一种停车场车辆引导装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种停车场车辆引导装置和方法，该装置包括：接收单元，用于接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲充电桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；处理单元，用于响应于所述第一状态切换指令将所述引导装置的状态切换为反射状态；反射单元，用于反射车辆的车灯照射光，形成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。该方法不需要外接电源，也不需要摄像头，降低了成本。

A vehicle guide device and method in parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种停车场车辆引导装置和方法
本专利技术涉及车辆引导
，具体而言，主要涉及一种停车场车辆引导装置和方法。
技术介绍
现有技术中，车辆进入停车场寻找空闲充电桩都需要利用WiFi信号进行导航，但是在信号不好的情况时，车辆就难以快速地寻找到空闲充电桩。为了在信号不好的情况下能快速的寻找到空闲充电桩，经常采用的技术方案是根据规划路径，通过控制规划路径上的LED形成光带来引导车辆前进，该方法还需要借助摄像头来确定车辆的位置，并且需要接入外部电压源，由于需要接入外部电源，因而维修会非常麻烦，并且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种停车场车辆引导装置，以解决现有技术中在按照规划路径行驶过程中，需要借助摄像头来获取车辆位置并且需要接入外部电源的缺陷。本专利技术还提供了一种停车场车辆引导方法。为了实现上述目的，采用如下的技术方案：第一方面，提供一种停车场车辆引导装置，包括：接收单元，用于接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲充电桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；处理单元，用于响应于所述第一状态切换指令将所述引导装置的状态切换为反射状态；反射单元，用于反射车辆的车灯照射光，形成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。其中，所述引导装置还包括：存储单元、车辆检测单元和发送单元，其中，所述行驶路径包括车辆到达所述空闲充电桩的最优行驶路径；所述存储单元，用于保存所述引导装置的标识和所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的设定数量的第一引导装置的标识；所述车辆检测单元，用于检测所述车辆到达所述引导装置；所述处理单元，还用于在所述车辆检测单元检测到所述车辆到达所述引导装置后，根据所述最优行驶路径和所述引导装置的标识获得所述最优路径上的且处于所述引导装置后面设定数量的第一引导装置的标识；所述发送单元，用于将所述第一状态切换指令和所述行驶路径发送给所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的所述设定数量的第一引导装置，通知所述设定数量的第一引导装置将状态切换为反射状态。其中，所述存储单元，还用于保存与所述引导装置最近的路口处的第二引导装置的标识和所述路口各转向处的第三引导装置的标识；所述处理单元，还用于计算所述引导装置与所述路口处的第二引导装置之间的引导装置的个数，确定所述个数小于所述设定数量时，获取所述路口处非最优路径对应的其他转向处的第三引导装置的标识；所述发送单元，还用于向所述其他转向处的第三引导装置发送所述行驶路径。其中，所述处理单元，还用于确定所述车辆偏离所述最优行驶路径，根据所述引导装置的标识重新获得最优行驶路径，根据所述重新获得的最优行驶路径获得所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置的标识；所述发送单元，还用于将所述重新获得的最优行驶路径和第一状态切换指令发送给根据所述重新获得的最优行驶路径获得的所述引导装置后面的所述设定数量的第四引导装置。其中，所述处理单元，还用于当所述车辆检测单元检测到车辆到达所述引导装置时，根据车辆行驶路径确定所述引导装置的上一引导装置的标识；所述发送单元，还用于向所述引导装置的上一引导装置发送第二状态切换指令，通知所述上一引导装置将状态切换为非透明状态。其中，所述接收单元，还用于接收所述第二状态切换指令；所述处理单元，还用于响应于所述第二状态切换指令将所述引导装置的状态切换为非反射状态。其中，所述引导装置还包括：可充电电池和太阳能电池，所述可充电电池用于为所述引导装置提供电源；所述太阳能电池用于将光能转换为电能，为所述可充电电池充电和/或为所述引导装置提供电源。本专利技术还提供一种停车场车辆引导方法，包括：接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲空点桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；响应于所述第一状态切换指令，将所述引导装置的状态切换为反射状态；反射车辆的车灯照射光，生成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。其中，所述行驶路径包括车辆到达所述空闲充电桩的最优行驶路径；所述方法还包括：检测车辆到达所述引导装置；根据所述最优行驶路径和所述引导装置的标识获得所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的设定数量的第一引导装置的标识；将所述行驶路径和所述第一状态切换指令发送给所述设定数量的第一引导装置，通知所述设定数量的第一引导装置将状态切换为反射状态。其中，所述方法还包括：计算所述引导装置与所述引导装置最近的路口处的第二引导装置之间的引导装置的个数；确定所述个数小于所述设定数量，获取所述最优路径对应的转向处的引导装置以外的其他转向处的第三引导装置的标识；向所述其他转向处的第三引导装置发送所述行驶路径。其中，所述方法还包括：确定所述车辆偏离所述最优行驶路径，根据所述引导装置的标识获得新的最优行驶路径；根据所述新的最优行驶路径获得所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置的标识；将所述新的最优行驶路径和所述第一状态切换指令发送给根据所述新的最优行驶路径获得的所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置。其中，所述方法还包括：当检测到车辆到达所述引导装置时，确定所述引导装置的上一引导装置的标识；向所述上一引导装置发送第二状态切换指令，通知所述上一引导装置将状态切换为非透明状态。其中，所述方法还包括：接收所述第二状态切换指令；响应于所述第二状态切换指令将所述引导装置的状态切换为非反射状态。本专利技术的有益效果：本专利技术的车辆引导方法，根据空闲充电桩的位置生成行驶路径，根据行驶路径获得对应的引导装置，并向所述引导装置发送行驶路径和状态切换指令，控制引导装置切换为透明状态，透明状态的引导装置反射车辆的照射光形成光带，引导车辆前进。本专利技术的方法，不需要外接电源，也不需要摄像头，降低了成本，而且维修方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式，因此不应被看作是对本专利技术范围的限定。图1为本专利技术实施例提供的一种停车场车辆引导装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种停车场车辆引导装置的布置示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种停车场车辆引导装置的另一结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种停车场车辆引导方法的流程示意图。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本专利技术的各种实施方式。本专利技术可具有各种实施方式，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本专利技术的各种实施方式限于在此公开的特定实施方式的意图，而是应将本专利技术理解为涵盖落入本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场车辆引导装置，其特征在于，包括：/n接收单元，用于接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲充电桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；/n处理单元，用于响应于所述第一状态切换指令将所述引导装置的状态切换为反射状态；/n反射单元，用于反射车辆的车灯照射光，形成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车场车辆引导装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲充电桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；
处理单元，用于响应于所述第一状态切换指令将所述引导装置的状态切换为反射状态；
反射单元，用于反射车辆的车灯照射光，形成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。


2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置还包括：存储单元、车辆检测单元和发送单元，其中，所述行驶路径包括车辆到达所述空闲充电桩的最优行驶路径；
所述存储单元，用于保存所述引导装置的标识和所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的设定数量的第一引导装置的标识；
所述车辆检测单元，用于检测所述车辆到达所述引导装置；
所述处理单元，还用于在所述车辆检测单元检测到所述车辆到达所述引导装置后，根据所述最优行驶路径和所述引导装置的标识获得所述最优路径上的且处于所述引导装置后面设定数量的第一引导装置的标识；
所述发送单元，用于将所述第一状态切换指令和所述行驶路径发送给所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的所述设定数量的第一引导装置，通知所述设定数量的第一引导装置将状态切换为反射状态。


3.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于：
所述存储单元，还用于保存与所述引导装置最近的路口处的第二引导装置的标识和所述路口各转向处的第三引导装置的标识；
所述处理单元，还用于计算所述引导装置与所述路口处的第二引导装置之间的引导装置的个数，确定所述个数小于所述设定数量时，获取所述路口处非最优路径对应的其他转向处的第三引导装置的标识；
所述发送单元，还用于向所述其他转向处的第三引导装置发送所述行驶路径。


4.根据权利要求3所述的引导装置，其特征在于：
所述处理单元，还用于确定所述车辆偏离所述最优行驶路径，根据所述引导装置的标识重新获得最优行驶路径，根据所述重新获得的最优行驶路径获得所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置的标识；
所述发送单元，还用于将所述重新获得的最优行驶路径和第一状态切换指令发送给根据所述重新获得的最优行驶路径获得的所述引导装置后面的所述设定数量的第四引导装置。


5.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于：
所述处理单元，还用于当所述车辆检测单元检测到车辆到达所述引导装置时，根据车辆行驶路径确定所述引导装置的上一引导装置的标识；
所述发送单元，还用于向所述引导装置的上一引导装置发送第二状态切换指令，通知所述上一引导装置将状态切换为非透明状态。


6.根据权利要求5所述的引导装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣虹宇，
申请(专利权)人：恒大智慧充电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44