一种樱桃分拣机构制造技术

本实用新型专利技术为一种樱桃分拣机构，属于果蔬分拣设备领域，针对现有樱桃分拣装置易发生堵塞而造成分拣效率较低的问题，采用技术方案如下：一种樱桃分拣机构，包括设置在支架上的传送带以及位于传送带端部的分拣系统，所述分拣系统包括至少两根可转动的滚轴以及多条等距且间隙布置在滚轴上的分拣带，所述分拣带紧贴在滚轴的外表面上，并跟随滚轴的转动而移动，传送带传送的樱桃从分拣带之间的间隙向下掉落或跟随分拣带移动，大小不同的樱桃被分拣开。本实用新型专利技术的分拣系统处于开放空间内，樱桃量较大时也不会发生堵塞，分拣效率较高；传送带将樱桃传送至分拣系统，具有可控的初速度，可减少樱桃在传送过程中的损伤。

A cherry sorting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种樱桃分拣机构
本技术属于果蔬分拣设备领域，特别涉及一种樱桃分拣机构。
技术介绍
樱桃在我国的分布范围广泛，目前我国的种植覆盖面积也在日渐扩大，产量也逐步增长，为果农提供较好的收益。但现有采摘樱桃的方式通常为手动采摘，并需要人工进行分拣，老公繁重，且效率低，还容易损伤樱桃表皮和果肉，果农的经济效益会受到一定损失，需要一款具有分拣功能的装置，申请号为201820624655X的一种樱桃分拣装置能够解决樱桃分拣问题，其包括连接管，位于连接管下部的樱桃入口法兰以及固定于樱桃入口法兰下部的分拣盒架，分拣盒架的两侧具有架壁块，架壁块经分拣轴承固定多根锥形螺纹轴，锥形螺纹轴上固定有圆锥轴，樱桃从樱桃入口法兰处进入，并在两根圆锥轴的带动下缓慢向前运动，同时利用两轴之间的间隙不断增加，使得传动过程中较小的樱桃从两轴之间掉落，而较大的樱桃从出口处掉落，实现分拣功能，而由于圆锥轴之间的间隙小以及出口尺寸的限制，樱桃容易在圆锥轴的间隙处以及出口处堵塞，减缓分拣速度，降低分拣效率。
技术实现思路
针对现有樱桃分拣装置易发生堵塞而造成分拣效率较低的问题，本技术提供一种樱桃分拣机构，其分拣过程处于开放的空间中，不会发生堵塞。本技术采用技术方案如下：一种樱桃分拣机构，包括设置在支架上的传送带以及位于传送带端部的分拣系统，所述分拣系统包括至少两根可转动的滚轴以及多条等距且间隙布置在滚轴上的分拣带，所述分拣带紧贴在滚轴的外表面上，并跟随滚轴的转动而移动，传送带传送的樱桃从分拣带之间的间隙向下掉落或跟随分拣带移动，大小不同的樱桃被分拣开。本技术的分拣系统处于开放空间内，樱桃量较大时也不会发生堵塞，分拣效率较高；传送带将樱桃传送至分拣系统，具有可控的初速度，可减少樱桃在传送过程中的损伤。进一步地，所述滚轴上设有多个周向凹槽，所述分拣带卡在周向凹槽内，以免发生位移。进一步地，所述分拣带的截面为圆形、椭圆形或腰形，弧形的边界可减少对樱桃的损伤并避免樱桃遗漏。进一步地，所述分拣带运动方向的端部设有第一分拣箱，所述第一分拣箱通过滑轨连接支架，用于接住并收集分拣带上的樱桃。第一分拣箱与支架通过滑轨彼此相连，可减少第一分拣箱晃动，并减小抽取和放回第一分拣箱时的阻力。进一步地，所述滚轴设有四根，并呈矩形布置，第二分拣箱位于滚轴和分拣带围成的矩形空间内，并通过滑轨连接在支架上，以承接从分拣带之间的间隙处掉落的樱桃。这一设置使得樱桃在掉落至第二分拣箱前仅与分拣带接触一次，避免分拣带对下落的樱桃产生干扰而弹落到第二分拣箱之外；第二分拣箱与支架通过滑轨相连，减少第二分拣箱的晃动以及减少抽取和放回第一分拣箱时的阻力。进一步地，其中一个滚轴的一端通过同步带与位于支架上的电机相连，以实现驱动。进一步地，所述支架上设有多个斜向布置的导向板，所述导向板位于第一分拣箱和第二分拣箱的上方，用于导向樱桃，使得樱桃能够落入第一分拣箱或第二分拣箱中，减少樱桃掉落在外的概率。进一步地，所述支架的一侧设有多个风扇，所述风扇位于分拣带的上方，并与滚轴的轴向垂直布置，用于吹落混入樱桃中的落叶，减少分拣工序。进一步地，所述传送带的外表面设有间隔布置的凸缘，用于托住樱桃，以防止樱桃在传送过程中由于摩擦力不足而无法跟随传送带移动，避免樱桃遗落、损失；所述传送带包括彼此相连的水平向布置的水平段和斜向布置的倾斜段，所述水平段位于支架上，起到缓冲作用，以便与樱桃采摘收集装置配合使用，所述倾斜段沿支架斜向上方向布置，且水平段在竖直空间内的位置低于倾斜段的位置，使得结构紧凑，为分拣系统留出操作空间。本技术具有的有益效果：本技术的樱桃分拣机构中的分拣系统处于开放空间内，分拣量较大的樱桃时也不会发生堵塞，分拣效率较高传送带将樱桃传送至分拣系统，具有可控的初速度，可减少樱桃在传送过程中的损伤。附图说明图1为樱桃分拣机构的结构示意图；图2为樱桃分拣机构另一方向的结构示意图；图3为滚轴的结构示意图；图中：1-支架；11-导向板；12-风扇；2-传送带；21-凸缘；22-水平段；23-倾斜段；3-分拣系统；31-滚轴；311-周向凹槽；312-同步带；313-电机；32-分拣带；4-第一分拣箱；5-滑轨；6-第二分拣箱。具体实施方式下面结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。本实施例的樱桃分拣机构，如图1至图3所示，包括设置在支架1上的传送带2以及位于传送带2端部的分拣系统3，所述分拣系统3包括四根可转动的滚轴31以及多条等距且间隙布置在滚轴31上的分拣带32，所述分拣带32紧贴在滚轴31的外表面上，并跟随滚轴31的转动而移动，传送带2传送的樱桃从分拣带32之间的间隙向下掉落或跟随分拣带32移动，大小不同的樱桃被分拣开。本技术的分拣系统3处于开放空间内，樱桃量较大时也不会发生堵塞，分拣效率较高；传送带2将樱桃传送至分拣系统3，具有可控的初速度，可减少樱桃在传送过程中的损伤。所述滚轴31上设有多个周向凹槽311，所述分拣带32卡在周向凹槽311内，以免发生位移。所述分拣带32的截面为圆形、椭圆形或腰形，弧形的边界可减少对樱桃的损伤并避免樱桃遗漏。所述分拣带32运动方向的端部设有第一分拣箱4，所述第一分拣箱4通过滑轨5连接支架1，用于接住并收集分拣带32上的樱桃。第一分拣箱4与支架1通过滑轨5彼此相连，可减少第一分拣箱4晃动，并减小抽取和放回第一分拣箱4时的阻力。四根滚轴31并呈矩形布置，第二分拣箱6位于滚轴31和分拣带32围成的矩形空间内，并通过滑轨5连接在支架1上，以承接从分拣带32之间的间隙处掉落的樱桃。这一设置使得樱桃在掉落至第二分拣箱6前仅与分拣带32接触一次，避免分拣带32对下落的樱桃产生干扰而弹落到第二分拣箱6之外；第二分拣箱6与支架1通过滑轨5相连，减少第二分拣箱6的晃动以及减少抽取和放回第一分拣箱4时的阻力。其中一个滚轴31的一端通过同步带312与位于支架1上的电机313相连，以实现驱动。所述支架1上设有多个斜向布置的导向板11，所述导向板11位于第一分拣箱4和第二分拣箱6的上方，用于导向樱桃，使得樱桃能够落入第一分拣箱4或第二分拣箱6中，减少樱桃掉落在外的概率。所述支架1的一侧设有多个风扇12，所述风扇12位于分拣带32的上方，并与滚轴31的轴向垂直布置，用于吹落混入樱桃中的落叶，减少分拣工序。所述传送带2的外表面设有间隔布置的凸缘21，用于托住樱桃，以防止樱桃在传送过程中由于摩擦力不足而无法跟随传送带2移动，避免樱桃遗落、损失；所述传送带2包括彼此相连的水平向布置的水平段22和斜向布置的倾斜段23，所述水平段22位于支架1上，起到缓冲作用，以便与樱桃采摘收集装置配合使用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种樱桃分拣机构，其特征在于，包括设置在支架上的传送带以及位于传送带端部的分拣系统，所述分拣系统包括至少两根可转动的滚轴以及多条等距且间隙布置在滚轴上的分拣带，所述分拣带紧贴在滚轴的外表面上，并跟随滚轴的转动而移动，传送带传送的樱桃从分拣带之间的间隙向下掉落或跟随分拣带移动，大小不同的樱桃被分拣开。/n

【技术特征摘要】
1.一种樱桃分拣机构，其特征在于，包括设置在支架上的传送带以及位于传送带端部的分拣系统，所述分拣系统包括至少两根可转动的滚轴以及多条等距且间隙布置在滚轴上的分拣带，所述分拣带紧贴在滚轴的外表面上，并跟随滚轴的转动而移动，传送带传送的樱桃从分拣带之间的间隙向下掉落或跟随分拣带移动，大小不同的樱桃被分拣开。


2.根据权利要求1所述的樱桃分拣机构，其特征在于，所述滚轴上设有多个周向凹槽，所述分拣带卡在周向凹槽内。


3.根据权利要求1所述的樱桃分拣机构，其特征在于，所述分拣带的截面为圆形、椭圆形或腰形。


4.根据权利要求1所述的樱桃分拣机构，其特征在于，所述分拣带运动方向的端部设有第一分拣箱，所述第一分拣箱通过滑轨连接支架，用于接住并收集分拣带上的樱桃。


5.根据权利要求2所述的樱桃分拣机构，其特征在于，所述滚轴设有四根，并呈矩形布置，第二分拣箱位于滚轴和分拣带围成的矩形空间内，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，刘飞，蔡维维，俞涌波，姚坤，方继庆，孙世宇，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33