【技术实现步骤摘要】
一种分页防吸薄片搬运装置及其用于搬运零件的方法
本专利技术涉及特殊零件的搬运装置
,尤其涉及一种分页防吸薄片搬运装置及其用于搬运零件的方法。
技术介绍
目前在搬运薄型零件时都采用机械手自动化抓取抓取单片轻薄片状工件,但由于薄片工件之间有粘附性,其质量轻,面积大,用吸盘搬运过程中,加上薄片层与层之间油污、片层之间真空吸引,或者边缘不整齐挂住,经常导致直接搬运会一次搬运多个工件,带来生产中的麻烦,同时增加人工劳动力,而人为检查不仔细,引发工作效率低下,生产组装错误率高等一系列问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种分页防吸薄片搬运装置及其用于搬运零件的方法。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种分页防吸薄片搬运装置,包括工作台和固定设置在工作台顶部的零件仓,所述零件仓内堆叠放置有若干个零件,零件仓的一侧开设有与零件尺寸相匹配的零件仓出口,所述工作台上装设有三个滚轮,工作台上安装有传感器,且工作台的上方设有机械手。优选的,两个滚轮位于所述零件仓的一侧,一个滚轮位于所述零件仓的下方,所述工作台上开设有方孔,所述滚轮穿过所述方孔的内部。优选的,所述机械手的顶部连接有驱动源,且机械手的端部通过螺母螺栓固定有吸盘,所述工作台的一侧安装有控制器,所述传感器和驱动源均与控制器电性连接。优选的,所述零件仓、传感器以及机械手的中心在同一轴线上。采用上述分页防吸薄片搬运装置搬运零件的方法,包括以下步骤:工作时,滚 ...
【技术保护点】
1.一种分页防吸薄片搬运装置,包括工作台和固定设置在工作台顶部的零件仓(2),其特征在于,所述零件仓(2)内堆叠放置有若干个零件,零件仓(2)的一侧开设有与零件尺寸相匹配的零件仓出口(3),所述工作台上装设有三个滚轮(1),工作台上安装有传感器(4),且工作台的上方设有机械手(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种分页防吸薄片搬运装置,包括工作台和固定设置在工作台顶部的零件仓(2),其特征在于,所述零件仓(2)内堆叠放置有若干个零件,零件仓(2)的一侧开设有与零件尺寸相匹配的零件仓出口(3),所述工作台上装设有三个滚轮(1),工作台上安装有传感器(4),且工作台的上方设有机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种分页防吸薄片搬运装置,其特征在于,两个滚轮(1)位于所述零件仓(2)的一侧,一个滚轮(1)位于所述零件仓(2)的下方,所述工作台上开设有方孔,所述滚轮(1)穿过所述方孔的内部。
3.根据权利要求1所述的一种分页防吸薄片搬运装置,其特征在于,所述机械手(5)的顶部连接有驱动源,且机械手(5)的端部通过螺母螺栓固定有吸盘,所述工作台的一侧安装有控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐坤,徐海涛,
申请(专利权)人:江苏极盛信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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