一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法技术

本发明专利技术提供了一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法，首先，电动控制构件驱动滚筒转动使钢带逐渐放出，钢带将逐渐解除对驱动弹簧的约束，弹簧蓄能构件的弹性势能将释放并且推动相对内筒沿着相对外筒向外滑动，使伸缩节构件进行伸长，并且控制钢带的放出量控制驱动弹簧弹性势能的释放量，控制伸缩节构件进行定长伸长；同时，锁止块与锯齿状台阶相配合使相对内筒与相对外筒之间进行限位固定实现锁止；而后，电动控制构件驱动滚筒反向转动将钢带逐渐收回，下压块的下压将使锁止构件逐一解除对相对内筒与相对外筒之间的限位锁止，第四伸缩筒、第三伸缩筒以及第二伸缩筒将依次缩回，伸缩节构件将切换至缩短状态。

A kind of electric control expansion method of spring storage expansion bar

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法
本专利技术涉及一种伸缩杆，具体涉及一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法。
技术介绍
伸缩杆应用的领域十分的广泛，在日常的生产生活中随处可见，例如，日常使用的自拍杆，医院内的吊瓶支架，雨伞的支撑柄，以及自动流水线上的可伸缩的机械手等等，普通的伸缩杆包括多段相互嵌套的伸缩节构成，相邻嵌套的伸缩节之间构成滑动导向配合，通过伸缩节的向外伸出实现伸缩杆的伸长，通过伸缩节的向内缩回实现伸缩杆的缩短，驱动方式包括人工手动驱动，液压驱动或者利用步进电机进行驱动，目前，普通的伸缩杆通过一个锁止结构实现对伸缩杆进行限位约束，避免其在使用过程中收缩，这将导致无法便捷的控制伸缩杆的伸长长度，为了解决上述的难题，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，可随时调节伸缩杆伸长长度并且能够保证自锁的弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，可随时调节伸缩杆伸长长度并且能够保证自锁的弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法，其步骤在于：（一）伸长阶段；S1：电动控制构件驱动滚筒转动使钢带逐渐放出，钢带将逐渐解除对驱动弹簧的约束，弹簧蓄能构件的弹性势能将释放并且推动相对内筒沿着相对外筒向外滑动，使伸缩节构件进行伸长，并且控制钢带的放出量控制驱动弹簧弹性势能的释放量，控制伸缩节构件进行定长伸长；r>伸缩节构件由多个相互嵌套的伸缩筒构成，伸缩节构件设置成可相互切换的伸长状态、缩短状态以及介于两个状态之间的中间状态并且初始状态为缩短状态，伸缩筒为两端开口的矩形筒状结构，伸缩筒沿其伸长方向的一端为伸缩端、背离其伸长方向的一端为连接端，伸缩筒包括长度依次减小的第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒，第二伸缩筒活动嵌套于第一伸缩筒内壁上并且可沿着第一伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第三伸缩筒活动嵌套于第二伸缩筒内壁上并且可沿着第二伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒活动嵌套于第三伸缩筒内壁上并且可沿着第三伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒的伸缩端固定设置有顶部端盖，第一伸缩筒的连接端固定设置有底部端盖，缩短状态下的伸缩节构件，第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒的伸缩端相齐平；第一伸缩筒与第二伸缩筒构成的伸缩节中，第一伸缩筒为相对外筒并且第二伸缩筒为相对内筒；第二伸缩筒与第三伸缩筒构成的伸缩节中，第二伸缩筒为相对外筒并且第三伸缩筒为相对内筒；第三伸缩筒与第四伸缩筒构成的伸缩节中，第三伸缩筒为相对外筒并且第四伸缩筒为相对内筒，所述相对内筒靠近其连接端的外壁上设置有外置台阶，所述相对外筒靠近其伸缩端的内壁上设置有与外置台阶相适配的内置台阶，内置台阶与外置台阶相互配合用于对相对内筒的向外滑动进行限位约束；伸缩节构件在工作过程中，由缩短状态切换伸长状态，具体表现为，电动控制构件控制弹簧蓄能构件完全释放弹性势能，弹簧蓄能构件将促使相对内筒沿着相对外筒向外滑动，直至相对外筒上的外置台阶与相对外筒上的内置台阶相抵触，相对内筒完全伸出并且伸缩节构件切换至伸长状态，在此过程中，电动控制构件控制弹簧蓄能构件进行定量释放弹性势能，弹簧蓄能构件定量释放弹性并且促使相对内筒沿着相对外筒向外进行定长滑动，使伸缩节构件切换至中间状态；S2：在S1过程中，锁止块与锯齿状台阶相配合使相对内筒与相对外筒之间进行限位固定实现锁止；（二）缩短状态；S3：电动控制构件驱动滚筒反向转动将钢带逐渐收回，钢带将拉动下压块朝向伸缩筒的连接端的方向进行运动，下压块的下压将使第四伸缩筒与第三伸缩筒之间的锁止构件解除对两者的限位约束，第四伸缩筒将完全滑动至第三伸缩筒内，下压块的进一步下压，将使锁止构件逐一解除对相对内筒与相对外筒之间的限位锁止，第四伸缩筒、第三伸缩筒以及第二伸缩筒将依次缩回，伸缩节构件将切换至缩短状态；所述第一伸缩筒内设置有固定块且固定块位于第一伸缩筒沿长度方向的中部位置，弹簧蓄能构件包括两端开口布置的中空收纳筒，收纳筒的轴向平行于伸缩筒的长度方向并且并列设置有两个，收纳筒包括与盒体相配合的浮动收纳筒、与固定块固定固定收纳筒，初始状态收纳筒靠近伸缩筒伸缩端一端与相邻的盒体的底部相抵触，所述盒体靠近伸缩筒伸缩端一端面上开设有平行于伸缩筒轴向的圆形安装槽，安装槽位于同侧的滑槽中间，安装槽设置有两个并且与浮动收纳筒一一对应，浮动收纳筒的外圆面上同轴固定套设有环形的外置凸台且外置凸台的直径与安装槽的直径相等，浮动收纳筒活动穿过盒盖插接于安装槽内并且外置凸台与安装槽沿平行于伸缩筒的轴向方向构成滑动导向配合，外置凸台可在安装槽内沿着其槽深方向进行上下浮动；所述滑块上开设有贯穿的触发斜槽且贯穿方向平行于同侧的两滑槽的间距方向，异侧的滑块上的触发斜槽之间的距离沿伸缩筒的连接端指向伸缩端方向逐渐增大，外置台阶上固定设置有沿其径向向外延伸的触发柱，触发柱设置有两个并且沿外置台阶的轴向对称布置，触发柱由安装槽活动穿出至滑槽内并且插接于触发斜槽内，触发柱与触发斜槽相适配并且构成滑动导向配合，浮动收纳筒的外部活动套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与安装槽的槽底抵触并且浮动弹簧的弹力始终由安装槽的槽底指向外置台阶；所述的弹簧蓄能构件还包括设置于相邻两安装盒之间以及相邻的安装盒与固定块之间的驱动弹簧，驱动弹簧初始状态下受约束置于对应的浮动收纳筒与固定收纳筒内，其中置于固定收纳筒内的驱动弹簧的一端与固定块抵触、另一端与相邻盒体的底部抵触并且驱动弹簧的弹力始终由固定块指向相邻盒体，其中置于浮动收纳筒内的驱动弹簧的一端与安装槽的槽底抵触、另一端与相邻盒体的底部抵触并且驱动弹簧的弹力始终由安装槽的槽底指向相邻盒体；安装槽的槽底开设有贯穿的扁孔，固定块上开设有贯穿的扁孔，弹簧蓄能构件还包括活动穿设于扁孔内的并且可收放的钢带，钢带并列设置有两个，钢带一端经过扁孔穿过固定收纳筒、三个浮动收纳筒并且该端固定设置有下压块，下压块与远离固定收纳筒的浮动收纳筒固定连接、钢带的另一端可收放布置，驱动弹簧套接于钢带上并且由钢带进行内支撑；所述固定块靠近第一伸缩筒连接端一端面固定设置有安装箱，安装箱内转动设置有用于缠绕钢带的滚筒，滚筒的轴向垂直于第一伸缩筒的长度方向，滚筒设置有两个并且与钢带一一对应，安装箱一上转动设置有轴向平行于滚筒轴向的导轮且导轮靠近固定块布置，导轮设置有两个并且与滚筒一一对应，钢带的另一端活动穿入至安装箱一内、绕接于导轮的相对外侧而后与对应的滚筒的外圆面固定连接；弹簧蓄能构件驱动伸缩节构件进行伸长时，电动控制构件驱动滚筒进行转动使钢带逐渐放出，钢带将逐渐解除对驱动弹簧的约束，驱动弹簧的弹性势能将释放并且推动相对内筒沿着相对外筒向外滑动，即第二伸缩筒沿着第一伸缩筒向外滑动、第三伸缩筒沿着第二伸缩筒向外滑动、第四伸缩筒沿着第三伸缩筒向外滑动并且三者同步进行，锁止块与锯齿状台阶相配合使相对内筒与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法，其步骤在于：/n（一）伸长阶段；/nS1：电动控制构件驱动滚筒转动使钢带逐渐放出，钢带将逐渐解除对驱动弹簧的约束，弹簧蓄能构件的弹性势能将释放并且推动相对内筒沿着相对外筒向外滑动，使伸缩节构件进行伸长，并且控制钢带的放出量控制驱动弹簧弹性势能的释放量，控制伸缩节构件进行定长伸长；/n伸缩节构件由多个相互嵌套的伸缩筒构成，伸缩节构件设置成可相互切换的伸长状态、缩短状态以及介于两个状态之间的中间状态并且初始状态为缩短状态，伸缩筒为两端开口的矩形筒状结构，伸缩筒沿其伸长方向的一端为伸缩端、背离其伸长方向的一端为连接端，伸缩筒包括长度依次减小的第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒，第二伸缩筒活动嵌套于第一伸缩筒内壁上并且可沿着第一伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第三伸缩筒活动嵌套于第二伸缩筒内壁上并且可沿着第二伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒活动嵌套于第三伸缩筒内壁上并且可沿着第三伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒的伸缩端固定设置有顶部端盖，第一伸缩筒的连接端固定设置有底部端盖，缩短状态下的伸缩节构件，第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒的伸缩端相齐平；/n第一伸缩筒与第二伸缩筒构成的伸缩节中，第一伸缩筒为相对外筒并且第二伸缩筒为相对内筒；第二伸缩筒与第三伸缩筒构成的伸缩节中，第二伸缩筒为相对外筒并且第三伸缩筒为相对内筒；第三伸缩筒与第四伸缩筒构成的伸缩节中，第三伸缩筒为相对外筒并且第四伸缩筒为相对内筒，所述相对内筒靠近其连接端的外壁上设置有外置台阶，所述相对外筒靠近其伸缩端的内壁上设置有与外置台阶相适配的内置台阶，内置台阶与外置台阶相互配合用于对相对内筒的向外滑动进行限位约束；/n伸缩节构件在工作过程中，由缩短状态切换伸长状态，具体表现为，电动控制构件控制弹簧蓄能构件完全释放弹性势能，弹簧蓄能构件将促使相对内筒沿着相对外筒向外滑动，直至相对外筒上的外置台阶与相对外筒上的内置台阶相抵触，相对内筒完全伸出并且伸缩节构件切换至伸长状态，在此过程中，电动控制构件控制弹簧蓄能构件进行定量释放弹性势能，弹簧蓄能构件定量释放弹性并且促使相对内筒沿着相对外筒向外进行定长滑动，使伸缩节构件切换至中间状态；/nS2：在S1过程中，锁止块与锯齿状台阶相配合使相对内筒与相对外筒之间进行限位固定实现锁止；/n（二）缩短状态；/nS3：电动控制构件驱动滚筒反向转动将钢带逐渐收回，钢带将拉动下压块朝向伸缩筒的连接端的方向进行运动，下压块的下压将使第四伸缩筒与第三伸缩筒之间的锁止构件解除对两者的限位约束，第四伸缩筒将完全滑动至第三伸缩筒内，下压块的进一步下压，将使锁止构件逐一解除对相对内筒与相对外筒之间的限位锁止，第四伸缩筒、第三伸缩筒以及第二伸缩筒将依次缩回，伸缩节构件将切换至缩短状态；/n所述第一伸缩筒内设置有固定块且固定块位于第一伸缩筒沿长度方向的中部位置，弹簧蓄能构件包括两端开口布置的中空收纳筒，收纳筒的轴向平行于伸缩筒的长度方向并且并列设置有两个，收纳筒包括与盒体相配合的浮动收纳筒、与固定块固定固定收纳筒，初始状态收纳筒靠近伸缩筒伸缩端一端与相邻的盒体的底部相抵触，所述盒体靠近伸缩筒伸缩端一端面上开设有平行于伸缩筒轴向的圆形安装槽，安装槽位于同侧的滑槽中间，安装槽设置有两个并且与浮动收纳筒一一对应，浮动收纳筒的外圆面上同轴固定套设有环形的外置凸台且外置凸台的直径与安装槽的直径相等，浮动收纳筒活动穿过盒盖插接于安装槽内并且外置凸台与安装槽沿平行于伸缩筒的轴向方向构成滑动导向配合，外置凸台可在安装槽内沿着其槽深方向进行上下浮动；/n所述滑块上开设有贯穿的触发斜槽且贯穿方向平行于同侧的两滑槽的间距方向，异侧的滑块上的触发斜槽之间的距离沿伸缩筒的连接端指向伸缩端方向逐渐增大，外置台阶上固定设置有沿其径向向外延伸的触发柱，触发柱设置有两个并且沿外置台阶的轴向对称布置，触发柱由安装槽活动穿出至滑槽内并且插接于触发斜槽内，触发柱与触发斜槽相适配并且构成滑动导向配合，浮动收纳筒的外部活动套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与安装槽的槽底抵触并且浮动弹簧的弹力始终由安装槽的槽底指向外置台阶；/n所述的弹簧蓄能构件还包括设置于相邻两安装盒之间以及相邻的安装盒与固定块之间的驱动弹簧，驱动弹簧初始状态下受约束置于对应的浮动收纳筒与固定收纳筒内，其中置于固定收纳筒内的驱动弹簧的一端与固定块抵触、另一端与相邻盒体的底部抵触并且驱动弹簧的弹力始终由固定块指向相邻盒体，其中置于浮动收纳筒内的驱动弹簧的一端与安装槽的槽底抵触、另一端与相邻盒体的底部抵触并且驱动弹簧的弹力始终由安装槽的槽底指向相邻盒体；/n安装槽的槽底开设有贯穿的扁孔，固定块上开设有贯穿的扁孔，弹簧蓄能构件还包括活动穿设于扁孔内的并...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法，其步骤在于：
（一）伸长阶段；
S1：电动控制构件驱动滚筒转动使钢带逐渐放出，钢带将逐渐解除对驱动弹簧的约束，弹簧蓄能构件的弹性势能将释放并且推动相对内筒沿着相对外筒向外滑动，使伸缩节构件进行伸长，并且控制钢带的放出量控制驱动弹簧弹性势能的释放量，控制伸缩节构件进行定长伸长；
伸缩节构件由多个相互嵌套的伸缩筒构成，伸缩节构件设置成可相互切换的伸长状态、缩短状态以及介于两个状态之间的中间状态并且初始状态为缩短状态，伸缩筒为两端开口的矩形筒状结构，伸缩筒沿其伸长方向的一端为伸缩端、背离其伸长方向的一端为连接端，伸缩筒包括长度依次减小的第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒，第二伸缩筒活动嵌套于第一伸缩筒内壁上并且可沿着第一伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第三伸缩筒活动嵌套于第二伸缩筒内壁上并且可沿着第二伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒活动嵌套于第三伸缩筒内壁上并且可沿着第三伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒的伸缩端固定设置有顶部端盖，第一伸缩筒的连接端固定设置有底部端盖，缩短状态下的伸缩节构件，第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒的伸缩端相齐平；
第一伸缩筒与第二伸缩筒构成的伸缩节中，第一伸缩筒为相对外筒并且第二伸缩筒为相对内筒；第二伸缩筒与第三伸缩筒构成的伸缩节中，第二伸缩筒为相对外筒并且第三伸缩筒为相对内筒；第三伸缩筒与第四伸缩筒构成的伸缩节中，第三伸缩筒为相对外筒并且第四伸缩筒为相对内筒，所述相对内筒靠近其连接端的外壁上设置有外置台阶，所述相对外筒靠近其伸缩端的内壁上设置有与外置台阶相适配的内置台阶，内置台阶与外置台阶相互配合用于对相对内筒的向外滑动进行限位约束；
伸缩节构件在工作过程中，由缩短状态切换伸长状态，具体表现为，电动控制构件控制弹簧蓄能构件完全释放弹性势能，弹簧蓄能构件将促使相对内筒沿着相对外筒向外滑动，直至相对外筒上的外置台阶与相对外筒上的内置台阶相抵触，相对内筒完全伸出并且伸缩节构件切换至伸长状态，在此过程中，电动控制构件控制弹簧蓄能构件进行定量释放弹性势能，弹簧蓄能构件定量释放弹性并且促使相对内筒沿着相对外筒向外进行定长滑动，使伸缩节构件切换至中间状态；
S2：在S1过程中，锁止块与锯齿状台阶相配合使相对内筒与相对外筒之间进行限位固定实现锁止；
（二）缩短状态；
S3：电动控制构件驱动滚筒反向转动将钢带逐渐收回，钢带将拉动下压块朝向伸缩筒的连接端的方向进行运动，下压块的下压将使第四伸缩筒与第三伸缩筒之间的锁止构件解除对两者的限位约束，第四伸缩筒将完全滑动至第三伸缩筒内，下压块的进一步下压，将使锁止构件逐一解除对相对内筒与相对外筒之间的限位锁止，第四伸缩筒、第三伸缩筒以及第二伸缩筒将依次缩回，伸缩节构件将切换至缩短状态；
所述第一伸缩筒内设置有固定块且固定块位于第一伸缩筒沿长度方向的中部位置，弹簧蓄能构件包括两端开口布置的中空收纳筒，收纳筒的轴向平行于伸缩筒的长度方向并且并列设置有两个，收纳筒包括与盒体相配合的浮动收纳筒、与固定块固定固定收纳筒，初始状态收纳筒靠近伸缩筒伸缩端一端与相邻的盒体的底部相抵触，所述盒体靠近伸缩筒伸缩端一端面上开设有平行于伸缩筒轴向的圆形安装槽，安装槽位于同侧的滑槽中间，安装槽设置有两个并且与浮动收纳筒一一对应，浮动收纳筒的外圆面上同轴固定套设有环形的外置凸台且外置凸台的直径与安装槽的直径相等，浮动收纳筒活动穿过盒盖插接于安装槽内并且外置凸台与安装槽沿平行于伸缩筒的轴向方向构成滑动导向配合，外置凸台可在安装槽内沿着其槽深方向进行上下浮动；
所述滑块上开设有贯穿的触发斜槽且贯穿方向平行于同侧的两滑槽的间距方向，异侧的滑块上的触发斜槽之间的距离沿伸缩筒的连接端指向伸缩端方向逐渐增大，外置台阶上固定设置有沿其径向向外延伸的触发柱，触发柱设置有两个并且沿外置台阶的轴向对称布置，触发柱由安装槽活动穿出至滑槽内并且插接于触发斜槽内，触发柱与触发斜槽相适配并且构成滑动导向配合，浮动收纳筒的外部活动套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与安装槽的槽底抵触并且浮动弹簧的弹力始终由安装槽的槽底指向外置台阶；
所述的弹簧蓄能构件还包括设置于相邻两安装盒之间以及相邻的安装盒与固定块之间的驱动弹簧，驱动弹簧初始状态下受约束置于对应的浮动收纳筒与固定收纳筒内，其中置于固定收纳筒内的驱动弹簧的一端与固定块抵触、另一端与相邻盒体的底部抵触并且驱动弹簧的弹力始终由固定块指向相邻盒体，其中置于浮动收纳筒内的驱动弹簧的一端与安装槽的槽底抵触、另一端与相邻盒体的底部抵触并且驱动弹簧的弹力始终由安装槽的槽底指向相邻盒体；
安装槽的槽底开设有贯穿的扁孔，固定块上开设有贯穿的扁孔，弹簧蓄能构件还包括活动穿设于扁孔内的并且可收放的钢带，钢带并列设置有两个，钢带一端经过扁孔穿过固定收纳筒、三个浮动收纳筒并且该端固定设置有下压块，下压块与远离固定收纳筒的浮动收纳筒固定连接、钢带的另一端可收放布置，驱动弹簧套接于钢带上并且由钢带进行内支撑；
所述固定块靠近第一伸缩筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁先虎，梅厚凤，杨凯，
申请(专利权)人：六安丰恺尼机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34