本发明专利技术提供了一种自动化食品包装设备，包括换位装置、放粽叶装置、粽叶定型装置、放枣装置、放米装置和绑扎装置。其中换位装置为本发明专利技术提供底座和工位更换功能；放粽叶装置将粽叶放入粽叶放置筒内，经过粽叶定型装置处理将粽叶定型为固定形状，枣子通过放枣装置放入定型好的粽叶内，糯米经过放米装置处理放入粽叶内，最后经过绑扎装置将粽子取出并且绑扎好。本发明专利技术能实现粽子全自动包装过程。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化食品包装设备
本专利技术涉及到食品包装
，特别涉及一种自动化食品包装设备。
技术介绍
粽子为中华民族所喜爱的食物，包粽子的主要流程为将粽叶弯曲成为锥形，再将大枣和糯米放入粽叶内，最后用绳子将粽子包扎完好。传统包粽子的方法为人工操作，这种方法不仅费时费力而且不容易控制大枣和糯米的数量，甚至还会出现漏放大枣的情况，因此急需一种自动化食品包装设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动化食品包装设备，旨在实现粽子自动包装的目的。本专利技术采用的技术方案是：一种自动化食品包装设备，包括换位装置、放粽叶装置、粽叶定型装置、放枣装置、放米装置、绑扎装置。所述的换位装置包括换位底板、换位动力装置、换位盘、粽叶放置筒，所述换位底板位于最底端，换位动力装置的一端固定安装在换位底板的中心位置，换位盘的中心位置固定安装在换位动力装置的另一端，换位盘周围均匀分布八个工位，每个工位有两个工作槽，每个工作槽放置一个粽叶放置筒；所述的放粽叶装置包括支撑杆、传送带箱、传动带、来回机构安装板、偏心轴支撑、偏心电机、偏心轴、偏心滚动圆筒、滚动圆筒挡块、连接杆、滑块、滑块槽、滑块下支撑、滑动上支撑、定型板、定型板滑槽、吸盘气缸、吸盘、粽叶槽、粽叶槽安装块、吸盘移动块、移动块滑块、滑块上滑槽、移动块齿轮、移动块齿条、移动块电机，所述的支撑杆有四根，每根支撑杆的一端固定安装在换位底板的上表面，支撑杆的另一端固定安装在传送带箱的下表面，来回机构安装板有两个分别固定安装在传送带箱侧板外侧，偏心轴转动安装于两个偏心轴支撑中心孔处，偏心滚动圆筒转动安装在偏心轴的偏心轮外侧，两个滚动圆筒挡块紧靠近于偏心滚动圆筒外侧，连接杆的一端转动安装在滚动圆筒挡块的连接孔处，连接杆的另一端转动安装在滑块的连接孔处，滑块与滑块槽形成滑动配合，滑块槽固定安装在来回机构安装板上表面，滑块下支撑固定安装在滑块的下表面。所述的吸盘固定安装在吸盘气缸的伸缩杆上，粽叶槽固定安装在粽叶槽安装块的上表面，粽叶槽安装块固定安装在换位底板上表面，吸盘气缸的气缸箱顶部固定安装在滑块下表面，移动块滑块固定安装在吸盘移动块的上表面，移动块滑块与滑块上滑槽形成滑动配合，滑块上滑槽的侧板固定安装在换位底板上表面，移动块齿轮有两个分别转动安装吸盘移动块的两侧板上，移动块齿轮与移动块齿条形成齿轮配合，移动块齿条固定安装在滑块上滑槽上。所述的粽叶定型装置包括定型支撑、定型气缸、定型块，所述的定型支撑固定安装在换位底板上表面，定型气缸的气缸箱顶部固定安装在定型支撑的顶板下表面，定型块固定安装在定型气缸的伸缩轴上。所述的放枣装置包括枣仓、运枣滑槽、入枣孔，所述的枣仓固定安装在换位底板上表面，运枣滑槽固定安装在枣仓上端，入枣孔固定安装在运枣滑槽末端。所述的放米装置包括放米支撑、进给电机、进给杆、放米箱体、放米滑槽、限位挡块、限位开关、放米杆、放米头，所述的放米支撑固定安装在换位底板上表面，进给杆的下端固定安装在放米箱体上表面，放米滑槽固定安装在放米支撑的侧板内侧，限位挡块固定安装在放米箱体上，限位开关谷底安装在放米支撑侧板内侧，放米杆一端固定安装在放米箱体下表面，放米头固定安装在放米杆另一端。所述的绑扎装置包括绑扎底座、绑扎电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠、光杆、绑扎侧板、上下移动平台、前后滑槽、前后滑块、前后移动平台、前后移动电机、前后移动齿轮、前后移动齿条、夹板旋转电机、夹板、夹板旋转支撑、盖板旋转电机、盖板连接板、盖板、盖板旋转支撑，所述的绑扎底座固定安装在换位底板上，主动锥齿轮与从动锥齿轮形成齿轮配合，从动锥齿轮固定安装在丝杠的一端，丝杠的一端通过滚动轴承转动安装在绑扎底座上，丝杠的另一端通过滚动轴承转动安装在绑扎侧板顶板，光杆的一端固定安装在绑扎底座的上表面，光杆的另一端固定安装在绑扎侧板的顶板，绑扎侧板的侧板固定安装在绑扎底座上。所述的上下移动平台侧板有两个小孔，一个小孔与光杆形成滑动配合，另一个小孔与丝杠形成螺纹配合，前后滑槽有两个分别固定安装在上下移动平台的上表面，前后滑槽与前后滑块形成滑动配合，前后滑块固定安装在前后移动平台下表面，前后移动齿轮与前后移动齿条形成齿轮配合，前后移动齿条固定安装在上下移动平台上表面，夹板通过两个夹板旋转支撑转动安装在前后移动平台的上表面，盖板连接板的另一端固定安装在盖板的中间部位，盖板转动安装在前后移动电机的旋转孔上，盖板旋转支撑底部固定安装在夹板上表面。进一步的，所述的传动带的两端转动安装在传送带箱的两侧板内侧。进一步的，所述的偏心轴支撑的安装底座固定安装在来回机构安装板上表面，偏心电机固定安装在一个偏心轴支撑的中心孔处。进一步的，所述的滑块下支撑的中心孔与滑动上支撑的中心孔形成转动配合，滑动上支撑的下表面固定安装定型板的上表面，定型板的两个侧板与两个定型板滑槽形成滑动配合，定型板滑槽固定安装在传送带箱上。进一步的，所述的移动块齿轮固定安装在移动块电机的转动轴上，移动块电机固定安装在吸盘移动块上。进一步的，所述的进给电机固定安装在放米支撑上端，进给杆的上端固定安装在进给电机的伸缩轴上。进一步的，所述的绑扎电机固定安装在绑扎底座上表面，主动锥齿轮固定安装在绑扎电机转动轴上。进一步的，所述的前后移动电机固定安装在前后移动平台的上表面，前后移动齿轮固定安装在前后移动电机的转动轴上。进一步的，所述的夹板旋转电机固定安装在前后移动平台上表面，夹板固定安装在夹板旋转电机的转动轴上。进一步的，所述的盖板旋转电机固定安装在夹板的上表面，盖板连接板的一端固定安装在盖板旋转电机的转动轴上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：(1)本专利技术能解放人力，使用粽子自动包装全过程；(2)本专利技术能控制大枣和糯米的数量，使每一颗粽子的净含量一致；(3)本专利技术能实现粽子的绑扎功能。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术另一角度下的立体结构示意图。图3为本专利技术的放粽叶装置示意图。图4为本专利技术的放粽叶装置另一角度下结构示意图。图5为本专利技术的定型板示意图。图6为本专利技术的粽叶定型装置示意图。图7为本专利技术的放枣装置示意图。图8为本专利技术的放米装置示意图。图9为本专利技术的绑扎装置示意图。1-换位装置；2-放粽叶装置；3-粽叶定型装置；4-放枣装置；5-放米装置；6-绑扎装置；101-换位底板；102-换位动力装置；103-换位盘；104-粽叶放置筒；201-支撑杆；202-传送带箱；203-传动带；204-来回机构安装板；205-偏心轴支撑；206-偏心电机；207-偏心轴；208-偏心滚动圆筒；209-滚动圆筒挡块；210-连接杆；211-滑块；212-滑块槽；213-滑块下支撑；214-滑动上支撑；215-定型板；216-定型板滑槽；217-吸盘气缸；218-吸盘；219-粽叶槽；220-粽叶槽安装块；221-吸盘移动块；222-移动块滑块；223-滑块上滑槽；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化食品包装设备，包括换位装置(1)、放粽叶装置(2)、粽叶定型装置(3)、放枣装置(4)、放米装置(5)、绑扎装置(6)；其特征在于：/n所述的换位装置(1)包括换位底板(101)、换位动力装置(102)、换位盘(103)、粽叶放置筒(104)，所述换位底板(101)位于最底端，换位动力装置(102)的一端固定安装在换位底板(101)的中心位置，换位盘(103)的中心位置固定安装在换位动力装置(102)的另一端，换位盘(103)周围均匀分布八个工位，每个工位有两个工作槽，每个工作槽放置一个粽叶放置筒(104)；/n所述的放粽叶装置(2)包括支撑杆(201)、传送带箱(202)、传动带(203)、来回机构安装板(204)、偏心轴支撑(205)、偏心电机(206)、偏心轴(207)、偏心滚动圆筒(208)、滚动圆筒挡块(209)、连接杆(210)、滑块(211)、滑块槽(212)、滑块下支撑(213)、滑动上支撑(214)、定型板(215)、定型板滑槽(216)、吸盘气缸(217)、吸盘(218)、粽叶槽(219)、粽叶槽安装块(220)、吸盘移动块(221)、移动块滑块(222)、滑块上滑槽(223)、移动块齿轮(224)、移动块齿条(225)、移动块电机(226)，所述的支撑杆(201)有四根，每根支撑杆(201)的一端固定安装在换位底板(101)的上表面，支撑杆(201)的另一端固定安装在传送带箱(202)的下表面，来回机构安装板(204)有两个分别固定安装在传送带箱(202)侧板外侧，偏心轴(207)转动安装于两个偏心轴支撑(205)中心孔处，偏心滚动圆筒(208)转动安装在偏心轴(207)的偏心轮外侧，两个滚动圆筒挡块(209)紧靠近于偏心滚动圆筒(208)外侧，连接杆(210)的一端转动安装在滚动圆筒挡块(209)的连接孔处，连接杆(210)的另一端转动安装在滑块(211)的连接孔处，滑块(211)与滑块槽(212)形成滑动配合，滑块槽(212)固定安装在来回机构安装板(204)上表面，滑块下支撑(213)固定安装在滑块(211)的下表面；/n所述的吸盘(218)固定安装在吸盘气缸(217)的伸缩杆上，粽叶槽(219)固定安装在粽叶槽安装块(220)的上表面，粽叶槽安装块(220)固定安装在换位底板(101)上表面，吸盘气缸(217)的气缸箱顶部固定安装在滑块(211)下表面，移动块滑块(222)固定安装在吸盘移动块(221)的上表面，移动块滑块(222)与滑块上滑槽(223)形成滑动配合，滑块上滑槽(223)的侧板固定安装在换位底板(101)上表面，移动块齿轮(224)有两个分别转动安装吸盘移动块(221)的两侧板上，移动块齿轮(224)与移动块齿条(225)形成齿轮配合，移动块齿条(225)固定安装在滑块上滑槽(223)上；/n所述的粽叶定型装置(3)包括定型支撑(301)、定型气缸(302)、定型块(303)，所述的定型支撑(301)固定安装在换位底板(101)上表面，定型气缸(302)的气缸箱顶部固定安装在定型支撑(301)的顶板下表面，定型块(303)固定安装在定型气缸(302)的伸缩轴上；/n所述的放枣装置(4)包括枣仓(401)、运枣滑槽(402)、入枣孔(403)，所述的枣仓(401)固定安装在换位底板(101)上表面，运枣滑槽(402)固定安装在枣仓(401)上端，入枣孔(403)固定安装在运枣滑槽(402)末端；/n所述的放米装置(5)包括放米支撑(501)、进给电机(502)、进给杆(503)、放米箱体(504)、放米滑槽(505)、限位挡块(506)、限位开关(507)、放米杆(508)、放米头(509)，所述的放米支撑(501)固定安装在换位底板(101)上表面，进给杆(503)的下端固定安装在放米箱体(504)上表面，放米滑槽(505)固定安装在放米支撑(501)的侧板内侧，限位挡块(506)固定安装在放米箱体(504)上，限位开关(507)谷底安装在放米支撑(501)侧板内侧，放米杆(508)一端固定安装在放米箱体(504)下表面，放米头(509)固定安装在放米杆(508)另一端；/n所述的绑扎装置(6)包括绑扎底座(601)、绑扎电机(602)、主动锥齿轮(603)、从动锥齿轮(604)、丝杠(605)、光杆(606)、绑扎侧板(607)、上下移动平台(608)、前后滑槽(609)、前后滑块(610)、前后移动平台(611)、前后移动电机(612)、前后移动齿轮(613)、前后移动齿条(614)、夹板旋转电机(615)、夹板(616)、夹板旋转支撑(617)、盖板旋转电机(618)、盖板连接板(619)、盖板(620)、盖板旋转支撑(621)，所述的绑扎底座(601)固定安装...
【技术特征摘要】
1.一种自动化食品包装设备，包括换位装置(1)、放粽叶装置(2)、粽叶定型装置(3)、放枣装置(4)、放米装置(5)、绑扎装置(6)；其特征在于：
所述的换位装置(1)包括换位底板(101)、换位动力装置(102)、换位盘(103)、粽叶放置筒(104)，所述换位底板(101)位于最底端，换位动力装置(102)的一端固定安装在换位底板(101)的中心位置，换位盘(103)的中心位置固定安装在换位动力装置(102)的另一端，换位盘(103)周围均匀分布八个工位，每个工位有两个工作槽，每个工作槽放置一个粽叶放置筒(104)；
所述的放粽叶装置(2)包括支撑杆(201)、传送带箱(202)、传动带(203)、来回机构安装板(204)、偏心轴支撑(205)、偏心电机(206)、偏心轴(207)、偏心滚动圆筒(208)、滚动圆筒挡块(209)、连接杆(210)、滑块(211)、滑块槽(212)、滑块下支撑(213)、滑动上支撑(214)、定型板(215)、定型板滑槽(216)、吸盘气缸(217)、吸盘(218)、粽叶槽(219)、粽叶槽安装块(220)、吸盘移动块(221)、移动块滑块(222)、滑块上滑槽(223)、移动块齿轮(224)、移动块齿条(225)、移动块电机(226)，所述的支撑杆(201)有四根，每根支撑杆(201)的一端固定安装在换位底板(101)的上表面，支撑杆(201)的另一端固定安装在传送带箱(202)的下表面，来回机构安装板(204)有两个分别固定安装在传送带箱(202)侧板外侧，偏心轴(207)转动安装于两个偏心轴支撑(205)中心孔处，偏心滚动圆筒(208)转动安装在偏心轴(207)的偏心轮外侧，两个滚动圆筒挡块(209)紧靠近于偏心滚动圆筒(208)外侧，连接杆(210)的一端转动安装在滚动圆筒挡块(209)的连接孔处，连接杆(210)的另一端转动安装在滑块(211)的连接孔处，滑块(211)与滑块槽(212)形成滑动配合，滑块槽(212)固定安装在来回机构安装板(204)上表面，滑块下支撑(213)固定安装在滑块(211)的下表面；
所述的吸盘(218)固定安装在吸盘气缸(217)的伸缩杆上，粽叶槽(219)固定安装在粽叶槽安装块(220)的上表面，粽叶槽安装块(220)固定安装在换位底板(101)上表面，吸盘气缸(217)的气缸箱顶部固定安装在滑块(211)下表面，移动块滑块(222)固定安装在吸盘移动块(221)的上表面，移动块滑块(222)与滑块上滑槽(223)形成滑动配合，滑块上滑槽(223)的侧板固定安装在换位底板(101)上表面，移动块齿轮(224)有两个分别转动安装吸盘移动块(221)的两侧板上，移动块齿轮(224)与移动块齿条(225)形成齿轮配合，移动块齿条(225)固定安装在滑块上滑槽(223)上；
所述的粽叶定型装置(3)包括定型支撑(301)、定型气缸(302)、定型块(303)，所述的定型支撑(301)固定安装在换位底板(101)上表面，定型气缸(302)的气缸箱顶部固定安装在定型支撑(301)的顶板下表面，定型块(303)固定安装在定型气缸(302)的伸缩轴上；
所述的放枣装置(4)包括枣仓(401)、运枣滑槽(402)、入枣孔(403)，所述的枣仓(401)固定安装在换位底板(101)上表面，运枣滑槽(402)固定安装在枣仓(401)上端，入枣孔(403)固定安装在运枣滑槽(402)末端；
所述的放米装置(5)包括放米支撑(501)、进给电机(502)、进给杆(503)、放米箱体(504)、放米滑槽(505)、限位挡块(506)、限位开关(507)、放米杆(508)、放米头(509)，所述的放米支撑(501)固定安装在换位底板(101)上表面，进给杆(503)的下端固定安装在放米箱体(504)上表面，放米滑槽(505)固定安装在放米支撑(501)的侧板内侧，限位挡块(506)固定安装在放米箱体(504)上，限位开关(507)谷底安装在放米支撑(501)侧板内侧，放米杆(508)一端固定安装在放米箱体(504)下表面，放米头(509)固定安装在放米杆(508)另一端；
所述的绑扎装置(6)包括绑扎底座(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，王道波，刘淑英，赵强，侯景芳，
申请(专利权)人：山东商务职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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