一种智能电动静音电站车及其控制方法技术

本发明专利技术属于充电设备技术领域，公开了一种智能电动静音电站及其控制方法，移动电站前端设置有一根转向轴，转向轴的两端分别各装一副带转向机的转向轮；转向轴通过轴承与拖车底盘连接，拖车底盘后端设置有直流电动机转子轴，直流电动机转子轴通过联轴器与直流电动机输出轴连接，直流电动机转子轴两端各安装一套驱动轮，直流电动机的定子固定在底盘横梁上；直流电动机通过导线与控制器连接，控制器通过导线与变压器连接，变压器通过导线与交流电源连接。本发明专利技术为一套一机两用既省工省时省力，又节约能源的新型自产动力，自动行走的新型环保静音电源车。

An intelligent electric silent power station car and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种智能电动静音电站车及其控制方法
本专利技术属于充电设备
，尤其涉及一种智能电动静音电站车及其控制方法。
技术介绍
目前，业内最接近的现有技术：现有的移动静音电站换位使用时，由于需利用专用的牵引车牵引着移动，造成投资浪费，同时如果临时调用牵引车，既费时，又影响工期。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的移动静音电站换位使用时，由于需利用专用的牵引车牵引着移动，造成投资浪费，同时如果临时调用牵引车，既费时，又影响工期；且现有电站车无智能化的统一控制系统，车辆出现异常也无法自动报警，当控制器损坏或出现异常时，无备用控制。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种智能电动静音电站车及其控制方法。本专利技术是这样实现的，一种智能电动静音电站车，所述的智能电动静音电站车设置有：移动电站；移动电站前端设置有一根转向轴，转向轴的两端分别各装一副带转向机的转向轮；转向轴通过轴承与拖车底盘连接，拖车底盘后端设置有直流电动机转子轴，直流电动机转子轴通过联轴器与直流电动机输出轴连接，直流电动机转子轴两端各安装一套驱动轮，直流电动机的定子固定在底盘横梁上；直流电动机通过导线与控制器连接，控制器通过导线与变压器连接，变压器通过导线与交流电源连接。进一步，所述拖车底盘上设置有操作驾驶室，驾驶室中间靠前位置安装一部方向盘；方向盘轴的下端装置一套半圆齿轮转向机，转向机上的半圆齿轮经过与其齿轮模数相同的装置在转向拉杆中间的转向钮上的另一半圆齿轮相连接。进一步，所述直流电动机转子轴是一根过中心两边等长的通轴。进一步，所述驾驶室内设置有：电动机变速器、拖车制动器、电源逆变器、电源控制器。进一步，所述控制器包括：数据获取模块：与均衡管理模块连接，用于获取车辆各项信息，包括但不限于车内温度、电池电量、行车速度、行车视频数据及其他相关信息；电池管理模块：与均衡管理模块连接，用于进行电池工况管理，控制电流及其他电池相关管理；速度控制模块：与均衡管理模块连接，用于控制电站车速度；通风模块：与均衡管理模块连接，用于管理控制电站车的通风状况；均衡管理模块：与数据获取模块、电池管理模块、速度控制模块、通风模块、辅助控制模块、转向控制模块、温度调节模块、电子监视模块、报警模块、显示模块连接；用于调动各个模块正常运行，同时用于控制电站车的传动运行；辅助控制模块：与均衡管理模块连接，用于在均衡管理模块无法进行控制或故障时，控制电站车的运行；转向控制模块：与均衡管理模块连接，用于控制车辆的转动方向；温度调节模块：与均衡管理模块连接，用于调节车内温度；电子监视模块：与均衡管理模块连接，用于利用摄像设备监视车前、后的状况；报警模块：与均衡管理模块连接，用于当车辆某一数据或行车出现异常情况时进行自动报警；显示模块：与均衡管理模块连接，用于利用显示器显示车辆的相关数据及信息。本专利技术的另一目的在于提供一种所述智能电动静音电站车的控制方法，所述智能电动静音电站车的控制方法包括：开启静音电站，将所输出交流电的一部分经过逆变器变为直流电，再将直流电通过控制器输送到移动拖车底盘的后驱动轴的直流电动机上；直流电动机转子轴是一根过中心两边等长的通轴，以电动机转子轴代替驱动轴，轴的两端各安装一套驱动轮，电动机的定子固定在底盘横梁上，接通电源电动机转子即可带动两部轮子同步转动行走；移动电站前轴本身就是一根转向轴，轴的两端分别各装一副带转向机的转向轮，转向机由转向拉杆控制转动方向和转动角度；在转向轴的上方，拖车底盘的上面设置一操作驾驶室，驾驶室中间靠前位置安装一部方向盘，方向盘轴的下端装置一套半圆齿轮转向机，该转向机上的半圆齿轮经过与其齿轮模数相同的装置在转向拉杆中间的转向钮上的另一半圆齿轮相连接；拨动方向盘，方向盘轴的下端半圆齿轮再拨动转向钮上的半圆齿轮，达到左右转向。综上所述，本专利技术的优点及积极效果为：本专利技术采用多点分布控制原理进行各个功能模块的控制，能够保证实现对各个功能模块的同步控制，确保电站车传动控制的精准性，且辅助控制模块能够提供辅助控制服务，报警模块能够及时进行车辆异常报警，提高了车辆的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的智能电动静音电站车结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的智能电动静音电站车控制器系统结构示意图；图中：图中：1、拖车底盘；2、移动电站；3、转向轴；4、转向机；5、转向轮；6、操作驾驶室；7、方向盘；8、方向盘轴；9、半圆齿轮转向机；10、电动机转子轴；11、联轴器；12、直流电动机输出轴；13、驱动轮；14、定子；15、底盘横梁；16、交流电源；17、变压器；18、控制器；19、导线；20、直流电机；21、电动机变速器；22、拖车制动器；23、电源逆变器；24、电源控制器。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。为了解决上述的技术问题，下面结合附图对本专利技术的技术方案作详细的描述。该新型电动静音电站车设置有移动电站2，移动电站2前端设置有一根转向轴3，转向轴3的两端分别各装一副带转向机4的转向轮5。转向轴3通过轴承与拖车底盘1连接，拖车底盘1上设置有操作驾驶室6，驾驶室6中间靠前位置安装一部方向盘7；方向盘轴8的下端装置一套半圆齿轮转向机9，半圆齿轮转向机9上的半圆齿轮经过与其齿轮模数相同的装置在转向拉杆中间的转向钮上的另一半圆齿轮相连接。拖车底盘1后端设置有直流电动机转子轴10，直流电动机转子轴10通过联轴器11与直流电动机输出轴12连接，直流电动机转子轴10两端各安装一套驱动轮13；直流电动机的定子14固定在底盘横梁15上。交流电源16通过导线19与变压器17连接，变压器17通过导线19与控制器18连接，控制器18通过导线19与后驱动直流电动机转子轴上的直流电机20连接。作为优选，直流电动机转子轴是一根过中心两边等长的通轴，以电动机转子轴代替驱动轴。作为优选，驾驶室内设置有：电动机变速器21、拖车制动器22、电源逆变器23、电源控制器24等。如图2所示，本专利技术实施例提供的控制器具体包括：数据获取模块：与均衡管理模块连接，用于获取车辆各项信息，包括但不限于车内温度、电池电量、行车速度、行车视频数据及其他相关信息；电池管理模块：与均衡管理模块连接，用于进行电池工况管理，控制电流及其他电池相关管理；速度控制模块：与均衡管理模块连接，用于控制电站车速度；通风模块：与均衡管理模块连接，用于管理控制电站车的通风状况；均衡管理模块：与数据获取模块、电池管理模块、速度控制模块、通风模块、辅助控制模块、转向控制模块、温度调节模块、电子监视模块、报警模块、显示模块连接；用于调动各个模块正常运行，同时用于控制电站车的传动运行；辅助控制模块：与均衡管理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电动静音电站车，其特征在于，所述的智能电动静音电站车设置有：/n移动电站；/n移动电站前端设置有一根转向轴，转向轴的两端分别各装一副带转向机的转向轮；/n转向轴通过轴承与拖车底盘连接，拖车底盘后端设置有直流电动机转子轴，直流电动机转子轴通过联轴器与直流电动机输出轴连接，直流电动机转子轴两端各安装一套驱动轮，直流电动机的定子固定在底盘横梁上；/n直流电动机通过导线与控制器连接，控制器通过导线与变压器连接，变压器通过导线与交流电源连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能电动静音电站车，其特征在于，所述的智能电动静音电站车设置有：
移动电站；
移动电站前端设置有一根转向轴，转向轴的两端分别各装一副带转向机的转向轮；
转向轴通过轴承与拖车底盘连接，拖车底盘后端设置有直流电动机转子轴，直流电动机转子轴通过联轴器与直流电动机输出轴连接，直流电动机转子轴两端各安装一套驱动轮，直流电动机的定子固定在底盘横梁上；
直流电动机通过导线与控制器连接，控制器通过导线与变压器连接，变压器通过导线与交流电源连接。


2.如权利要求1所述的智能电动静音电站车，其特征在于，所述拖车底盘上设置有操作驾驶室，驾驶室中间靠前位置安装一部方向盘；
方向盘轴的下端装置一套半圆齿轮转向机，转向机上的半圆齿轮经过与其齿轮模数相同的装置在转向拉杆中间的转向钮上的另一半圆齿轮相连接。


3.如权利要求1所述的智能电动静音电站车，其特征在于，所述直流电动机转子轴是一根过中心两边等长的通轴。


4.如权利要求1所述的智能电动静音电站车，其特征在于，所述驾驶室内设置有：电动机变速器、拖车制动器、电源逆变器、电源控制器。


5.如权利要求1所述的智能电动静音电站车，其特征在于，所述控制器包括：
数据获取模块：与均衡管理模块连接，用于获取车辆各项信息，包括但不限于车内温度、电池电量、行车速度、行车视频数据及其他相关信息；
电池管理模块：与均衡管理模块连接，用于进行电池工况管理，控制电流及其他电池相关管理；
速度控制模块：与均衡管理模块连接，用于控制电站车速度；
通风模块：与均衡管理模块连接，用于管理控制电站车的通风状况；
均衡管理模块：与数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅君，刘长河，
申请(专利权)人：西安长东船舶动力有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61