路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆技术方案

本申请涉及一种路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆，路边停车位扫描方法包括：第一车辆通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将图像发送给服务器，服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。通过这种方式，本申请能够利用5G技术网络构建高速、高效的车联网网络，使服务器同时处理采集的图像及车辆位置，从而及时、精确地获取路边停车位的实时空位信息。

Roadside parking space scanning method, system, server and vehicle

【技术实现步骤摘要】
路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆
本申请涉及车辆
，具体涉及一种路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆。
技术介绍
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。同时，人们不再将汽车定位为简单的交通运输工具与代步工具，通过汽车实现智能出行等方面的需求越来越大，想要实现智能出行，需要将每个独立的车通过车联网技术进行连接以进行大数据分析，这导致了车载通信的频谱资源短缺、频段拥挤、安全等问题日益突出。而随着第五代移动通信(5G)的快速发展，其低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的性能可以有效解决当前车联网的问题，因此5G车联网的实现与部署将势在必行。另一方面，随着汽车数量的迅速增加，与之配套的停车场的数量增长缓慢，无法满足大量的停车需求，与停车场停车位不同，路边停车位是由公安交通管理部门利用城市道路，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可容停车空间，为机动车停放所设置的停车位置，能够充分利用空间资源并满足短时停车的需要，起到了调节城市停车场布局的作用，弥补现有停车设施的不足。然而，现有技术仅能对停车场的停车位数量进行统计更新，而无法及时对路边停车位的信息进行更新，使得用户驾车寻找路边停车位十分麻烦，影响用户的出行体验。针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆，其可以解决上述技术问题，能够利用5G技术网络构建高速、高效的车联网网络，使服务器同时处理采集的图像及车辆位置，从而及时、精确地获取路边停车位的实时空位信息。为解决上述技术问题，本申请提供一种路边停车位扫描方法，包括：第一车辆通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将所述图像发送给服务器；所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。其中，所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息，包括：所述服务器在收到道路侧的图像时，获取所述第一车辆的实时位置作为所述图像的采集地点；对所述图像进行识别以提取所述图像中包含的车位线；当提取到车位线时，根据所述车位线的分布特征判断是否为空的路边停车位；根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息。其中，所述根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息，包括：若判断结果为空的路边停车位且已有的空位信息中所述采集地点未关联有空的路边停车位，则在所述采集地点关联一空的路边停车位以对已有的空位信息进行更新；若判断结果不为空的路边停车位且已有的空位信息中在所述采集地点关联有空的路边停车位，则取消所述采集地点关联的空的路边停车位以对已有的空位信息进行更新。其中，所述根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息，还包括：根据所有空的路边停车位关联的采集地点所属的路段，统计各路段的路边停车位的实时空位数量。其中，所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息之后，还包括：所述服务器在接收到所述第一车辆和/或第二车辆通过5G车联网网络发送的路边停车位的空位信息获取请求时，根据所述第一车辆或第二车辆的位置和/或目的地获取位置相匹配的实时空位信息，并通过所述5G车联网网络返回给对应的第一车辆和/或第二车辆；所述第一车辆和/或所述第二车辆在收到所述实时空位信息时，通过电子地图显示所述实时空位信息。本申请还提供一种车辆，所述车辆包括图像采集装置及处理模块；所述图像采集装置，用于采集道路侧的图像；所述处理模块，与所述图像采集装置连接，用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：通过5G车联网网络实时将采集的图像发送给服务器，以使得所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。其中，所述处理模块，还用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：通过5G车联网网络向所述服务器发送路边停车位的空位信息获取请求，以使得所述服务器根据所述车辆的位置和/或目的地获取位置相匹配的实时空位信息，并通过所述5G车联网网络返回给所述车辆；在收到所述实时空位信息时，通过电子地图显示所述实时空位信息。本申请还提供一种服务器，所述服务器用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：接收车辆通过5G车联网网络实时发送的道路侧的图像，所述图像通过图像采集装置采集；根据接收的图像进行停车位识别并根据所述车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。本申请还提供一种路边停车位扫描系统，包括第一车辆与服务器；所述第一车辆，用于通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将所述图像发送给所述服务器；所述服务器，用于根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。其中，所述路边停车位扫描系统所述还包括第二车辆；所述第一车辆和/或所述第二车辆，用于通过5G车联网网络向所述服务器发送路边停车位的空位信息获取请求；所述服务器，还用于根据所述第一车辆和/或所述第二车辆的位置和/或目的地获取位置相匹配的实时空位信息，并通过所述5G车联网网络返回给对应的所述第一车辆和/或所述第二车辆，以使得所述第一车辆和/或所述第二车辆在收到所述实时空位信息时，通过电子地图显示所述实时空位信息。本申请的路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆，车辆通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将图像发送给服务器，服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。通过这种方式，本申请能够利用5G技术网络构建高速、高效的车联网网络，使服务器同时处理采集的图像及车辆位置，从而及时、精确地获取路边停车位的实时空位信息。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1是根据一示例性实施例示出的一种路边停车位扫描方法的流程示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种路边停车位扫描系统的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路边停车位扫描方法，其特征在于，包括：/n第一车辆通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将所述图像发送给服务器；/n所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种路边停车位扫描方法，其特征在于，包括：
第一车辆通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将所述图像发送给服务器；
所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。


2.根据权利要求1所述的路边停车位扫描方法，其特征在于，所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息，包括：
所述服务器在收到道路侧的图像时，获取所述第一车辆的实时位置作为所述图像的采集地点；
对所述图像进行识别以提取所述图像中包含的车位线；
当提取到车位线时，根据所述车位线的分布特征判断是否为空的路边停车位；
根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息。


3.根据权利要求2所述的路边停车位扫描方法，其特征在于，所述根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息，包括：
若判断结果为空的路边停车位且已有的空位信息中所述采集地点未关联有空的路边停车位，则在所述采集地点关联一空的路边停车位以对已有的空位信息进行更新；
若判断结果不为空的路边停车位且已有的空位信息中在所述采集地点关联有空的路边停车位，则取消所述采集地点关联的空的路边停车位以对已有的空位信息进行更新。


4.根据权利要求3所述的路边停车位扫描方法，其特征在于，所述根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息，还包括：
根据所有空的路边停车位关联的采集地点所属的路段，统计各路段的路边停车位的实时空位数量。


5.根据权利要求1所述的路边停车位扫描方法，其特征在于，所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息之后，还包括：
所述服务器在接收到所述第一车辆和/或第二车辆通过5G车联网网络发送的路边停车位的空位信息获取请求时，根据所述第一车辆或第二车辆的位置和/或目的地获取位置相匹配的实时空位信息，并通过所述5G车联网网络返回给对应的第一车辆和/或第二车辆；

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31