深度感测装置及其操作方法制造方法及图纸

一种深度感测装置及其操作方法。所述深度感测装置包括一个投影机、多个摄影机以及一个影像处理电路。投影机包括绕射光学元件(DoE)与光源模块。光源模块的光线选择性地通过绕射光学元件的多个投影样式区其中至少一者而产生投影图案，以及该投影图案被投射至场域。这些摄影机各自拍摄经投射于该场域的投影图案以获得多个影像。影像处理电路处理这些影像以获得多个深度图。影像处理电路至少合并这些深度图，以产生该场域的最终深度图。

Depth sensing device and its operation method

【技术实现步骤摘要】
深度感测装置及其操作方法
本专利技术是有关于一种感测装置，且特别是有关于一种深度感测装置及其操作方法。
技术介绍
一般而言，三维空间的深度感测可藉由光投射器搭配光接收器来取得待测物的深度信息。公知的光投射器具有固定且单一的投影样式。也就是，公知的光投射器只能投射出具有固定投影样式(projectionstyle)的光至场域中。不同的投影样式具有不同的特性，因此适于不同的应用。例如，材质(texture)类型投影机(projector)适于编码光立体(codedlightstereo)的应用，点(dot)类型投影机所投射的大量点图案可以适于结构光(structuredlight)的应用，漫射(diffuser，又称Flash)类型投影机可以适于二维影像采集(2Dimagecapture)或是主动立体(activestereo)的应用，而射线(ray)类型投影机所投射的单一(或少量)点图案可以适于测距仪(rangefinder)的应用。因为公知的光投射器只能投射出具有单一投影样式的光，所以公知的光投射器的应用范围有其局限性。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度感测装置，包括：/n投影机，包括绕射光学元件与光源模块，其中所述绕射光学元件包含多个投影样式区，所述光源模块的光线选择性地通过所述多个投影样式区其中至少一者而产生投影图案，以及所述投影图案被投射至场域；/n第一摄影机，用于拍摄经投射于所述场域的所述投影图案以获得第一影像；/n第二摄影机，用于拍摄经投射于所述场域的所述投影图案以获得第二影像；以及/n影像处理电路，耦接于所述投影机、所述第一摄影机及所述第二摄影机，其中所述影像处理电路处理所述第一影像以获得第一深度图，所述影像处理电路处理所述第二影像以获得第二深度图，以及所述影像处理电路至少合并所述第一深度图及所述第二深度图以产生所述场...

【技术特征摘要】
1.一种深度感测装置，包括：
投影机，包括绕射光学元件与光源模块，其中所述绕射光学元件包含多个投影样式区，所述光源模块的光线选择性地通过所述多个投影样式区其中至少一者而产生投影图案，以及所述投影图案被投射至场域；
第一摄影机，用于拍摄经投射于所述场域的所述投影图案以获得第一影像；
第二摄影机，用于拍摄经投射于所述场域的所述投影图案以获得第二影像；以及
影像处理电路，耦接于所述投影机、所述第一摄影机及所述第二摄影机，其中所述影像处理电路处理所述第一影像以获得第一深度图，所述影像处理电路处理所述第二影像以获得第二深度图，以及所述影像处理电路至少合并所述第一深度图及所述第二深度图以产生所述场域的最终深度图。


2.根据权利要求1所述的深度感测装置，其特征在于，所述影像处理电路比对所述第一影像与相关于所述投影图案的基准真值图案以获得所述第一深度图，以及所述影像处理电路比对所述第二影像与所述基准真值图案以获得所述第二深度图。


3.根据权利要求1所述的深度感测装置，其特征在于，所述影像处理电路进一步依据所述第一影像与所述第二影像而获得立体深度图，以及所述影像处理电路合并所述第一深度图、所述第二深度图以及所述立体深度图以产生所述最终深度图。


4.根据权利要求1所述的深度感测装置，其特征在于，所述第一摄影机及所述第二摄影机其中一者具有红外线影像感测器、红绿蓝影像感测器或飞时感测器。


5.根据权利要求1所述的深度感测装置，其特征在于，所述多个投影样式区包括材质类型区、点类型区、漫射类型区或射线类型区。


6.根据权利要求1所述的深度感测装置，其特征在于，所述投影机还包括：
动态遮光元件，配置于所述绕射光学元件与所述光源模块之间，所述动态遮光元件选择性地让所述光源模块的光线照射所述多个投影样式区其中一者或多者。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳升，刘逸秾，蔡金融，纪政宏，郭汉檥，陈冠铭，
申请(专利权)人：奇景光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71