全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备制造技术

本发明专利技术公开了全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，属于套管组件技术领域。它包括设备本体，所述设备本体包括预上料翻转机构、贴标机、钢丝绳预拉机构、全自动切线打花设备、压铸机、去毛刺设备、接头拉脱力及行程检测设备，所述预上料翻转机构、贴标机、钢丝绳预拉机构、全自动切线打花设备均依次设置在设备本体的一侧，所述压铸机、去毛刺设备、接头拉脱力及行程检测设备均依次设置在设备本体的另一侧。本发明专利技术可以全自动完成流水线式生产，省去了各工序之间的流转时间，同时节省了人工，可批量生产，大大提高了工作效率。

Automatic joint die casting, product labeling and terminal detection equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备
本专利技术涉及全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，属于套管组件
,具体说是一种能全自动完成套管组件的套管盖端部二维码贴标、钢丝绳切线打花、接头压铸去毛刺以及最终的接头拉脱力及行程检测工作的一体机。
技术介绍
套管两端注塑后，需穿入一端已完成压铸的钢丝绳，后需要对另一端钢丝绳进行切线打花，并压铸去毛刺完成拉索的安装工作，再贴上二维码标签，最后还要进行行程检测等以保证拉索的接头拉脱力及活动行程满足客户要求。目前，钢丝绳的切线打花为一个工序，压铸去毛刺为一个工序，贴标及行程检测为终端检测工序，两两相互独立，互不干扰。这种安装模式，需要较多的人工参与操作，且物料的流转均需要耗费时间，工作效率较低。为了提高工作效率，同时降低人工成本，有必要设计一种集切线打花、压铸去毛刺、贴标及行程检测于一体的设备，形成流水线生产，以弥补现有技术的不足。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，它解决了目前钢丝绳的切线打花为一个工序，压铸去毛刺为一个工序，贴标及行程检测为终端检测工序，两两相互独立，互不干扰。这种安装模式，需要较多的人工参与操作，且物料的流转均需要耗费时间，工作效率较低的问题。本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，包括设备本体，所述设备本体包括预上料翻转机构、贴标机、钢丝绳预拉机构、全自动切线打花设备、压铸机、去毛刺设备、接头拉脱力及行程检测设备，所述预上料翻转机构、贴标机、钢丝绳预拉机构、全自动切线打花设备均依次设置在设备本体的一侧，所述压铸机、去毛刺设备、接头拉脱力及行程检测设备均依次设置在设备本体的另一侧。作为优选实例，所述钢丝绳预拉机构和全自动切线打花设备之间还设有壹号三轴机器人本体，所述壹号三轴机器人本体上设有第一钢丝绳抓夹和两个分别用于抓取套管两端的第一套管抓夹。作为优选实例，所述钢丝绳预拉机构包括支架、抓夹装置和预拉装置，所述抓夹装置包括钢丝绳预拉抓夹、抓夹气缸、滑槽架、链条、定滑轮和砝码，所述滑槽架固定安装在支架的一侧，所述抓夹气缸滑动安装在支架上，且所述抓夹气缸也与滑槽架滑动套接，所述抓夹气缸活动端与钢丝绳预拉抓夹相固定，所述定滑轮安装在支架的另一侧，所述链条绕接在定滑轮上，且所述砝码与链条的一端相固定，所述链条的另一端与抓夹气缸固定端端部相固定，所述预拉装置包括挡块和预拉气缸，所述挡块设在支架上，且与链条与抓夹气缸连接处固定套接，且所述挡块的一侧与抓夹气缸一侧相靠近，所述预拉气缸固定端固定在支架上，且靠近定滑轮，所述预拉气缸活动端与挡块的一侧相固定。采用上述方案，目的是防止预拉装置由于砝码的力的作用而向后移动，当预拉气缸拉动的时候，挡块后退，没有了挡块的反作用力，预拉装置随着砝码的作用力后移，同样的，当预拉气缸归位时，会推送挡块恢复到原始位置，而挡块又会推动抓夹装置复位。作为优选实例，所述全自动切线打花设备和压铸机之间还设有六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的两端分别设有第二钢丝绳抓夹和两个分别用于抓取套管两端的第二套管抓夹。作为优选实例，所述去毛刺设备和拉脱力及行程检测设备之间设有贰号三轴机器人本体，所述贰号三轴机器人本体上设有第三钢丝绳抓夹和两个分别用于抓取套管两端的第三套管抓夹。作为优选实例，所述去毛刺设备的一侧与全自动切线打花设备相对，所述去毛刺设备上设有顶块装置和下压机构，所述顶块装置设在去毛刺设备的底部，所述顶块装置包括顶块及底部工装，所述顶块为接头形长条状，所述顶块活动套接在底部工装上并伸出底部工装，所述底部工装的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与去毛刺设备的底部相固定，所述下压机构设在去毛刺设备的顶部，所述下压机构包括下压块和下压工装，所述下压块为接头形长条状，且与顶块相配合，所述下压块位于下压工装上方，所述去毛刺设备的顶部固定连接有气缸，所述气缸活动端与下压块的顶部固定相连。作为优选实例，所述拉脱力及行程检测设备中部设有拖链输送线，拖链输送线两端设有架套管用的套管导向块，拖链输送线一侧还设有钢丝绳导向块，所述拉脱力及行程检测设备还设有拉脱力测试机构和行程检测机构，所述拉脱力测试机构包括钢丝绳推送机构和接头拉力机构，钢丝绳推送机构分为左右两部分，分别位于拖链输送线的外侧，所述钢丝绳导向块的一侧设有钢丝绳推送抓夹，所述拉脱力及行程检测设备上还设有用于固定驱动钢丝绳推送抓夹的钢丝绳推送气缸，另一侧设有第一接头推送块和牵拉抓夹,所述拉脱力及行程检测设备上还分别设有用于固定驱动第一接头推送块的第一接头推送气缸和用于驱动牵拉抓夹抓取的牵拉气缸，所述接头拉力机构包括接头抓夹和接头抓夹气缸，所述拉脱力及行程检测设备中还设有用于固定接头抓夹气缸的工装支架，所述接头抓夹安装在工装支架上，所述接头抓夹气缸活动端还与接头抓夹相固定，所述接头抓夹与钢丝绳推送抓夹位于拉脱力及行程检测设备的同一侧，所述接头抓夹分为上下两部分，所述行程检测机构包括第二接头推送块和行程检测块，所述拉脱力及行程检测设备上还分别设有用于固定驱动第二接头推送块的第二接头推送气缸和用于驱动行程检测块的行程检测气缸，所述第二接头推送块和第一接头推送块位于同一侧，与行程检测块位于另一侧，紧邻接头拉力机构。采用上述方案，整个接头拉力机构和牵拉抓夹相对应，两者同时作用在套管组件上钢丝绳的两端以保证拉脱力的测试的准确性。作为优选实例，所述拖链输送线的末端两侧分别设有用于套管组件从拖链输送线卸料的下料工装，所述下料工装为弧形铁片，所述弧形铁片的弧度大于拖链输送线上拖链弯折弧度，且所述拖链输送线为椭圆形。采用上述方案，当拖链输送线上的套管组件运转至该位置时，下料工装正好位于套管组件和拖链输送线的套管导向块的中间，当拖链输送线再流转一步，套管组件就会因为下料工装的存在而被脱离拖链输送线，进而达到下料的目的。作为优选实例，所述拖链输送线末端上还设有一个激光打印机本体。作为优选实例，所述拉脱力及行程检测设备的两端还均设有用于防止套管盖翘起的防翘起工装。采用上述方案，防翘起工装优选一块小铁片，并安装在套管盖的正上方，由于就在套管盖的正上方，可以有效防止套管因翘起脱离套管导向块。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以全自动完成流水线式生产，省去了各工序之间的流转时间，同时节省了人工，可批量生产，大大提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的A部分的结构示意图；图3为图1中B部分的结构示意图；图4为本专利技术另一视角的结构示意图；图5为图4中C部分的结构示意图；图6为本专利技术第三视角的结构示意图；图7为图6中D部分的结构示意图；图8为图7中E部分的结构示意图；图9为本专利技术中钢丝绳预拉机构的结构示意图；图10为本专利技术中第一接头推送块、行程检测机构、下料工装在整个设备上的的位置示意图；图11为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体包括预上料翻转机构、贴标机、钢丝绳预拉机构、全自动切线打花设备、压铸机、去毛刺设备、接头拉脱力及行程检测设备，所述预上料翻转机构、贴标机、钢丝绳预拉机构、全自动切线打花设备均依次设置在设备本体的一侧，所述压铸机、去毛刺设备、接头拉脱力及行程检测设备均依次设置在设备本体的另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体包括预上料翻转机构、贴标机、钢丝绳预拉机构、全自动切线打花设备、压铸机、去毛刺设备、接头拉脱力及行程检测设备，所述预上料翻转机构、贴标机、钢丝绳预拉机构、全自动切线打花设备均依次设置在设备本体的一侧，所述压铸机、去毛刺设备、接头拉脱力及行程检测设备均依次设置在设备本体的另一侧。


2.根据权利要求1所述的全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，其特征在于：所述钢丝绳预拉机构和全自动切线打花设备之间还设有壹号三轴机器人本体，所述壹号三轴机器人本体上设有第一钢丝绳抓夹和两个分别用于抓取套管两端的第一套管抓夹。


3.根据权利要求1所述的全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，其特征在于：所述钢丝绳预拉机构包括支架、抓夹装置和预拉装置，所述抓夹装置包括钢丝绳预拉抓夹、抓夹气缸、滑槽架、链条、定滑轮和砝码，所述滑槽架固定安装在支架的一侧，所述抓夹气缸滑动安装在支架上，且所述抓夹气缸也与滑槽架滑动套接，所述抓夹气缸活动端与钢丝绳预拉抓夹相固定，所述定滑轮安装在支架的另一侧，所述链条绕接在定滑轮上，且所述砝码与链条的一端相固定，所述链条的另一端与抓夹气缸固定端端部相固定，所述预拉装置包括挡块和预拉气缸，所述挡块设在支架上，且与链条与抓夹气缸连接处固定套接，且所述挡块的一侧与抓夹气缸一侧相靠近，所述预拉气缸固定端固定在支架上，且靠近定滑轮，所述预拉气缸活动端与挡块的一侧相固定。


4.根据权利要求1所述的全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，其特征在于：所述全自动切线打花设备和压铸机之间还设有六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的两端分别设有第二钢丝绳抓夹和两个分别用于抓取套管两端的第二套管抓夹。


5.根据权利要求1所述的全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，其特征在于：所述去毛刺设备和拉脱力及行程检测设备之间设有贰号三轴机器人本体，所述贰号三轴机器人本体上设有第三钢丝绳抓夹和两个分别用于抓取套管两端的第三套管抓夹。


6.根据权利要求1所述的全自动接头压铸、产品贴标及终端检测设备，其特征在于：所述去毛刺设备的一侧与全自动切线打花设备相对，所述去毛刺设备上设有顶块装置和下压机构，所述顶块装置设在去毛刺设备的底部，所述顶块装置包括顶块及底部工装，所述顶块为接头形长条状，所述顶块活...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，刘柱，刘银，
申请(专利权)人：上海蓝恩控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31