推纸机构制造技术

本发明专利技术提供了一种推纸机构，该推纸机构包括暂存部、至少一根推杆、第一推杆驱动部和第二推杆驱动部，其中：所述暂存部包括多个暂存腔，每一所述暂存腔用于存放一张或多张纸质文档，该暂存腔壳体上开设限位贯穿槽；所述推杆设置在所述限位贯穿槽内，延伸并贯穿所述暂存腔；所述推杆的一端通过第一连接件连接至所述第一推杆驱动部，以及该推杆的另一端通过第二连接件连接至所述第二推杆驱动部，并且所述推杆以所述第一连接件和/或所述第二连接件为圆心进行角转动；所述第一推杆驱动部驱动所述第一连接件运动，以及所述第二推杆驱动部驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件同向运动，以带动所述推杆沿所述限位贯穿槽运动。

Paper pushing mechanism

【技术实现步骤摘要】
推纸机构
本专利技术涉及办公自动化设备领域，尤其涉及一种推纸机构。
技术介绍
现有的纸张自动化处理领域中，常常采用自动化纸张排序的形式将一叠乱序的纸张按照期望排序好，以便于后续的文件存档。典型的一种应用场景中，排序好的纸张暂存于不同腔体内，而将纸张从上述腔体中取出成垛的过程需要人工参与介入。由于腔体尺寸所限，人工取纸方法比较麻烦，增加了工作人员的工作量，还容易由于人工控制不当导致纸张弯折、损毁等。因此人们期望针对此场景提供一种合适的机械结构，以实现快速、便捷地取纸。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供了一种推纸机构，该推纸机构包括暂存部、至少一根推杆、第一推杆驱动部和第二推杆驱动部，其中：所述暂存部包括多个暂存腔，每一所述暂存腔用于存放一张或多张纸质文档，该暂存腔壳体上开设限位贯穿槽；所述推杆设置在所述限位贯穿槽内，延伸并贯穿所述暂存腔；所述推杆的一端通过第一连接件连接至所述第一推杆驱动部，以及该推杆的另一端通过第二连接件连接至所述第二推杆驱动部，并且所述推杆以所述第一连接件和/或所述第二连接件为圆心进行角转动；所述第一推杆驱动部驱动所述第一连接件运动，以及所述第二推杆驱动部驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件同向运动，以带动所述推杆沿所述限位贯穿槽运动。根据本专利技术的一个方面，该推纸机构包括两根所述推杆，该两根所述推杆设置为平行排列。根据本专利技术的另一个方面，该推纸机构中所述第一推杆驱动部包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机转轴相匹配的同步带，所述同步带驱动所述第一连接件；所述第二推杆驱动部包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机转轴相匹配的同步带，所述同步带驱动所述第二连接件。根据本专利技术的另一个方面，该推纸机构还包括电机控制模块，用于控制所述第一驱动电机和/或所述第二驱动电机的转动速率和转动行程。根据本专利技术的另一个方面，该推纸机构中所述第一驱动电机和所述第二驱动电机配置为具有不同的转动速率。根据本专利技术的另一个方面，该推纸机构中所述第一驱动电机和所述第二驱动电机是伺服电机或步进电机。根据本专利技术的另一个方面，该推纸机构中所述第一连接件包括：直线轴承，该直线轴承套设在所述推杆上；以及深沟球轴承，该深沟球轴承设置在所述直线轴承的轴心线延伸方向上，并与所述直线轴承连接。根据本专利技术的另一个方面，该推纸机构中所述第二连接件包括：关节轴承，该关节轴承的内圈与所述另一端连接固定。根据本专利技术的另一个方面，该推纸机构中所述多个暂存腔设置为沿垂直于水平面的方向上相邻平行排列。本专利技术提供的推纸机构使用推杆将纸质文档从暂存腔中推出，实现了快速、便捷地取纸，因此提升了取纸效率；此外，所述推杆的两端分别使用第一推杆驱动部和第二推杆驱动部进行驱动，同时推杆可分别相对于第一推杆驱动部和第二推杆驱动部进行角转动，这实现了多份纸质文档从不同暂存腔内推出时可以灵活配置推出的长度、推出时间和先后顺序，可以满足不同推纸场景的需求。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是根据本专利技术的推纸机构的一个具体实施方式的结构示意图；图2是图1中示出的A部分的局部放大结构示意图；图3是图1中示出的B部分的局部放大结构示意图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式为了更好地理解和阐释本专利技术，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。本专利技术并不仅仅局限于这些具体实施方式。相反，对本专利技术进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。需要说明的是，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本专利技术同样可以实施。在下文给出的多个具体实施方式中，对于本领域熟知的结构和部件未作详细描述，以便于凸显本专利技术的主旨。请参考图1，图1是根据本专利技术的推纸机构的一个具体实施方式的结构示意图，该推纸机构包括暂存部10、至少一根推杆20、第一推杆驱动部30和第二推杆驱动部40，其中：所述暂存部10包括多个暂存腔11，每一所述暂存腔11用于存放一张或多张纸质文档，该暂存腔11壳体上开设限位贯穿槽12，所述推杆20设置在所述限位贯穿槽12内，延伸并贯穿所述暂存腔11。具体地，限位贯穿槽12的尺寸应满足略大于推杆20的直径，使得推杆20能能沿着限位贯穿槽12延伸的方向运动，以便于推杆20延伸在暂存腔11内部的部分能接触并推动暂存腔11内存放的纸质文档；也使得当暂存腔11需要沿着推杆上下运动时，限位贯穿槽12不会因为和推杆20的碰撞而对暂存腔11的所述上下运动造成限位。在本具体实施方式中，暂存部10包括的多个暂存腔11设置为沿垂直于水平面的方向上相邻平行排列，该多个暂存腔11具有等同或基本等同的外部尺寸，以共同构成外形为立方体状的暂存部10。典型地，暂存腔11应具有一定的刚性，既可以对容纳于其中的纸质文档进行承载，又可以在暂存部10运动时的抵抗惯性等因素而保持较小的形变，以避免损坏容纳于其中的纸质文档，或避免由于形变过大导致纸质文档从暂存腔11内滑出而造成收纸失败。基于上述考虑，在本具体实施方中，暂存腔11的壳体用刚性材料或通过应力绷紧的柔性材料制成，所述壳体的厚度为0.1mm至5mm，暂存腔11的上下壳体之间的距离为1mm至10mm。前文中所述“通过应力绷紧”指的是将外部应力施加在所述柔性材料上，由于应力刚化效应，使得所述柔性材料具有足够的刚度，因此该柔性材料制成的暂存腔11的特性也能满足前文中对于暂存腔11的承载要求和形变限制要求。需要说明的是，存放在暂存腔11内的纸质文档可以是通过利用合适的机械结构实现的走纸路径进入到暂存腔11内的，本专利技术对上述走纸路径的具体实现不做限定。由于多个暂存腔11空间位置的不同，存放在该多个暂存腔11内的多份纸质文档即根据所述多个暂存腔11的排列顺序而具有顺序排列的事实。本领域技术人员可以理解，驱动推杆20运动目的是为了将暂存腔11内存放的纸质文档从暂存腔11内推出。图1示出的具体实施方式中，优选地所述推纸机构中包括两根推杆20，该两根推杆20设置为平行排列，这样的设置可以进一步增加暂存腔11内纸质文档被推动时的受力点，有助于提升纸质文档推动时的稳定度和避免纸质文档的边缘被损坏。相应地，由于推杆20数量的增加，暂存腔11上也应开设与其对应的限位贯穿槽。在其他的具体实施方式中，推杆20的数量可以实施为多于两根。需要说明的是，虽然图1并未示出暂存部10的底部的限位贯穿槽，但是本领域技术人员可以理解由于推杆20是贯穿整个暂存部10的，因此暂存部10最下方的暂存腔11上也开设了与推杆20相匹配的限位贯穿槽。为了驱动推杆20，本具体实施方式提供了第一推杆驱动部30和第二推杆驱动部40对推杆20进行驱动。具体地，所述推杆20的一端通过第一连接件32连接至所述第一推杆驱动部30，以及推杆20的另一端通过第二连接件42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推纸机构，该推纸机构包括暂存部、至少一根推杆、第一推杆驱动部和第二推杆驱动部，其中：/n所述暂存部包括多个暂存腔，每一所述暂存腔用于存放一张或多张纸质文档，该暂存腔壳体上开设限位贯穿槽；/n所述推杆设置在所述限位贯穿槽内，延伸并贯穿所述暂存腔；/n所述推杆的一端通过第一连接件连接至所述第一推杆驱动部，以及该推杆的另一端通过第二连接件连接至所述第二推杆驱动部，并且所述推杆以所述第一连接件和/或所述第二连接件为圆心进行角转动；/n所述第一推杆驱动部驱动所述第一连接件运动，以及所述第二推杆驱动部驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件同向运动，以带动所述推杆沿所述限位贯穿槽运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种推纸机构，该推纸机构包括暂存部、至少一根推杆、第一推杆驱动部和第二推杆驱动部，其中：
所述暂存部包括多个暂存腔，每一所述暂存腔用于存放一张或多张纸质文档，该暂存腔壳体上开设限位贯穿槽；
所述推杆设置在所述限位贯穿槽内，延伸并贯穿所述暂存腔；
所述推杆的一端通过第一连接件连接至所述第一推杆驱动部，以及该推杆的另一端通过第二连接件连接至所述第二推杆驱动部，并且所述推杆以所述第一连接件和/或所述第二连接件为圆心进行角转动；
所述第一推杆驱动部驱动所述第一连接件运动，以及所述第二推杆驱动部驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件同向运动，以带动所述推杆沿所述限位贯穿槽运动。


2.根据权利要求1所述推纸机构，其中：
所述推纸机构包括两根所述推杆，该两根所述推杆设置为平行排列。


3.根据权利要求1所述的推纸机构，其中：
所述第一推杆驱动部包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机转轴相匹配的同步带，所述同步带驱动所述第一连接件；
所述第二推杆驱动部包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机转轴相匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，欧智华，刘孟明，
申请(专利权)人：北京太章机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11