【技术实现步骤摘要】
一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构
本专利技术涉及一种水果包装领域，尤其涉及一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构。
技术介绍
目前，输电所管辖着6000多公里架空输电线路，并且每年还有新建线路不断投产。架空输电线路覆盖区域广、穿越地区地形复杂。另外架空线路导地线部分距离地面高，线径相对小，存在的缺陷或隐患不易发现，为了准确掌握线路的运行状况和及时排除线路的潜在隐患，现阶段主要是通过人工定期巡线和人工走线进行验收，这种方法不仅劳动强度大，而且耗时长，效率低下，有些线路段受制于地形因素甚至无法进行巡检，即使无人机巡检时也存在巡视的死角。近年来，开展了部分架空导地线人工直接进入导地线近距离走线巡检，发现了大量锈蚀、磨损、断股的缺陷，有的缺陷等级为紧急缺陷，必须马上采取措施进行处理，然而，这样的人工走线安全风险大，工作量巨大、劳动强度高、工作效率低，并且不能带电进行，如要按定检计划走线巡检，是难于完成工作任务的。针对目前存在的这一现状，我们开始研制输电线路全工况遥控走线机器人，设备原型机共计8套应用到实...
【技术保护点】
1.一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，包括行走装置（1）、行走驱动装置（2）、越障组件（3）、传感器组件（4）和主控电路板（5），分别安装固定在罩壳组件（6）上，所述主控电路板（5）连接并控制行走驱动装置（2）、越障组件（3）和传感器组件（4）工作，所述越障组件（3）用于翻越电杆支架和高空障碍物，所述传感器组件（4）用于发现和监察电线的受损情况，所述行走驱动装置（2）用于驱动行走装置（2）顺着电线移动，其特征在于：还设置有固定在罩壳组件（6）内侧的力矩平衡组件（7）、外侧的防风组件（8）和设置在行走装置（1）上的防滑组件（9），所述防风组件（8）包括挡风板（8...
【技术特征摘要】
1.一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，包括行走装置（1）、行走驱动装置（2）、越障组件（3）、传感器组件（4）和主控电路板（5），分别安装固定在罩壳组件（6）上，所述主控电路板（5）连接并控制行走驱动装置（2）、越障组件（3）和传感器组件（4）工作，所述越障组件（3）用于翻越电杆支架和高空障碍物，所述传感器组件（4）用于发现和监察电线的受损情况，所述行走驱动装置（2）用于驱动行走装置（2）顺着电线移动，其特征在于：还设置有固定在罩壳组件（6）内侧的力矩平衡组件（7）、外侧的防风组件（8）和设置在行走装置（1）上的防滑组件（9），所述防风组件（8）包括挡风板（801）和防风罩（802），所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体（803），两侧为球面体（804），顺滑连接，所述力矩平衡组件（7）设置在挡风板（801）上，包括平衡支点（701）和平衡杆（702），所述平衡杆的一端为补偿重物（7021），另一端为可伸缩杆（7022），所述传感器组件（4）为位于可伸缩杆（7022）外侧的探测头（7025），均匀分布，所述探测头（7025）能够全部或部分包裹输电线。
2.根据权利要求1所述的一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，其特征在于：所述平衡杆（702）设置有旋转支架（7023），通过旋转轴（7024）与挡风板（801）旋转连接，所述平衡支点（701）为偏心凸轮，所述偏心凸轮表面设置有变支点弧形凸起。
3.根据权利要求1所述的一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，其特征在于：所述行走驱动装置（2）为连接感生电源或蓄电池的电机（201），所述行走装置（1）为内凹圆盘（101），通过齿轮、皮带或旋转轴与电机（201...
【专利技术属性】
技术研发人员：周自更，王胜伟，许保瑜，陈柏希，胡昌斌，黄双得，许德斌，徐家勇，曹家军，解建华，吴让新，赵小萌，张孝祖，罗骋，吕熙，李正佳，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：发明
国别省市：云南;53
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