一种步梯楼道内升降装置，采用三轴升降系统，所述三轴分别为Z轴方向进行上下升降的升降机构，包括起重部分和导轨，通过起重电机驱动卷扬轴将升降部分沿着导轨方向进行升降，具有X轴方向进行左右滑动的滑动机构，通过滑动机构驱动滑动支架在升降支架内左右滑动，具有Y轴方向进行前后平移的平移机构，通过平移机构驱动升降柜在滑动支架内穿过楼梯中缝面三角形区域前后移动，具有控制部分、起重部分、导轨以及升降部分，控制部分具有控制主板和驱动系统，具有起重支架、起重电机、卷扬轴及钢丝绳，具有升降支架及滑动支架，滑动支架能够安装升降柜，导轨及升降部分安装在楼梯中缝内，升降部分在起重电机作用下在楼梯中缝内沿着导轨方向升降。
A lifting device in the stairway
【技术实现步骤摘要】
一种步梯楼道内升降装置
本专利技术涉及一种升降装置，尤其是一种步梯楼道内的升降装置。
技术介绍
老式楼房一般没有电梯，只有步梯楼道，对负重上下一直是一个难题，市面上虽然已经有了安装在楼道墙壁上的爬升机，但都不是连贯式的，每层楼都要换一两次，本申请将提出一种解决方案，以实现解决这样的一种需求。
技术实现思路
本专利技术为一种步梯楼道内升降装置，所述升降装置至少包括控制部分、起重部分、导轨以及升降部分，所述控制部分安装在控制盒中，至少包括控制主板和电机驱动部分，所述起重部分至少包括起重支架，起重电机及卷扬轴，钢丝绳，所述升降部分至少包括升降支架及滑动支架。所述升降部分和导轨安装在楼梯中缝位置，所述升降部分在起重部分的作用下能够在楼梯中缝部位上升和下降。本申请所述升降装置采用三轴升降系统，所述三轴分别为用于Z轴方向进行上下升降的升降机构，所述升降机构包括起重部分和导轨，通过所述起重电机可以实现将所述升降部分沿着导轨方向进行上下升降，具有用于X轴方向进行左右滑动的滑动机构，通过所述滑动机构可以使得所述滑动支架被限制在所述升降支架内左右滑动，具有用于Y轴方向进行前后平移的平移机构，通过所述平移机构可以使得升降柜或其他被升降物体在所述滑动支架内前后移动。图1所示为一种简单的遥控型手动升降装置示例1示意图，本示例将采用最简单的钢丝绳导轨升降机构手动滑动进行平移的解决方案。如图1所示，起重支架02安装在楼道顶层的天花板01上，本示例所述起重支架02采用槽钢横跨嵌入楼道两边墙壁固定在所述天花板01底面，所述导轨钢丝绳a90通过固定拉紧装置分别固定在天花板01上的起重支架02上和地板04之间，处于楼道楼梯03中间的中锋位置。图中以两层楼梯进行图示说明，实际使用场景更多为多层楼道。本示例采用手推滑动式升降支架a1，所述升降支架a1通过升降钢丝绳a91悬挂在所述起重支架02内的升降卷扬轴上，所述升降支架a1上具有可以左右滑动的滑动支架a2，所述滑动支架a2上安装有可以前后平移的升降柜a3，本示例采用将所述升降柜a3直接安装在所述滑动支架a2内，可以将需要升降的物品直接安放在所述升降柜a3内进行升降。如图2所示为安装在天花板01底面的所述起重支架02示意图，所述起重支架02中间具有支架仓，所述支架仓内具有起重减速电机021，卷扬轴022，通过所述卷扬轴022卷绕所述升降钢丝绳a91，实现对所述升降支架a1的提升和下降，所述卷扬轴022上具有棘轮棘爪023。所述支架仓内具有驱动控制盒020，所述控制盒020中至少具有无线接收模块，可以通过遥控器对所述起重电机021进行正反运行控制以及电源开关控制，也可以具有wifi、蓝牙以及无线网络通讯模块，通过移动终端的wifi、蓝牙以及无线网络连接到所述控制盒020，对所述起重电机021进行正反运行控制，以及对电源开关进行控制。如图3所示为所述升降部分的升降支架a1以及滑动支架a2示意图，所述升降支架a1具有上边框a11，下边框a12，两边具有左右边框a13，所述左右边框a13内具有轴套、轴承或滚轮，可以将左右2根所述导轨钢丝绳a90限制在所述左右边框a13内上下滑行，左右2根所述升降钢丝绳a91通过固定结构固定在所述上边框a11上左右两端，当然地，所述升降钢丝绳a91也可以悬挂在所述升降支架a1的其他位置。所述滑动支架a2呈口字型框架结构，上边框a21和下边框a22上下边具有滑轮结构，可以使得所述滑动支架a2被限制在所述升降支架a1的上下边框内左右滑行。所述滑动支架a2在升降支架a1中类似于滑动玻璃窗的窗框结构形式。所述上边框a21和下边框a22的上下内边也具有滑轮结构，可以使得所述升降柜a3能够轻松地前后移动。图3中所示为所述滑动支架a2被推移到所述升降支架a1中间的示意图。图4所示为所述升降柜a3安装在所述滑动支架a2内的状态示意图，所述升降柜a3角部具有防止滑脱的结构a31，图4中所示为所述滑动支架a2被推移所述升降支架a1右端，所述升降柜a3被推过楼梯中缝的状态示意图。如果暂时不安装所述升降柜a3，通过所述升降机构可以将所述升降部分的升降支架a1和滑动支架a2，沿着所述导轨钢丝绳a90在楼梯的中缝之间上下无停顿地升降，当然，这是在升降部分无负载的情况下。显然，楼道的特定结构在所述升降部分有负载的情况下，很难做到无停顿垂直升降。本申请所述升降支架采用四边框型结构，所述滑动支架不仅可以在所述升降支架的上下边框内滑行，而且由于升降柜在左右滑动时，所述升降柜的负载重心一直都是偏离于楼梯中缝面之外的状态，如果所述滑动支架没有所述升降支架的下边框的支撑作用，所述升降柜将处于倾斜状态，所述升降柜将会与楼梯碰撞和摩擦，本申请所述升降装置将不可能正常运行。图5所示为所述升降部分从地面上升到二楼中间位置时的状态示意图，所述升降支架a1正好处在楼梯斜面032与楼梯扶手031夹角之间，图中所示为所述升降柜a3主体还处于楼梯中缝的进楼梯口的一边。将所述升降柜a3向楼梯中缝另一侧平移推动，如图6所示，所述升降柜a3被平移到楼梯中缝的另一侧示意图。由于步梯楼道的结构特征，楼梯中间的中缝一般宽度只有几厘米左右，需要升降的负载或载体，比如升降柜，不可能直接进行垂直升降，因此，本申请采用先将滑动支架左右滑动，再将升降柜平移推过楼梯中缝，再进行升降的方法，来实现对升降载体的升降功能。如图7所示为上述图5、6所示的升降部分处于楼道的一二楼中间部位，所述滑动支架a2被推动到升降支架a1右端时，沿楼梯中缝面的平面示意图，中间的三角形部分为楼梯底面边线、楼梯扶手线以及导轨钢丝绳相交的三角形区域，即粗黑线三角形区域，所述升降柜a3的尺寸大小不能超出所述三角形区域范围，本申请的解决方案就是所述升降柜a3只能在该三角形区域内，通过平移穿过楼梯中缝平面，即在Y轴方向平移，再进行升降。本示例的升降运行方式为，用户通过遥控器控制所述起重电机的升降或启停，或使用移动终端通过wifi、蓝牙或移动互联网与所述控制盒内的控制主板的相应通讯模块建立交互，实现对所述起重电机的升降或启停。以从一楼开始上升为例，此时升降柜主体处于楼梯中缝面的楼梯进口一侧，一手按住遥控器“升”按钮，同时一手将所述滑动支架向楼道内方向，即所述升降支架右端方向推动，当所述滑动支架滑动到升降支架最右端，同时升降支架上升到三角形区域位置，即图5所示位置时，松开遥控器“升”按钮，所述升降支架停止上升，手动将所述升降柜向楼梯中缝对面一侧平移推动，如图6所示位置时，用户转到楼梯台阶一侧，再次一手按住遥控器上的“升”健，所述升降支架将继续上升，同时一手将所述滑动支架向楼道外侧方向，即楼梯爬升方向推动，根据所述升降支架上升的速度，结合楼梯扶手的角度，控制推动所述滑动支架的速度，当所述升降柜上升到所述三角形区域时，松开“升”按键，推动所述升降柜平移过楼梯中缝面，以此类推，即可将所述升降柜提升到用户需要的楼层。采用移动终端APP控制与遥控控制方法基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：/n所述升降装置采用三轴升降系统，所述三轴分别为Z轴方向进行上下升降的升降机构，所述升降机构包括起重部分和导轨，通过所述起重电机驱动卷扬轴将所述升降部分沿着导轨方向进行上下升降，/n具有X轴方向进行左右滑动的滑动机构，通过所述滑动机构驱动所述滑动支架在所述升降支架内左右滑动，/n具有Y轴方向进行前后平移的平移机构，通过所述平移机构驱动升降柜或其他被升降物体在所述滑动支架内穿过楼梯中缝面三角形区域进行前后移动，/n所述升降装置具有控制部分、起重部分、导轨以及升降部分，所述控制部分具有控制主板和电机驱动部分，所述起重部分至少具有起重支架、起重电机、卷扬轴及钢丝绳，所述升降部分至少包括升降支架及滑动支架，所述滑动支架能够安装升降柜或其他被升降物体，所述导轨及升降部分安装在楼梯中缝内，所述升降部分在所述起重电机的作用下在楼梯中缝内沿着导轨方向上升或下降。/n
【技术特征摘要】
1.一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：
所述升降装置采用三轴升降系统，所述三轴分别为Z轴方向进行上下升降的升降机构，所述升降机构包括起重部分和导轨，通过所述起重电机驱动卷扬轴将所述升降部分沿着导轨方向进行上下升降，
具有X轴方向进行左右滑动的滑动机构，通过所述滑动机构驱动所述滑动支架在所述升降支架内左右滑动，
具有Y轴方向进行前后平移的平移机构，通过所述平移机构驱动升降柜或其他被升降物体在所述滑动支架内穿过楼梯中缝面三角形区域进行前后移动，
所述升降装置具有控制部分、起重部分、导轨以及升降部分，所述控制部分具有控制主板和电机驱动部分，所述起重部分至少具有起重支架、起重电机、卷扬轴及钢丝绳，所述升降部分至少包括升降支架及滑动支架，所述滑动支架能够安装升降柜或其他被升降物体，所述导轨及升降部分安装在楼梯中缝内，所述升降部分在所述起重电机的作用下在楼梯中缝内沿着导轨方向上升或下降。
2.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述起重支架安装在楼道顶层的天花板上，所述支架仓内至少具有起重电机、卷扬轴、钢丝绳，所述卷扬轴上具有棘轮棘爪，所述支架仓内具有控制主板及电机驱动系统。
3.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述升降支架和滑动支架采用四边框型结构，具有上边框、下边框、左边框、右边框，所述升降支架的左右边框被左右导轨限制在导轨中轴线上进行上下运行，所述滑动支架能够在所述升降支架内左右滑动，所述滑动支架框内能够安装升降柜或其他负债物体。
4.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述控制部分具有无线接收模块，能够通过遥控器对所述起重电机进行正反转运行控制以及电源开关控制，或者具有wifi、蓝牙以及无线网络通讯模块，能够通过用户移动终端的wifi、蓝牙以及无线网络连接到所述控制主板，对所述起重电机进行正反转运行控制，以及控制电源开关。
5.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述升降部分具有副控制电路板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚爱军，
申请(专利权)人：姚爱军，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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