防撞装置、铣刨机、铣刨机控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体提供了一种防撞装置、铣刨机和铣刨机控制方法。所述防撞装置适于防止铣刨机与送料车相撞，其包括：第一传感器，设于所述铣刨机的输料装置上；第二传感器，设于所述铣刨机上；其中，所述第一传感器适于检测所述输料装置与送料车在水平方向上的第一距离，所述第二传感器适于检测所述输料装置相对于水平方向的倾斜角度。本发明专利技术能够有效防止所述铣刨机的输料装置与送料车相撞，从而提高铣刨作业的安全程度，避免因输料装置与送料车相撞造成的损失。

Anti collision device, milling machine, milling machine control method

【技术实现步骤摘要】
防撞装置、铣刨机、铣刨机控制方法
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，本专利技术涉及防撞装置、铣刨机、铣刨机控制方法。
技术介绍
铣刨机作为一种工程机械，其作用在于对路面进行维修养护。路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件、集料输送装置、转向系及制动系等组成。其中，铣刨机通常与送料车配合使用，铣刨机对路面进行铣刨操作，并将铣刨中获得的废料输送给送料车，送料车将废料运走。因此，铣刨机在工作中需要与送料车保持适当的距离，以避免铣刨机与送料车相撞。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述技术问题的至少之一。为此，本专利技术的第一目的在于提供一种防撞装置。本专利技术的第二目的在于提供一种铣刨机。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞装置，适于防止铣刨机与送料车相撞，其特征在于，包括：/n第一传感器，设于所述铣刨机上；/n第二传感器，设于所述铣刨机上；/n控制装置，分别与所述第一传感器和第二传感器连接；/n其中，所述第一传感器适于检测所述第一传感器所在位置与送料车在水平方向上的第一距离；所述第二传感器适于检测输料装置相对于水平方向的输料角度；所述控制装置根据所述输料装置的已知尺寸、第一传感器和第二传感器在所述输料装置上的位置以及第一传感器和第二传感器的输入信号，控制所述铣刨机执行调整所述输料装置的输料角度、改变所述铣刨机的行驶速度和对送料车报警中的一种或多种动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞装置，适于防止铣刨机与送料车相撞，其特征在于，包括：
第一传感器，设于所述铣刨机上；
第二传感器，设于所述铣刨机上；
控制装置，分别与所述第一传感器和第二传感器连接；
其中，所述第一传感器适于检测所述第一传感器所在位置与送料车在水平方向上的第一距离；所述第二传感器适于检测输料装置相对于水平方向的输料角度；所述控制装置根据所述输料装置的已知尺寸、第一传感器和第二传感器在所述输料装置上的位置以及第一传感器和第二传感器的输入信号，控制所述铣刨机执行调整所述输料装置的输料角度、改变所述铣刨机的行驶速度和对送料车报警中的一种或多种动作。


2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，还包括：
第三传感器，适于检测所述铣刨机的铣刨深度，所述第三传感器与所述控制装置连接；
其中，所述铣刨机包括油缸，所述第三传感器设于所述油缸上。


3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，
包括多个第一传感器，多个第一传感器沿所述输料装置的高度方向上下间隔设置，所述控制装置与多个第一传感器连接，所述控制装置根据多个第一传感器的位置信息和多个第一传感器的输入信号分析所述送料车的货箱高度；或
包括激光扫描传感器，所述激光扫描传感器设在所述输料装置上，所述激光扫描传感器与所述控制装置连接，所述控制装置用于根据所述激光扫描传感器的位置信息和所述激光扫描传感器的输入信号分析所述送料车的货箱高度。


4.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，还包括：
第四传感器，适于检测所述铣刨机的行进速度。


5.根据权利要求1所述的防撞装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴绪成，王李，冯细见，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43