测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质，测距方法包括：以第一发射频率发射超声波激发信号；及在未检测到目标物体情况下，以第二发射频率发射超声波激发信号，第一发射频率和超声波测距装置的共振频率的差值大于第二发射频率和共振频率的差值。在检测近距离的目标物体时，工作盲区影响较大，以工作盲区更小的第一发射频率发射超声波激发信号以检测目标物体，减小检测近距离目标物体时的工作盲区，降低超声波测距装置的量程范围的下限。而检测远距离目标物体时，工作盲区对目标物体的检测几乎没有影响，以第二发射频率发射超声波激发信号以检测目标物体，使得超声波测距装置的量程范围的上限较高。

Ranging methods, ultrasonic ranging devices, electrical appliances and computer readable storage media

【技术实现步骤摘要】
测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质
本申请涉及家用电器
，特别涉及一种测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质。
技术介绍
在利用超声波进行物体位置的测量时，使用电脉冲激发超声波换能器，使其发出超声波激发信号，超声波信号在介质中传播，遇到物体后会返回一个超声波回波信号，利用超声波激发信号与超声波回波信号的传播时间进行物体位置的测量。然而，超声波换能器存在工作盲区，位于工作盲区内的物体的位置无法被准确地测量，工作盲区限制了超声波测距装置的量程范围。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质。本申请实施方式的测距方法包括以第一发射频率发射超声波激发信号；及在未检测到目标物体情况下，以第二发射频率发射所述超声波激发信号，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第二发射频率和所述共振频率的差值。在某些实施方式中，所述测距方法还包括：获取所述第一发射频率。在某些实施方式中，所述测距方法还包括：检测当前环境温度；在所述环境温度下，获取所述第一发射频率；及关联所述第一发射频率和所述环境温度。在某些实施方式中，所述获取所述第一发射频率，包括：以第三发射频率向标定靶标发射所述超声波激发信号，以获取第一工作盲区，所述第一工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第一距离对应；按预定步长修改所述第三发射频率并以修改后的所述第三发射频率发射所述超声波激发信号，以获取第二工作盲区，所述第二工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第二距离对应；及循环执行修改所述第三发射频率的步骤，直到所述第二工作盲区小于预定时长阈值的情况下，确定修改后的所述第三发射频率为所述第一发射频率，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第三发射频率和所述共振频率的差值。在某些实施方式中，所述按预定步长修改所述第三发射频率，包括：按预定步长增加所述第三发射频率；或按预定步长减小所述第三发射频率。在某些实施方式中，所述测距方法还包括：在检测到所述目标物体的情况下，获取所述目标物体的距离数据。在某些实施方式中，所述超声波测距装置包括发射器和接收器，所述获取所述目标物体的距离，包括：根据所述目标物体对应的发射距离和接收距离计算所述距离数据，所述发射距离为所述目标物体和所述发射器之间的距离，所述接收距离为所述目标物体和所述接收器之间的距离。在某些实施方式中，以所述第一发射频率发射所述超声波激发信号对应第一工作模式，以所述第二发射频率发射所述超声波激发信号对应第二工作模式，所述测距方法还包括：在所述第二工作模式下仍未检测到所述目标物体的情况下，则再次进入所述第一工作模式。本申请实施方式的超声波测距装置包括发射器，所述发射器用于以第一发射频率发射超声波激发信号、及在未检测到目标物体的情况下，以第二发射频率发射所述超声波激发信号，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第二发射频率和所述共振频率的差值。在某些实施方式中，所述超声波测距装置包括控制器，所述控制器用于获取所述第一发射频率。在某些实施方式中，所述超声波测距装置包括温度检测器和控制器，所述温度检测器用于检测当前环境温度；所述控制器用于在所述环境温度下，获取所述第一发射频率、及关联所述第一发射频率和所述环境温度。在某些实施方式中，所述发射器还用于以第三发射频率向标定靶标发射所述超声波激发信号，以获取第一工作盲区，所述第一工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第一距离对应、按预定步长修改所述第三发射频率并以修改后的所述第三发射频率发射所述超声波激发信号，以获取第二工作盲区，所述第二工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第二距离对应、及循环执行修改所述第三发射频率的步骤，直到所述第二工作盲区小于预定时长阈值的情况下，确定修改后的所述第三发射频率为所述第一发射频率，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第三发射频率和所述共振频率的差值。在某些实施方式中，所述发射器还用于按预定步长增加所述第三发射频率；或按预定步长减小所述第三发射频率。在某些实施方式中，所述控制器还用于在检测到所述目标物体的情况下，获取所述目标物体的距离数据。在某些实施方式中，所述超声波测距装置还包括接收器，所述控制器还用于：根据所述目标物体对应的发射距离和接收距离计算所述距离数据，所述发射距离为所述目标物体和所述发射器之间的距离，所述接收距离为所述目标物体和所述接收器之间的距离。在某些实施方式中，所述发射器以所述第一发射频率发射所述超声波激发信号对应第一工作模式，所述发射器以所述第二发射频率发射所述超声波激发信号对应第二工作模式，所述控制器还用于在所述第二工作模式下仍未检测到所述目标物体的情况下，则控制所述发射器再次进入所述第一工作模式。本申请实施方式的电器包括壳体和上述任一实施方式的超声波测距装置，所述超声波测距装置安装在所述壳体上。本申请实施方式的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式的测距方法。本申请实施方式的测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质中，发射器先以和共振频率的差值较大的第一发射频率发射超声波激发信号，在未检测到物体的情况下，再以与共振频率的差值较小第二发射频率发射超声波激发信号，由于超声波激发信号和共振频率的差值越大，余震衰减的会更快，工作盲区也越小。在检测近距离的目标物体时，工作盲区产生的影响较大，此时以第一发射频率发射超声波激发信号以检测目标物体，可减小检测近距离目标物体时的工作盲区，使得超声波测距装置能检测到的最小距离变小，从而降低了超声波测距装置的量程范围的下限。而检测远距离目标物体时，由于目标物体一般位于工作盲区对应的距离之外，工作盲区对于位于远距离的目标物体的检测几乎没有影响，故以第二发射频率发射超声波激发信号以检测目标物体，超声波测距装置能够检测的最大距离较大，从而使得超声波测距装置的量程范围的上限较高。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的工作盲区的示意图。图2是本申请某些实施方式的测距方法的流程示意图。图3是本申请某些实施方式的测距方法的场景示意图。图4是本申请某些实施方式的测距方法的场景示意图。图5是本申请某些实施方式的测距方法的场景示意图。图6是本申请某些实施方式的测距方法的流程示意图。图7是本申请某些实施方式的测距方法的流程示意图。图8是本申请某些实施方式的测距方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距方法，其特征在于，应用于超声波测距装置，所述测距方法包括：/n以第一发射频率发射超声波激发信号；及/n在未检测到目标物体情况下，以第二发射频率发射所述超声波激发信号，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第二发射频率和所述共振频率的差值。/n

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，应用于超声波测距装置，所述测距方法包括：
以第一发射频率发射超声波激发信号；及
在未检测到目标物体情况下，以第二发射频率发射所述超声波激发信号，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第二发射频率和所述共振频率的差值。


2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法还包括：
获取所述第一发射频率。


3.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法还包括：
检测当前环境温度；
在所述环境温度下，获取所述第一发射频率；及
关联所述第一发射频率和所述环境温度。


4.根据权利要求2或3所述的测距方法，其特征在于，所述获取所述第一发射频率，包括：
以第三发射频率向标定靶标发射所述超声波激发信号，以获取第一工作盲区，所述第一工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第一距离对应；
按预定步长修改所述第三发射频率并以修改后的所述第三发射频率发射所述超声波激发信号，以获取第二工作盲区，所述第二工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第二距离对应；及
循环执行修改所述第三发射频率的步骤，直到所述第二工作盲区小于预定时长阈值的情况下，确定修改后的所述第三发射频率为所述第一发射频率，所述第一发射频率和所述共振频率的差值大于所述第三发射频率和所述共振频率的差值，所述预定时长阈值根据所述第一工作盲区确定。


5.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于，所述按预定步长修改所述第三发射频率，包括：
按预定步长增加所述第三发射频率；或
按预定步长减小所述第三发射频率。


6.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法还包括：
在检测到所述目标物体的情况下，获取所述目标物体的距离数据。


7.根据权利要求6所述的测距方法，其特征在于，所述超声波测距装置包括发射器和接收器，所述获取所述目标物体的距离，包括：
根据所述目标物体对应的发射距离和接收距离计算所述距离数据，所述发射距离为所述目标物体和所述发射器之间的距离，所述接收距离为所述目标物体和所述接收器之间的距离。


8.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，以所述第一发射频率发射所述超声波激发信号对应第一工作模式，以所述第二发射频率发射所述超声波激发信号对应第二工作模式，所述测距方法还包括：
在所述第二工作模式下仍未检测到所述目标物体的情况下，则再次进入所述第一工作模式。


9.一种超声波测距装置，其特征在于，所述超声波测距装置包括发射器，所述发射器用于以第一发射频率发射超声波激发信号、及在未检测到目标物体的情况下，以第二发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立鹏，朱洁乐，王灏，
申请(专利权)人：广东美的厨房电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44