【技术实现步骤摘要】
基于车车通信的移动授权确定方法及装置
本专利技术涉及列车控制
，具体涉及一种基于车车通信的移动授权确定方法及装置。
技术介绍
随着我国轨道交通的发展，基于无线通信的列车控制系统CBTC(CommunicationBasedTrainControl)已逐渐成为我国城市轨道交通控制系统的发展趋势。CBTC系统采用高精度的列车定位、连续的车地双向通信方式，使得行车效率大大提高。移动授权MA(MovementAuthority)是指列车按照给定的运行方向，被授权进入和通过一个特定的轨道区段。移动授权在每一个通信周期前由ZC签发和监督，CC执行移动授权，以维持安全的列车间隔，并通过CI提供防护。目前在进行移动授权计算时，采用的计算理方法是：基于车车通信由车身向前遍历查找可行点，这种方式的缺点是计算复杂，效率低下。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种基于车车通信的移动授权确定方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于车车通信的移动授权确定方法，包括...
【技术保护点】
1.一种基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，包括：/n基于车车通信的方式识别列车行驶过程中的危险源；/n根据列车行驶过程中的危险源确定列车的移动授权相关点；/n确定所述移动授权相关点的位置；/n根据所述移动授权相关点的位置，从所述移动授权相关点中确定距离列车最近的相关点作为列车的移动授权终点。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，包括：
基于车车通信的方式识别列车行驶过程中的危险源；
根据列车行驶过程中的危险源确定列车的移动授权相关点；
确定所述移动授权相关点的位置；
根据所述移动授权相关点的位置，从所述移动授权相关点中确定距离列车最近的相关点作为列车的移动授权终点。
2.根据权利要求1所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述危险源包括：处于列车前方的实际状态和期望状态不一致的道岔、列车前方存在的列车、列车的路径终点和MA最大范围点。
3.根据权利要求2所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述根据列车行驶过程中的危险源确定列车的移动授权相关点，具体包括：
根据处于列车前方的实际状态和期望状态不一致的道岔、列车前方存在的列车、列车的路径终点和MA最大范围点，确定列车的移动授权相关点为道岔防护点、前车防护点、路径锁定终点和MA最大范围点。
4.根据权利要求3所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述确定所述移动授权相关点的位置，具体包括：确定道岔防护点的位置；
其中，所述确定道岔防护点的位置，具体包括：
根据地面设备OC发送的信息，查询路径范围内的道岔信息；
根据ITS下发的运营计划序列判断道岔的期望状态是定位还是反位；
当道岔的实际状态和列车的期望状态不一致时，需要对该道岔进行防护；
当在列车路径前方的道岔防护范围内存在道岔时，确定最近一个锁定路径范围外的道岔对于本车的防护点作为道岔防护点，其中，所述道岔防护点与列车车头的距离为岔尖儿位置朝本车方向偏移侵限距离与前车最大后溜距离之和。
5.根据权利要求3所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述确定所述移动授权相关点的位置，具体包括：确定前车防护点的位置；
其中，确定前车防护点的位置，具体包括：
在本车的前车识别范围内，根据地面设备OC发送的列车信息，查询到在本车前方距离本车最近的列车的位置和方向，将该列车确定为前车，若本车与前车同向，则根据前车的最小安全车尾位置向本车方向偏移第一预设防护距离；若本车与前车对向，则根据前车的最大安全车头位置向本车方向偏移第二预设防护距离。
6.根据权利要求3所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述确定所述移动授权相关点的位置，具体包括：确定路径锁定终点的位置；
其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚佳毅，张义雨，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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