一种快速切换胎具模组的自动化设备制造技术

本发明专利技术提供一种快速切换胎具模组的自动化设备，包括：环形传送工作台和联动承载组件；环形传送工作台包括环形轨道承载台以及丝杆送料组件；联动承载组件包括多个工件承载单元，整体围成首尾相接的环形；工件承载单元滑动安装在环形轨道承载台的环形滑轨上；环形轨道承载台包括下料工位、上料工位以及若干加工工位，每个工位上对应安装有工件承载单元；丝杆送料组件通过驱动摆杆将工件承载单元对应传送至相邻下一个工位上。本发明专利技术的整体结构紧凑，工位之间的传送精度高；能够实现对四棱柱进行角度旋转，便于切换不同的柔性定位胎膜，适应不同规格尺寸的工件；便于对单个的工件承载单元进行拆卸，便于维修。

A kind of automatic equipment for quickly switching mould module

【技术实现步骤摘要】
一种快速切换胎具模组的自动化设备
本专利技术涉及汽车零部件制造
，特别涉及一种快速切换胎具模组的自动化设备。
技术介绍
随着汽车领域的产品品种越来越多，为了大幅度降低成本，数字车间对混线生产的设备要求也越来越高，而传统的生产线，不同产品型号的工装夹具、制造设备都是有所不同的，更换加工产品时，需要对应将工装夹具等进行更换，费时费力，因此市场急需一种全自动的、可快速切换胎模模组的设备来降低生产运营成本。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种快速切换胎具模组的自动化设备，以便于实现混线生产的需要，大幅降低生产成本。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种快速切换胎具模组的自动化设备，包括：环形传送工作台和联动承载组件；所述环形传送工作台包括环形轨道承载台以及丝杆送料组件；所述联动承载组件包括多个工件承载单元，整体围成首尾相接的环形，相邻两个工件承载单元通过调节连杆固定连接，所述工件承载单元用于安装待加工的汽车保险杠；所述工件承载单元滑动安装在所述环形轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，包括：环形传送工作台(1)和联动承载组件(2)；/n所述环形传送工作台(1)包括环形轨道承载台(3)以及丝杆送料组件(4)；所述联动承载组件(2)包括多个工件承载单元(5)，整体围成首尾相接的环形，相邻两个工件承载单元(5)通过调节连杆(6)固定连接；所述工件承载单元(5)滑动安装在所述环形轨道承载台(3)的环形滑轨上；/n所述环形轨道承载台(3)包括下料工位(7)、上料工位(8)以及若干加工工位，每个工位上对应安装有所述工件承载单元(5)；所述丝杆送料组件(4)通过驱动摆杆(9)将所述工件承载单元(5)对应传送至相邻下一个工位上。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，包括：环形传送工作台(1)和联动承载组件(2)；
所述环形传送工作台(1)包括环形轨道承载台(3)以及丝杆送料组件(4)；所述联动承载组件(2)包括多个工件承载单元(5)，整体围成首尾相接的环形，相邻两个工件承载单元(5)通过调节连杆(6)固定连接；所述工件承载单元(5)滑动安装在所述环形轨道承载台(3)的环形滑轨上；
所述环形轨道承载台(3)包括下料工位(7)、上料工位(8)以及若干加工工位，每个工位上对应安装有所述工件承载单元(5)；所述丝杆送料组件(4)通过驱动摆杆(9)将所述工件承载单元(5)对应传送至相邻下一个工位上。


2.如权利要求1所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述环形轨道承载台(3)包括若干环形布置的轨道承载底座(10)以及安装在所述轨道承载底座(10)上的承载台板(11)，所述承载台板(11)整体围成环形；所述承载台板(11)上安装有所述环形滑轨，所述环形滑轨包括环形内滑轨(12)和环形外滑轨(13)，所述工件承载单元(5)同时安装在所述环形内滑轨(12)和所述环形外滑轨(13)上；所述承载台板(11)在所述环形外滑轨(13)处安装有若干导向固定块(14)。


3.如权利要求1所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述若干加工工位包括第一加工工位(41)、第二加工工位(42)、第三加工工位(43)和第四加工工位(44)。


4.如权利要求3所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述丝杆送料组件(4)包括中心底座(15)、传动丝杆(16)、丝杆传动装置(17)、转向支座(18)和锁止驱动机构(19)，所述中心底座(15)安装在所述环形轨道承载台(3)的圆心处；所述驱动摆杆(9)一端铰接在所述中心底座(15)的铰链轴套(20)上，所述驱动摆杆(9)另一端铰接有所述传动丝杆(16)，所述锁止驱动机构(19)安装在所述驱动摆杆(9)的端部上方；所述丝杆传动装置(17)包括丝杆连接支座(21)以及分别安装在所述丝杆连接支座(21)上的丝杆驱动电机(22)和丝杆座(23)，所述丝杆座(23)与所述传动丝杆(16)配合；所述丝杆驱动电机(22)通过带轮传动连接所述丝杆座(23)；所述丝杆连接支座(21)套装在所述转向支座(18)的旋转支撑轴(24)上。


5.如权利要求4所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述驱动摆杆(9)端部上方安装有电气连接机构(25)，所述电气连接机构(25)包括电气驱动气缸(26)和电气公插(27)，所述电气公插(27)连接所述电气驱动气缸(26)的气缸轴；所述锁止驱动机构(19)包括锁止导向座(28)以及安装在所述锁止导向座(28)上的锁止气缸(29)，所述锁止气缸(29)的气缸轴上安装有锁止块(30)；所述丝杆送料组件(4)还包括摆杆导向座(31)，所述驱动摆杆(9)的下端安装有摆杆导轮(32)，所述摆杆导轮(32)在所述摆杆导向座(31)上滑动；所述环形轨道承载台(3)在所述第一加工工位(41)上同样安装有电气连接机构(25)；所述环形轨道承载台(3)在所述第四加工工位(44)上同样安装有锁止驱动机构(19)。


6.如权利要求1所述的快速切换胎具模组的自动化设备，其特征在于，所述工件承载单元(5)包括承载底板(33)、C形工件承载支架(34)以及安装在所述C形工件承载支架(34)上的胎膜换向定位组件(35)和胎膜辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，李座铭，杜海涛，施俊毅，
申请(专利权)人：余姚泰速自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33