式成本高昂。因此，一种重复定位精度高、零件固定稳定、传动成本低的可精密重复定位的旋转传动装置就显得很有必要。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种具有重复定位精度高、零件固定稳定、传动成本低等特点的可精密重复定位的旋转传动装置。一种可精密重复定位的旋转传动装置，包括主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述从动轮与所述传动模组传动连接；所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承；多个所述传动模块的第一轴承可啮合于所述第一啮合部和所述第二啮合部内，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述第一限位部和所述第二限位部上。本技术的可精密重复定位的旋转传动装置，通过将所述传动模组设置成多个传动模板，多个所述传动模板的第一轴承与所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合，所述主动轮和所述从动轮可传动所述传动模组环形转动，所述第一限位部和所述第二限位部可对所述传动模板的第二轴承进行限位，让所述多个传动模板保持在同一环形线上进行转动，重复定位精度高、零件固定稳定；且整体结构简单、传动成本低。本技术的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、结构简单、传动成本低等特点。进一步优选地，所述主动轮包括主动轴和2块环形的第一侧啮合板，2块所述第一侧啮合板平行设置在所述主动轴中部，2块所述第一侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第一侧啮合板之间的限位空间形成所述第一限位部，2块所述第一侧啮合板上均设有多个第一齿槽，所述第一齿槽形成所述第一啮合部。进一步优选地，主动轴上还设有2块环形的第一侧导轨板，2块所述第一侧导轨板分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板上均设有第一限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第一侧导轨板上的第一限位导轨上。进一步优选地，所述主动轴上还设有2个第三轴承，2个所述第三轴承分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板分别设置在2块所述第三轴承上。进一步优选地，所述从动轮包括从动轴和2块环形的第二侧啮合板，2块所述第二侧啮合板平行设置在所述从动轴中部，2块所述第二侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第二侧啮合板之间的限位空间形成所述第二限位部，2块所述第二侧啮合板上均设有多个第二齿槽，所述第二齿槽形成所述第二齿合部。进一步优选地，所述从动轴上还设有2块环形的第二侧导轨板，2块所述第二侧导轨板分别设置在2块所述第二侧啮合板的外侧，2块所述第二侧导轨板上均设有第二限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第二侧导轨板上的第二限位导轨上。进一步优选地，所述从动轴上还设有环形的底部导轨，所述底部导轨位于所述2块所述第二侧啮合板之间，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述底部导轨上。进一步优选地，每个所述传动模块的前端均设有2个第一轴套，2个所述第一轴套之间留有间距，2个所述第一轴套套接在所述第一连接轴上，所述第一连接轴的两端的第一轴承位于2个所述第一轴套外侧。进一步优选地，每个所述传动模块的后端中部均设有第二轴套，每个所述传动模块的第二轴套和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接，每个所述传动模块的第二轴套位于其后一个所述传动模块的2个第一轴套之间的间距内。进一步优选地，所述可精密重复定位的旋转传动装置还包括上限位导轨和下限位导轨，所述上限位导轨和所述下限位导轨均设置在所述主动轮和所述从动轮之间，多个所述传动模块的第二轴承可滑动地设置在所述上限位导轨和所述下限位导轨上。相对于现有技术，本技术的可精密重复定位的旋转传动装置，通过将所述传动模组设置成多个传动模板，多个所述传动模板的第一轴承与所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合，所述主动轮和所述从动轮可传动所述传动模组环形转动，所述第一限位部和所述第二限位部可对所述传动模板的第二轴承进行限位，让所述多个传动模板保持在同一环形线上进行转动，重复定位精度高、零件固定稳定；且整体结构简单、传动成本低。本技术的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、结构简单、传动成本低等特点。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的结构示意图。图2是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的俯视图。图3是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板结构示意图。图4是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的主动轮的剖面图。图5是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的从动轮的剖面图。图6是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板和主动轮的剖面图。图7是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板在从动轮上的剖面图。具体实施方式在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。请参阅图1-图7，图1是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的结构示意图，图2是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的俯视图，图3是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板结构示意图，图4是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的主动轮的剖面图，图5是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的从动轮的剖面图，图6是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板和主动轮的剖面图，图7是本技术的可精密重复定位的旋转传动装置的传动模板在从动轮上的剖面图。本技术的可精密重复定位的旋转传动装置，包括包括主动轮11、从动轮21和环状的传动模组30；所述传动模组30可环形转动的设置在所述主动轮11和所述从动轮21上，所述主动轮11和所述从动轮21与所述传动模组30传动连接；所述主动轮11上设有多个第一啮合部和第一限位部12，所述从动轮21上设有多个第二啮合部和第二限位部22；所述传动模组30包括多个传动模块31，每个所述传动模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：包括主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述从动轮与所述传动模组传动连接；/n所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；/n所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承；/n多个所述传动模块的第一轴承可啮合于所述第一啮合部和所述第二啮合部内，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述第一限位部和所述第二限位部上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：包括主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述从动轮与所述传动模组传动连接；
所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；
所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承；
多个所述传动模块的第一轴承可啮合于所述第一啮合部和所述第二啮合部内，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述第一限位部和所述第二限位部上。


2.根据权利要求1所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述主动轮包括主动轴和2块环形的第一侧啮合板，2块所述第一侧啮合板平行设置在所述主动轴中部，2块所述第一侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第一侧啮合板之间的限位空间形成所述第一限位部，2块所述第一侧啮合板上均设有多个第一齿槽，所述第一齿槽形成所述第一啮合部。


3.根据权利要求2所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：主动轴上还设有2块环形的第一侧导轨板，2块所述第一侧导轨板分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板上均设有第一限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第一侧导轨板上的第一限位导轨上。


4.根据权利要求3所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述主动轴上还设有2个第三轴承，2个所述第三轴承分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板分别设置在2块所述第三轴承上。


5.根据权利要求2所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述从动轮包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱军，
申请(专利权)人：广州森安电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44