基于无人机的事件重建制造技术

本公开提供了“基于无人机的事件重建”。公开了一种用于在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供无人机监控的方法。所述方法可以包括分派一个或多个无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控，并且将所述无人机调度到所述位置。一个或多个服务器可以从所述无人机请求对应于所述位置的传感数据的缓存。作为响应，所述服务器可以从所述无人机接收传感数据的所述缓存。本文还公开并要求保护对应的系统和计算机程序产品。

Event reconstruction based on UAV

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的事件重建
本公开涉及事件监视和报告。
技术介绍
虽然交通事故总是出乎意料并且通常是创伤性事件，但是有意的文档记录事故后的证据对于支持和/或捍卫相关索赔至关重要。保险公司和法院都非常依赖于事故现场的文档记录，以及基于这种文档记录的事故重建，以判定过失并确定损坏。因此，强烈建议在事故现场拍摄照片甚至视频，即使是由业余人员拍摄的，以确保正确记录每个细节。目前，专业事故应对人员在记录事故现场时使用的最常见的技术是激光扫描仪、全站仪和摄影的组合。以这种方式，此类应对人员可以以可靠的准确度收集数据并生成现场和事故的3D点云。然而，这种技术需要执行文档记录的人员的大量时间和知识。无人驾驶飞行器，又称无人机，是一种电力驱动的飞行器，不搭载人类操作员，利用空气动力提供载具升力，可以自主飞行或远程驾驶，是可消耗的或可回收的，并且可以搭载有效载荷。虽然最初用于军事应用，但是无人机正迅速扩展到商业、科学、娱乐、农业和其他应用。无人机还有可能彻底改变传统的文档记录技术，因为它们具有空中有利点，以及它们绕过交通和其他陆基障碍物的能力，并且覆盖更远的距离以更快实现覆盖范围。鉴于前述内容，需要的是在车辆碰撞的情况下从无人机获取传感数据的系统和方法。理想地，这种系统和方法将利用众包来分派无人机以监视具有高碰撞可能性的场景。这种系统和方法还能够在碰撞之后从一定范围内的无人机和车辆请求事件重建数据。
技术实现思路
本专利技术描述了一种方法，其使用自主无人机重建和报告高风险车辆事件(诸如碰撞、交通阻塞或能见度差)。所述方法涉及在高风险场景下分派附近的无人机以提供空中有利点。所述方法使用见证系统，其为无人机所有者提供选择进入众包系统的机会。这可以通过订阅套餐来进行激励，其中按月向所述所有者支付费用使其能够被请求分派。所述登记的无人机连续地与见证云服务器进行通信并且定期报告其GPS位置，同时保留传感数据的滚动缓存。在所述无人机距离道路足够距离的情况下，关闭所述传感数据缓存以节省电力。所述分派系统设计成在高风险条件下请求进行无人机监控，所述高风险条件诸如当所述车辆的驾驶员辅助或自主驾驶系统检测到碰撞(从任何方向)的高风险时，每当道路上出现严重交通拥堵(即高峰时段交通)，以及当道路条件差(即缺乏能见度或牵引力)时。当所述见证系统中的车辆经历高撞击事件时，对事件重建数据的请求直接发送到V2V/无线范围内的所有接收器，或者通过见证云服务器间接发送。附图说明为了易于理解本公开的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现本公开的更具体的描述。这些附图仅描绘了本公开的典型实施例，因此不应被视为限制其范围。将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本公开，其中：图1是示出根据本公开的某些实施例的计算系统的一个示例的高级框图，在所述计算系统中可以实现系统和方法。图2是示出根据本公开的某些实施例的系统的部件的高级框图，所述系统用于基于无人机的事件重建。图3是示出根据本公开的某些实施例的高风险情况下的无人机监控的高级示意图。图4是示出根据本公开的某些实施例的无人机对碰撞事件的监控的高级示意图。图5是示出根据本公开的某些实施例的基于无人机的事件重建的过程的流程图。图6是示出根据本公开的某些实施例的利用无人机记录事件的过程的流程图。具体实施方式参考图1，示出了计算系统100的一个示例。呈现计算系统100以示出环境的一个示例，在所述环境中可以根据本公开实现系统和方法。计算系统100可以体现为移动装置，诸如智能电话或平板计算机、台式计算机、工作站、服务器等。计算系统100是通过示例的方式呈现的，而非旨在进行限制。实际上，除了所示的计算系统100之外，本文公开的系统和方法还可以适用于各种不同的计算系统。本文公开的系统和方法还可以潜在地跨多个计算系统100分布。如图所示，计算系统100包括至少一个处理器102，并且可以包括一个以上的处理器102。处理器102可以可操作地连接到存储器104。存储器104可以包括一个或多个非易失性存储装置104a，诸如硬盘驱动器、固态驱动器、CD-ROM驱动器、DVD-ROM驱动器、磁带驱动器等。存储器104还可以包括非易失性存储器，诸如只读存储器104b(例如，ROM、EPROM、EEPROM和/或闪速ROM)；或易失性存储器，诸如随机存取存储器104c(RAM或操作存储器)。总线106或多个总线106可以互连处理器102、存储器装置104和其他装置，以使数据和/或指令能够在它们之间传递。为了实现与外部系统或装置进行通信，计算系统100可以包括一个或多个端口108。这种端口108可以体现为有线端口(例如，USB端口、串行端口、火线端口、SCSI端口、并行端口等)或无线端口(例如，蓝牙、IrDA等)。端口108可以实现与一个或多个输入装置110(例如，键盘、鼠标、触摸屏、相机、传声器、扫描仪、存储装置等)和输出装置112(例如，显示器、监视器、扬声器、打印机、存储装置等)进行通信。端口108还可以实现与其他计算系统100进行通信。在某些实施例中，计算系统100包括有线或无线网络适配器114，以将计算系统100连接到网络116，诸如LAN、WAN或因特网。这种网络116可以使计算系统100能够连接到一个或多个服务器118、工作站或个人计算机120、移动计算装置或其他装置。网络116还可以使计算系统100能够通过路由器122或其他装置连接到另一个网络。这种路由器122可以允许计算系统100与位于不同网络上的服务器、工作站、个人计算机或其他装置进行通信。如前所提及，事故和事件重建通常是为了提供证据和文档记录，所述证据和文档记录可以被依赖用于证实保险和/或法律索赔。现代事故重建技术在正确执行时提供准确和可靠的数据。然而，除了大量时间之外，这种技术还需要高水平的知识和技能来执行它们。因此，与现代事故重建技术相关联的成本可能是巨大的并且通常是令人望而却步的，因为大多数事故应对人员的首要目标是尽快消除任何交通障碍。如本文所阐述，本公开的实施例可以利用无人机来提供对与当前事故和事件重建技术相关联的问题的成本有效的解决方案，同时确保高水平的准确性和可靠性。另外，本公开的实施例可以通过在难以到达的位置中实现快速部署和监控，以及经由空中有利点立刻记录整个撞毁场景的能力来提供优于当前事故和事件重建技术的额外优势。如本文所使用的，术语“无人机”指的是具有至少一个耦合到其上的传感器的任何无人驾驶飞行器(UAV)。现在参考图2，根据本公开的用于基于无人机的事故和事件重建的系统200可以包括无人机204、运输系统基础设施单元206和车辆208。这些部件中的每一个可以与远程定位的众包服务器或处理器(诸如基于云的众包服务器202)进行通信。众包服务器202可以被配置为通过适当的无线通信技术(诸如Wi-Fi连接)、蜂窝数据连接、互联网或本领域技术人员已知的其他通信技术从无人机204、运输系统基础设施单元206和车辆208本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n由至少一个服务器确定无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控；/n由所述至少一个服务器将所述无人机调度到所述位置；/n由所述至少一个服务器请求来自所述无人机的传感数据；以及/n由所述至少一个服务器接收来自所述无人机的所述传感数据。/n

【技术特征摘要】
20180820 US 15/999,4451.一种方法，其包括：
由至少一个服务器确定无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控；
由所述至少一个服务器将所述无人机调度到所述位置；
由所述至少一个服务器请求来自所述无人机的传感数据；以及
由所述至少一个服务器接收来自所述无人机的所述传感数据。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述传感数据存储在所述无人机的缓存中。


3.如权利要求2所述的方法，其中对所述传感数据的请求基于第一碰撞事件。


4.如权利要求3所述的方法，其中所述缓存包括对应于从所述第一碰撞事件之前开始到所述第一碰撞事件之后结束的预定时间的传感数据。


5.如权利要求1所述的方法，其中所述传感数据包括图像数据、激光雷达数据、雷达数据、GPS数据或超声数据中的至少一个。


6.如权利要求1所述的方法，其还包括由所述至少一个服务器接收在所述位置处进行无人机监控的请求。


7.如权利要求6所述的方法，其中所述请求基于交通拥堵、不利道路状况或车辆系统警告中的至少一个。


8.如权利要求1所述的方法，其中所述传感数据基于传感数据的滚动...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿里·哈桑尼，亚历山德拉·泰勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US