基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法技术

技术编号:23444900 阅读:85 留言:0更新日期:2020-02-28 19:20
本发明专利技术涉及一种基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法。该方法利用无模型自适应控制的特性,结合滑模趋近律控制以及天牛须智能优化算法,实现对水轮机组控制品质的提升。本发明专利技术基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法选择天牛须智能优化算法可在无需控制系统的物理参数信息的基础上实现参数的快速整定。

Control optimization method of hydropower unit based on model free adaptive control

【技术实现步骤摘要】
基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法
本专利技术涉及一种基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法。
技术介绍
能源互联网是能源产业未来发展的新形态,是能源生产、传输、存储、消费和市场的深度融合,是未来能源电网新发展的重要方向。而水电机组在能源互联网中发挥着重要的作用,水电机组具有启停快,负荷调整迅速的特点,通常承担着调峰调频的重要任务,因此为保证水单机组安全稳定经济运行,合理的控制策略设定是至关重要的。目前水电机组调速器的控制策略通常都是常规的PID控制,由厂家进行整定,在不同的控制模式下,采用的是不同的PID参数,然而这套PID参数并不能满足不同工况的需求,在过渡过程或者变工况调节的情况下,PID控制的效果不佳。而其他的控制策略如滑模控制,神经网络控制以及模糊控制等,其控制器的设计阶段需要被控系统的物理信息,对于水电机组这一复杂的非线性时变系统而言,对其进行精准建模的难度很大,而无模型自适应控制器无需被控系统信息也可以实现对控制器的精准控制,与滑模趋近律控制相结合,可以进一步提高控制的响应速度。r>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法,其特征在于,利用无模型自适应控制的特性,结合滑模趋近律控制以及天牛须智能优化算法,实现对水轮机组控制参数的快速整定。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法,其特征在于,利用无模型自适应控制的特性,结合滑模趋近律控制以及天牛须智能优化算法,实现对水轮机组控制参数的快速整定。


2.根据权利要求1所述的基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法,其特征在于,该方法具体实现步骤如下:
步骤S1、确定无模型滑模...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖志怀黄光斌刘宇鸿黄一冲彭云水陈上王昕刘冬
申请(专利权)人:国网福建省电力有限公司福建水口发电集团有限公司武汉大学
类型:发明
国别省市:福建;35

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