齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种改善了啮合的齿轮彼此的齿接触的齿轮装置。本发明专利技术的一实施方式的齿轮装置具备：第1齿轮；第2齿轮，其与所述第1齿轮啮合；轴构件，其安装于所述第2齿轮，绕旋转轴线旋转；以及固定部件，其以限制所述第2齿轮相对于所述轴构件在沿着所述旋转轴线的旋转轴线方向上的移动的方式将所述第2齿轮固定于所述轴构件。

Gear installation

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置
本专利技术涉及一种齿轮装置。
技术介绍
公知有传递来自驱动源的旋转的各种齿轮装置。以往的齿轮装置的例子被专利文献1公开。专利文献1所记载的以往的齿轮装置具有：输入齿轮，其传递来自驱动源的旋转；正齿轮，其与该输入齿轮啮合；曲轴，其具有偏心部；外齿轮，其借助该偏心部安装到曲轴；壳体，其具有与该外齿轮啮合的内齿；以及齿轮架，其设置成可相对于该壳体相对旋转。根据该齿轮装置，来自驱动源的旋转被减速，减速后的旋转从壳体或齿轮架输出。在引用文献1中公开有具有4个正齿轮的齿轮装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5425742号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在以往的齿轮装置中，存在如下问题：在齿轮彼此啮合之际产生碰撞声音。输入齿轮高速旋转，因此，在输入齿轮与正齿轮啮合之际产生特大的碰撞声音。如此，认为以减速前的旋转速度旋转的齿轮与其他齿轮啮合是较大的碰撞声音的产生原因。近年来，开发了用于与作业者进行共同作业的工业用机器人。在作业者在安装有齿轮装置的设备的附近进行作业的情况下，期望的是不在齿轮装置中产生较大的碰撞声音。在以往的齿轮装置中，为了正齿轮不从曲轴脱落，使用了挡圈。挡圈嵌入槽，该槽以沿着曲轴的周向延伸的方式形成于该曲轴的表面。挡圈在曲轴的旋转轴线方向上设置于正齿轮的两侧。如此，正齿轮利用两个挡圈安装于曲轴，因此，正齿轮不从曲轴脱落，但能够在旋转轴线方向上一定程度地运动。因而，正齿轮相对于输入齿轮晃动。若输入齿轮相对于正齿轮晃动，则存在输入齿轮与正齿轮之间的齿接触变差这样的问题。例如，若正齿轮相对于曲轴的旋转轴线倾斜，则仅正齿轮的外齿的齿宽度方向上的端部与输入齿轮的外齿接触，因此，碰撞声音变大。如此，在利用挡圈使正齿轮相对于曲轴固定的以往的齿轮装置中，由于正齿轮的晃动而导致正齿轮与输入齿轮啮合时的噪音变大。为了使齿轮装置静音化，尝试了使输入齿轮、正齿轮的加工精度提高。然而，即使齿轮的加工精度提高，若啮合的齿轮彼此中的一者相对于旋转轴线晃动，则也无法充分地实现齿接触的改善。如此，在以往的齿轮装置中，寻求用于静音化的进一步的改善。本专利技术的目的在于消除或缓和上述的现有技术的问题点。本专利技术的具体的目的之一在于提供一种改善了啮合的齿轮彼此的齿接触的齿轮装置。用于解决问题的方案本专利技术的一实施方式的齿轮装置具备：第1齿轮；第2齿轮，其与所述第1齿轮啮合；轴构件，其安装于所述第2齿轮，绕旋转轴线旋转；以及固定部件，其以限制所述第2齿轮相对于所述轴构件在沿着所述旋转轴线的旋转轴线方向上的移动的方式将所述第2齿轮固定于所述轴构件。在本专利技术的一实施方式中，所述固定部件具有弹性构件，该弹性构件设置于所述第2齿轮的所述旋转轴线方向的一方，对所述第2齿轮朝向所述旋转轴线方向的另一方施力。在本专利技术的一实施方式中，所述弹性构件设置于所述第2齿轮与支承所述轴构件的轴承之间。在本专利技术的一实施方式中，所述弹性构件设置于所述第2齿轮的与支承所述轴构件的轴承相反的一侧。在本专利技术的一实施方式中，所述固定部件具备止挡件，该止挡件以相对于所述轴构件不在所述旋转轴线方向上移动的方式设置到所述第2齿轮的与所述弹性构件相反的一侧。在本专利技术的一实施方式中，所述止挡件在所述旋转轴线方向上的相对于所述轴构件的位置能够调整。在本专利技术的一实施方式中，所述第2齿轮在与所述弹性构件相反的一侧的面处被所述轴构件支承。本专利技术的一实施方式的齿轮装置具备垫圈，该垫圈配置到所述轴构件与所述第2齿轮的同所述弹性构件相反的一侧的面之间。本专利技术的一实施方式的齿轮装置具备：第1齿轮，其与驱动源连接；第2齿轮，其实施有鼓凸，在所述第1齿轮的齿宽度方向上的中央区域中与所述第1齿轮接触；以及第3齿轮，其实施有鼓凸，在所述第2齿轮在所述第1齿轮的齿宽度方向上的中央区域中与所述第1齿轮接触时，该第3齿轮在所述第1齿轮的齿宽度方向上的中央区域中与所述第1齿轮接触。本专利技术的一实施方式的齿轮装置具备：第1齿轮，其实施有鼓凸；第2齿轮，该第2齿轮在其齿宽度方向上的中央区域中与所述第1齿轮接触；以及第3齿轮，该第3齿轮在其齿宽度方向上的中央区域中与所述第1齿轮接触。在本专利技术的一实施方式中，所述固定部件具有：衬垫，其设置于所述第2齿轮的所述旋转轴线方向的一方，在所述旋转轴线方向上具有预定的尺寸；和固定构件，其设置于所述第2齿轮的与所述衬垫相反的一侧，将所述第2齿轮朝向所述衬垫按压。在本专利技术的一实施方式中，所述衬垫是垫片或垫圈。在本专利技术的一实施方式中，所述固定构件具有螺纹构件和被所述螺纹构件紧固于所述第2齿轮的被紧固构件。在本专利技术的一实施方式中，所述衬垫从所述旋转轴线方向上的尺寸不同的多个候选衬垫中选择。在本专利技术的一实施方式中，所述第1齿轮的齿和所述第2齿轮的齿是斜齿。专利技术的效果根据本专利技术的一实施方式，能够提供一种改善了啮合的齿轮彼此的齿接触的齿轮装置。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的一实施方式的齿轮装置的截面的剖视图。图2是放大地表示图1的齿轮装置的一部分的剖视图。图3是表示图1的齿轮装置的输入齿轮与正齿轮之间的啮合的概略图。图4是放大地表示本专利技术的另一实施方式的齿轮装置的一部分的剖视图。图5是放大地表示本专利技术的另一实施方式的齿轮装置的一部分的剖视图。图6是放大地表示本专利技术的另一实施方式的齿轮装置的一部分的剖视图。附图标记说明3、驱动力传递装置；4、马达；5、减速器；11、111、弹性构件；12、垫圈；13、止挡件；14、衬垫；15、螺栓；16、被紧固构件；221、输入齿轮；810～812、正齿轮。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的各种实施方式进行说明。对在各附图中通用的构成要素标注有相同的附图标记。为了方便说明，要留意各附图未必限于以准确的缩小比例尺记载这点。参照图1～图3而对本专利技术的一实施方式的齿轮装置进行说明。在图1～图3中示出有驱动力传递装置3作为本专利技术的一实施方式的齿轮装置的例子。图1是表示驱动力传递装置3的沿着中心轴线X的截面的剖视图，图2是放大地表示驱动力传递装置3的一部分的剖视图。图3是示意性地表示驱动力传递装置3的输入齿轮与正齿轮之间的啮合的图。如图示那样，驱动力传递装置3具备减速器5和作为驱动源的马达4。驱动力传递装置3也可以具备安装筒400。安装筒400是为了能够将马达4安装于减速器5而采用的。马达4包括壳体210和马达轴220。在壳体210内配置有一般的马达所使用的各种零部件(例如线圈、定子芯)。本实施方式的原理不被壳体210内的特定的构造制约。马达轴220朝向减速器5延伸。在马达轴220的顶端形成有输入齿轮221。输入齿轮221是第1齿轮的例子。输入齿轮221在图示的例子中与减速器5的正齿轮810啮合。正齿轮810是第2齿轮的例子。正齿轮810绕旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮装置，其具备：/n第1齿轮；/n第2齿轮，其与所述第1齿轮啮合；/n轴构件，其安装于所述第2齿轮，绕旋转轴线旋转；以及/n固定部件，其以限制所述第2齿轮相对于所述轴构件在沿着所述旋转轴线的旋转轴线方向上的移动的方式将所述第2齿轮固定于所述轴构件。/n

【技术特征摘要】
20180815 JP 2018-152982;20190813 JP 2019-1484261.一种齿轮装置，其具备：
第1齿轮；
第2齿轮，其与所述第1齿轮啮合；
轴构件，其安装于所述第2齿轮，绕旋转轴线旋转；以及
固定部件，其以限制所述第2齿轮相对于所述轴构件在沿着所述旋转轴线的旋转轴线方向上的移动的方式将所述第2齿轮固定于所述轴构件。


2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，
所述固定部件具有弹性构件，该弹性构件设置于所述第2齿轮的所述旋转轴线方向的一方，对所述第2齿轮朝向所述旋转轴线方向的另一方施力。


3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，
所述弹性构件设置于所述第2齿轮与支承所述轴构件的轴承之间。


4.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，
所述弹性构件设置于所述第2齿轮的与支承所述轴构件的轴承相反的一侧。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的齿轮装置，其中，
所述固定部件具备止挡件，该止挡件以相对于所述轴构件不在所述旋转轴线方向上移动的方式设置到所述第2齿轮的与所述弹性构件相反的一侧。


6.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，
所述止挡件在所述旋转轴线方向上的相对于所述轴构件的位置能够调整。


7.根据权利要求2～4中任一项所述的齿轮装置，其中，
所述第2齿轮在与所述弹性构件相反的一侧的面处被所述轴构件支承。


8.根据权利要求2～4中任一项所述的齿轮装置，其中，
该齿轮装置具备垫圈，该垫圈配置到所述轴构件与所述第2齿轮的同所述弹性构件相反的一侧的面之间。


9.根据权利要求1～8中任一项所述的齿轮装置，其中，
该齿轮装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：镰形州一，渡边将伍，纪平诚人，西口翔矢，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP