一种车载无人机平面式起降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载无人机平面式起降平台，包括停机坪、底座和缓冲柱，停机坪为平板形状,设有锁止组件，锁止组件上设有两个相互垂直的锁杆组，一个锁杆组通过横向移动，另一个锁杆组通过纵向移动，将无人机限位或解锁；底座置于停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；缓冲柱至少为一个，置于停机坪和底座之间，缓冲柱包括伸缩段，缓冲柱的外周套有弹簧。本实用新型专利技术，将停机坪设置为平板式，两个锁杆组经过横向和纵向的移动将无人机的支腿卡紧限位，反向移动则解锁，实现快速限位和解锁，适用于巡逻车，及类似需求的汽车、物流车、工程救灾车、应急救援车、卡车、装甲车等；缓冲柱能有效缓冲无人机降落时的冲击力，有效提高结构的稳定性。

A plane landing platform for vehicle mounted UAV

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机平面式起降平台
本技术涉及无人机
，具体涉及一种车载无人机平面式起降平台。
技术介绍
近年来，我国经济和旅游事业迅速发展。各地的车站、广场、商业中心及景区人流密度日益增加，尤其是体育赛事、音乐节、宗教集会期间，以及机场候机楼、铁路站前广场、码头中心、步行街、商业中心、各大景区和各类敏感区域内。人流密度的增加使得产生突发事件的概率也随之增加，比如：突发火灾、突发疾病、突发意外事故，使人民群众生命及财产受到重大损失。因此，公安部门对警用车的需求也不断增加，尤其是人员密集区域，对车辆的需求更大。因此，警用巡逻车应该对在人员密集场所易发生的火灾、暴力、爆炸物和人员突发疾病等突发事件，做到及时应对和快速处置，如安全检查、扫描现场或可疑人员并根据情况报警、进行救援疏散等。但现有的警用特种巡逻车市场鱼龙混杂，质量参差不齐，难以满足繁重的警务工作需要。其中，对于现场的扫描观察一般采用无人机技术，无人机可以进行航拍、测绘、巡逻等。鉴于警用巡逻车的工作领域一般为人多的场合，需要对意外情况做出迅速反应，因此无人机的升降也提出了更高要求。但现有技术中，车载无人机由于需要在移动的车顶进行降落，需要精确定位，定位和下降效率较低，不能完全适应警用巡逻车的快速反应和移动的需求。有鉴于此，急需对现有的车载无人机结构进行改进，以方便操作，提高快速降落效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是车载无人机结构存在操作时间长，降落效率低的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种车载无人机平面式起降平台，包括：停机坪，为平板形状,设有锁止组件，所述锁止组件上设有两个相互垂直的锁杆组，一个所述锁杆组通过横向移动，另一个所述锁杆组通过纵向移动，将无人机限位或解锁；底座，置于所述停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；缓冲柱，至少为一个，置于所述停机坪和所述底座之间，所述缓冲柱包括伸缩段，所述缓冲柱的外周套有弹簧。在另一个优选的实施例中，所述底座的底面上设有卡槽和滑槽，所述卡槽与轨道卡接，所述滑槽滑动设置在推杆上，所述轨道和所述卡槽平行设置。在另一个优选的实施例中，所述轨道包括圆柱体和设置在所述圆柱体下部的梯形座，所述圆柱体的截面圆的圆心角大于180度。在另一个优选的实施例中，所述轨道为两个，且关于所述推杆对称设置。在另一个优选的实施例中，所述停机坪为正方形板，所述缓冲柱为矩阵设置，设置为六排六列。在另一个优选的实施例中，所述推杆包括外管和螺纹设置在所述外管内的螺杆,所述外管设有固定座,所述固定座与所述底座固定,所述螺杆的另一端连接有电机,所述电机设置在所述顶板上。在另一个优选的实施例中，所述固定座的一端设有安装孔，所述外管穿入所述安装孔内，螺栓穿过所述固定座和所述外管并固定。在另一个优选的实施例中，所述顶板上设有升降板，所述底座固定在升降板上，升降板采用液压式或气压式。与现有技术相比，本技术，将停机坪设置为平板式，无人机降落后定位至最终位置，两个锁杆组经过横向和纵向的移动将无人机的支腿卡紧限位，反向移动则解锁，实现快速限位和解锁，适用于巡逻车在人流密度大的区域四处穿梭，方便处理突发或意外事件，对各类突发情况具有很强的应对能力，也可应用于其他有类似需求的汽车、物流车、工程救灾车、应急救援车、卡车、装甲车等；并且停机坪下面的缓冲柱能有效缓冲无人机降落时的冲击力，对无人机和停机坪均起到保护作用，有效提高结构的稳定性，延长使用寿命，其市场前景十分广阔。附图说明图1为本技术的立体结构图；图2为本技术的锁止组件的结构示意图；图3为图2的A部结构放大图；图4为本技术的轨道和推杆的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种车载无人机平面式起降平台，下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术做出详细说明。如图1所示，本技术提供的车载无人机平面式起降平台，包括停机坪2、底座4和缓冲柱。停机坪2为平板形状,为平板形状,设有锁止组件20，锁止组件20上设有两个相互垂直的锁杆组，一个锁杆组通过横向移动，另一个锁杆组通过纵向移动，将无人机1限位或解锁。底座4置于停机坪2的下方，固定设置在车体的顶板上。缓冲柱至少为一个，置于停机坪2和底座4之间，缓冲柱包括伸缩段，缓冲柱的外周套有弹簧7。伸缩段在缓冲柱受到压力后压缩，进而使得停机坪2下降，对无人机下降时的冲击力进行缓冲。无人机1由空中降落，停机坪2受到冲击，迫使缓冲柱的伸缩段收缩，冲击力被缓冲吸收，两个锁杆组经过移动将无人机1实现定位。如图2和图3所示，锁止组件包括锁架21，锁架21为方框，包括两组相对的侧杆，各侧杆上分别设有镂空的限位槽22，且各侧杆的中心设有锁止电机23，各锁止电机23的两端分别设有转速相同的丝杠24，丝杠24沿侧杆的长度方向设置。电机设有两个输出端，两个丝杠24的转动方向相同。各锁杆组分别包括两根锁杆25，锁杆25的两端通过螺母26设置在对应的丝杠24上，锁止电机23驱动丝杠24转动，锁杆25在对应的限位槽22内移动。一个锁杆组内的两个锁杆25在丝杠24的带动下，相向移动将无人机1锁紧限位，或相反移动将无人机1解锁。在无人机1降落后，控制锁止电机23的转动方向，来控制锁杆25的移动方向。如图1和图4所示，底座4的底面上设有卡槽和滑槽，卡槽与轨道5卡接，滑槽滑动设置在推杆6上，轨道5和卡槽平行设置。利用安装槽5来固定底座4，同时利用推杆6起到导向和定位作用，方便安装，有效提高安装效率。推杆6可以采用电动式、气动式或液压式，可推动底座4带动停机坪2沿轨道5移动。轨道5包括圆柱体和设置在圆柱体下部的梯形座，圆柱体的截面圆的圆心角大于180度。圆柱体的结构可有效防止从卡槽内脱出，提高连接强度，而梯形座的底面具有较大的固定面积，能够提高结构稳定性，并将压力分散。轨道5为两个，且关于推杆6对称设置，进一步提高固定的稳定性。停机坪2为正方形板，缓冲柱3为矩阵设置，设置为六排六列。停机坪2的结构对称，方便无人机1下降时进行定位，同时缓冲柱3均匀排列，从各个角度和各个方位对停机坪2进行缓冲，维持停机坪2的平衡。如图4所示，推杆包括外管64和螺纹设置在外管64内的螺杆63，外管64设有固定座61,固定座61与底座4固定,螺杆63的另一端连接有推杆电机62，推杆电机62设置在顶板上。推杆电机62驱动螺杆63转动，外管64产生直线滑移并带动底座4移动，从而将底座4调整至合适位置。固定座61的一端设有安装孔，外管64穿入安装孔内，螺栓穿过固定座61和外管64并固定。顶板上设有升降板，底座4固定在升降板上，升降板采用液压式或气压式。升降板可下降至车内，操作人员可根据需要对无人机1进行零件更换，如更换电池等，操作方便。本技术，将停机坪设置为平板式，无人机降落后定位至最终位置，两个锁杆组经过横向和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载无人机平面式起降平台，其特征在于，包括：/n停机坪，为平板形状,设有锁止组件，所述锁止组件上设有两个相互垂直的锁杆组，一个所述锁杆组通过横向移动，另一个所述锁杆组通过纵向移动，将无人机限位或解锁；/n底座，置于所述停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；/n缓冲柱，至少为一个，置于所述停机坪和所述底座之间，所述缓冲柱包括伸缩段，所述缓冲柱的外周套有弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机平面式起降平台，其特征在于，包括：
停机坪，为平板形状,设有锁止组件，所述锁止组件上设有两个相互垂直的锁杆组，一个所述锁杆组通过横向移动，另一个所述锁杆组通过纵向移动，将无人机限位或解锁；
底座，置于所述停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；
缓冲柱，至少为一个，置于所述停机坪和所述底座之间，所述缓冲柱包括伸缩段，所述缓冲柱的外周套有弹簧。


2.根据权利要求1所述的车载无人机平面式起降平台，其特征在于，所述锁止组件包括锁架，所述锁架为方框，包括两组相对的侧杆，各所述侧杆上分别设有镂空的限位槽，且各所述侧杆的中心设有锁止电机，各所述锁止电机的两端分别设有转速相同的丝杠，所述丝杠沿所述侧杆的长度方向设置。


3.根据权利要求2所述的车载无人机平面式起降平台，其特征在于，各所述锁杆组分别包括两根锁杆，所述锁杆的两端通过螺母设置在对应的所述丝杠上，所述电机驱动所述丝杠转动，所述锁杆在对应的所述限位槽内移动。


4.根据权利要求1所述的车载无人机平面式起降平台，其特征在于，所述底座的底面上设有卡槽和滑槽，所述卡槽与轨道卡接，所述滑槽滑动设置在推杆上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全世，刘天玮，干霖，张士朋，
申请(专利权)人：岩石矿业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11