对车辆电子锁的马达进行预充磁制造技术

本公开提供了“对车辆电子锁的马达进行预充磁”。公开了用于对车门电子锁的马达进行预充磁的方法和设备。一种示例性车辆包括车门，所述车门包括具有开关的把手。所述把手还包括具有闩锁和用于所述闩锁的马达的电子锁。响应于经由所述开关检测到对所述把手的抓握，所述电子锁将对所述马达进行预充磁并发送认证请求。所述示例性车辆还包括车身控制模块，所述车身控制模块响应于在接收到所述认证请求后认证钥匙扣而使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。

Precharge the motor of vehicle electronic lock

【技术实现步骤摘要】
对车辆电子锁的马达进行预充磁
本公开总体涉及电子锁，并且更具体地涉及对车门电子锁的马达进行预充磁。
技术介绍
通常，使用钥匙来解锁和锁定车辆的车门以及启动车辆的发动机。传统上，机械钥匙已经被用于解锁车门以及启动车辆发动机的点火。例如，将机械钥匙插入钥匙孔中并旋转来解锁车门和/或起动发动机。当前，钥匙扣已经被用于解锁车门和/或启动车辆发动机。例如，钥匙扣与车辆无线通信以发起解锁车门和/或启动车辆发动机。
技术实现思路
所附权利要求定义本申请。本公开概述实施例的各方面并且不应用来限制权利要求。如本领域普通技术人员在研究以下附图和具体实施方式后将显而易见的，根据本文所描述的技术可设想其他实施方式，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。示出了用于对车门电子锁的马达进行预充磁的示例性实施例。一种公开的示例性车辆包括车门，所述车门包括具有开关的把手。所述把手还包括具有闩锁和用于闩锁的马达的电子锁。响应于经由开关检测到对所述把手的抓握，所述电子锁将对马达进行预充磁并发送认证请求。所述公开的示例性车辆还包括车身控制模块，所述车身控制模块响应于在接收到所述认证请求后认证钥匙扣而使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。在一些示例中，为了对所述马达进行预充磁，所述电子锁向所述马达提供被配置为使所述马达能够将所述闩锁从锁定位置致动到解锁位置的电流的一部分。在一些示例中，电子锁对马达进行预充磁以通过在将闩锁驱动到解锁位置之前发起马达中的磁性来减少解锁车门的延迟。在一些示例中，在所述车身控制模块认证所述钥匙扣的同时对所述马达进行预充磁。在一些示例中，所述电子锁同时对所述马达进行预充磁以及发送所述认证请求。在一些示例中，所述电子锁被配置为仅在车门锁定时对所述马达进行预充磁并且发送所述认证请求。在一些示例中，所述把手包括联接到所述开关并被配置为在用户抓握所述把手时进行致动的杠杆。在一些示例中，对所述杠杆的致动引起对所述开关的致动，从而使所述电子锁能够经由所述开关检测到所述把手何时被抓握。在一些示例中，为了锁定所述车门，所述电子锁使所述马达完全通电以将所述闩锁驱动至锁定位置。在一些此类示例中，为了解锁所述车门，所述电子锁使所述马达断电以使所述闩锁处于解锁位置。此外，在一些此类示例中，当所述马达通过所述电子锁进行预充磁时，所述马达被配置为使所述闩锁保持在解锁位置。再者，一些此类示例还包括位置传感器，所述位置传感器用于监测当马达进行预充磁时闩锁的位置。进一步地，在一些此类示例中，响应于检测到当马达进行预充磁时闩锁位于解锁位置，电子锁使马达将闩锁返回锁定位置直到钥匙扣被认证。在一些示例中，所述车身控制模块在解锁所述车门之前认证所述钥匙扣，以验证授权用户正尝试进入车厢。一些示例还包括通信模块，所述通信模块被配置为与所述钥匙扣无线通信。在一些此类示例中，为了认证所述钥匙扣，所述车身控制模块将经由所述通信模块传播所述钥匙扣的认证信标，接收包括来自所述钥匙扣的数字密钥的返回信号，以及基于所述数字密钥将所述钥匙扣识别为对应于授权用户。在一些示例中，响应于未认证所述钥匙扣，所述车身控制模块阻止所述电子锁解锁所述车门。在一些示例中，为了对所述马达进行预充磁，所述电子锁以全占空比的一部分向所述马达提供脉宽调制(PWM)信号。在一些示例中，为了能够对所述马达进行预充磁，所述电子锁包括电流控制的MOSFET。在此类示例中，所述电流控制的MOSFET包括H桥，所述H桥被偏置成提供对所述马达进行预充磁而不会将所述闩锁驱动到解锁位置的电流量。一些示例还包括多个车门，所述多个车门包括通信地联接到车身控制模块的相应的多个电子锁。一种公开的示例性方法包括经由开关检测车门的把手被抓握。该公开的示例性方法还包括响应于检测到对所述把手的抓握，经由电子锁对马达进行预充磁并发送认证请求。所述马达用于驱动所述电子锁的闩锁。该公开的示例性方法还包括在接收到所述认证请求后，经由车身控制模块认证钥匙扣；以及响应于认证了所述钥匙扣，使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。另外，如本领域中已知，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示对应的部件。图1示出了根据本文中的教导的示例性车辆。图2示出了图1的车辆的示例性车门把手。图3示出了图1的车辆的车门的电子锁。图4是图1的车辆的电子部件的框图。图5是根据本文中的教导的对车门的电子锁的马达进行预充磁的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以通过各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开应被认为是本专利技术的范例而不是意图将本专利技术限制于所说明的具体实施例。通常，使用钥匙来解锁和锁定车辆的车门以及启动车辆的发动机。传统上，机械钥匙已经被用于解锁车门以及启动车辆发动机的点火。例如，将机械钥匙插入钥匙孔中并旋转以解锁车门和/或起动发动机。当前，钥匙扣已经被用于解锁车门和/或启动车辆发动机。例如，钥匙扣与车辆无线通信以发起解锁车门和/或启动车辆发动机。在一些实例中，响应于检测到用户已经按下起动按钮并且识别到当按下起动按钮时钥匙扣在车辆的车厢内，被动起动系统起动发动机。此外，在一些实例中，响应于检测到用户已经抓握住车门的把手并且识别到当把手被抓握时钥匙扣在车辆附近，被动进入系统解锁车门。在一些此类实例中，用户潜在地可能注意到抓握把手与车门解锁之间的延迟。例如，需要处理时间来：(i)检测对把手的抓握，(ii)认证钥匙扣，以及(iii)解闩车门的时间可能足够长以至于用户注意到延迟。本文公开的示例性方法和设备通过在检测到车门把手被抓握后以及在认证钥匙扣之前对车门的电子闩锁(也称为电子锁)的马达进行预充磁来减少被动进入系统解锁车门的延迟。如本文所使用，“被动进入(passiveentry和passive-entry)”是指在认证车辆的钥匙扣后解锁和/或解闩车辆的一个或多个车门的车辆系统。在一些示例中，响应于(1)检测到用户已经接触车门的把手以及(2)验证当把手被接触时授权钥匙扣在车辆附近，被动进入系统解锁车门。如本文所用，“钥匙扣(keyfob和fob)”是指与车辆无线通信以解锁和/或锁定车辆的一个或多个车门的电子移动装置(例如，专用电子移动装置、智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板电脑等)。本文公开的示例包括车辆的车门、电子锁、车门把手、把手传感器(例如，包括杠杆和开关)以及车身控制模块。电子锁包括被配置为锁定和/或解锁车门的机械闩锁。此外，电子锁包括用于将闩锁在锁定位置与解锁位置之间进行驱动的马达。当把手传感器检测到车门把手被抓握时，电子锁同时(1)对电子锁的马达进行预充磁以及(2)发起认证协议。车身控制模块执行认证协议以确认当车门把手被抓握时车辆的授权钥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n车门，其包括：/n把手，其包括开关；和/n电子锁，其包括：/n闩锁；和/n用于所述闩锁的马达，/n其中，响应于经由所述开关检测到对所述把手的抓握，所述电子锁将对所述马达进行预充磁并发送认证请求；和/n车身控制模块，其响应于在接收到所述认证请求后认证钥匙扣而使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。/n

【技术特征摘要】
20180817 US 16/104,4711.一种车辆，包括：
车门，其包括：
把手，其包括开关；和
电子锁，其包括：
闩锁；和
用于所述闩锁的马达，
其中，响应于经由所述开关检测到对所述把手的抓握，所述电子锁将对所述马达进行预充磁并发送认证请求；和
车身控制模块，其响应于在接收到所述认证请求后认证钥匙扣而使所述马达经由所述闩锁解锁所述车门。


2.如权利要求1所述的车辆，其中，为了对所述马达进行预充磁，所述电子锁向所述马达提供被配置为使所述马达能够将所述闩锁从锁定位置致动到解锁位置的电流的一部分。


3.如权利要求1所述的车辆，其中在所述车身控制模块认证所述钥匙扣的同时对所述马达进行预充磁。


4.如权利要求1所述的车辆，其中所述电子锁同时对所述马达进行预充磁以及发送所述认证请求。


5.如权利要求1所述的车辆，其中所述把手包括联接到所述开关并被配置为在用户抓握所述把手时进行致动的杠杆，其中对所述杠杆的致动引起对所述开关的致动，从而使所述电子锁能够经由所述开关检测到所述把手何时被抓握。


6.如权利要求1所述的车辆，其中，为了锁定所述车门，所述电子锁使所述马达完全通电以将所述闩锁驱动至锁定位置。


7.如权利要求6所述的车辆，其中，为了解锁所述车门，所述电子锁使所述马达断电以使所述闩锁处于解锁位置。


8.如权利要求7所述的车辆，其中，当所述马达通过所述电子锁进行预充磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·杰弗里·贝雷尔，克里斯托弗·马修·拉德杰斯基，劳拉·维维安娜·阿兹布鲁克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US