一种袜子自动打包设备制造技术

一种袜子自动打包设备，涉及袜子生产设备技术领域，包括：涂胶装置，包括设置在机架上侧的拾取机构，拾取机构一侧设置有输送机构，输送机构一侧设置有定位机构，定位机构下端两侧均设置有折弯组件，定位机构一侧设置有涂胶机构；传送机构，包括设置在机架中部平台上的传送带组件；夹持机构，包括设置在传送带组件两侧的导轨，导轨内侧均设置有第一气缸，第一气缸一端连接有夹持板另一端连接有滑块；粘合机构，包括设置在机架底部的驱动组件，驱动组件上方连接有第一粘合臂和第二粘合臂，第一粘合臂和第二粘合臂上端均设置有固定板，第一粘合臂和第二粘合臂上端内侧分别设置有第一拨动板和第二拨动板；该设备可以实现袜子自动打包，提高效率。

An automatic sock packing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种袜子自动打包设备
本专利技术属于袜子生产设备
，更具体地，涉及一种袜子自动打包设备。
技术介绍
袜子是人们日常生活中的必需品，袜子的生产流程包括：袜体纺织、下机检验、缝头拷口、定型整烫和整理包装等步骤，随着袜子需求量的日益加大，对袜子生产设备的要求越来越高，自动化袜子生产模式逐渐成为袜子加工生产行业的必经之路。目前，现有的袜子生产过程中，袜子打包设备的自动化程度较低，多数只能达到半自动程度。在袜子打包过程中，现有设备很难实现打包纸板的自动取料和自动涂胶，经常需要通过人工放置打包纸板或者通过人工将胶水涂抹在打包纸板的粘贴位置；而打包纸板涂胶后的粘合过程经常需要人工对打包纸板进行弯折，使得袜子打包效率低下，浪费人力。对于可以自动压合的打包设备，如果其无法完全实现自动化，压合装置始终存在对操作者的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种袜子自动打包设备，可以实现打包纸板的自动涂胶、自动输送、自动折弯和自动粘合，提高袜子打包的效率，节省人力。为了实现上述目的，本专利技术提供一种袜子自动打包设备，包括：涂胶装置，包括设置在机架上侧一端的拾取机构，所述拾取机构一侧设置有输送机构，所述输送机构一侧设置有定位机构，所述定位机构下端两侧均设置有折弯组件，所述定位机构一侧设置有涂胶机构；传送机构，包括设置在机架中部平台上的传送带组件；夹持机构，包括设置在传送带组件两侧的导轨，导轨内侧均设置有第一气缸，所述第一气缸一端连接有夹持板另一端连接有滑块；粘合机构，包括设置在机架底部的驱动组件，所述驱动组件上方连接有第一粘合臂和第二粘合臂，所述第一粘合臂和第二粘合臂上端均设置有固定板，第一粘合臂和第二粘合臂上端内侧分别设置有第一拨动板和第二拨动板。可选地，所述定位机构包括设置在机架上侧的第二气缸和第二气缸下端的吸盘组件，所述折弯组件包括设置在吸盘组件两侧的两个第三气缸，第三气缸下端均连接有折弯导向头。可选地，所述传送带组件包括传送带和传送驱动组件，所述传送带中部吸盘组件下方设置有过渡辊。可选地，所述导轨在传送带两侧各设置有两个，同侧的两个导轨对称设置于吸盘组件的两侧。可选地，所述同侧的两个导轨上的滑块之间设置有连接板，所述滑块与导轨滑动配合。可选地，所述驱动组件包括设置在机架下侧的伺服电机，所述伺服电机输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮。可选地，所述驱动组件下侧设置有安装架，所述第一齿轮与第二齿轮安装在安装架上。可选地，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动配合。可选地，所述第一粘合臂和第二粘合臂分别与第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述第一拨动板长度小于第二拨动板。可选地，所述第一拨动板上侧设置有压辊。本专利技术提供一种袜子自动打包设备，其有益效果在于：具有涂胶装置，可以自动对打包纸板进行拾取、输送和涂胶；具有传送和夹持机构，可以实现袜子的自动传送和打包前的夹持固定；具有粘合机构，可以实现打包纸板的自动弯折和自动粘贴压合，打包过程无需人工辅助，提高了袜子打包的效率和自动化程度。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种袜子自动打包设备的正视结构示意图。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种袜子自动打包设备的俯视结构示意图。图3示出了根据本专利技术的一个实施例的一种袜子自动打包设备的夹持结构的俯视结构示意图。图4示出了根据本专利技术的一个实施例的一种袜子自动打包设备的传送带组件的结构示意图。图5示出了根据本专利技术的一个实施例的一种袜子自动打包设备的粘合机构的结构示意图。附图标记说明：1、机架；2、拾取机构；3、输送机构；4、定位机构；5、折弯组件；6、涂胶机构；7、平台；8、传送带组件；9、导轨；10、第一气缸；11、夹持板；12、滑块；13、驱动组件；14、第一粘合臂；15、第二粘合臂；16、固定板；17、第一拨动板；18、第二拨动板；19、第二气缸；20、吸盘组件；21、第三气缸；22、折弯导向头；23、传送带；24、传送驱动组件；25、过渡辊；26、连接板；27、伺服电机；28、第一齿轮；29、第二齿轮；30、安装架；31、压辊；32、放置槽；33、打包纸板；34、上辊；35、下辊；36、转动臂；37、涂胶辊；38、盛胶盒；39、袜子。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本专利技术提供一种袜子自动打包设备，包括：涂胶装置，包括设置在机架上侧一端的拾取机构，所述拾取机构一侧设置有输送机构，所述输送机构一侧设置有定位机构，所述定位机构下端两侧均设置有折弯组件，所述定位机构一侧设置有涂胶机构；传送机构，包括设置在机架中部平台上的传送带组件；夹持机构，包括设置在传送带组件两侧的导轨，导轨内侧均设置有第一气缸，所述第一气缸一端连接有夹持板另一端连接有滑块；粘合机构，包括设置在机架底部的驱动组件，所述驱动组件上方连接有第一粘合臂和第二粘合臂，所述第一粘合臂和第二粘合臂上端均设置有固定板，第一粘合臂和第二粘合臂上端内侧分别设置有第一拨动板和第二拨动板。具体的，拾取机构下方设置有放置槽和打包纸板，拾取机构通过吸盘拾取打包纸板并将打包纸板一端送入输送机构内，输送机构通过上辊和下辊的相向转动将打包纸板输送至定位机构下方，定位机构通过下端的吸盘组件将打包纸板定位，此时涂胶机构通过转动臂带动涂胶辊转动，转动过程中涂胶辊经过盛胶盒沾取胶水并将随着转动臂的转动使得涂胶辊与打包纸板下表面接触实现自动涂胶；涂胶后的打包纸板可以在定位机构的带动下向下移动至传送带组件上方，同时传送带组件将需要打包的袜子输送至打包纸板下方，第一气缸推动夹持板将袜子两侧夹住限位准备打包；此时折弯组件启动，将打包纸板两端向下折弯将袜子上表面和两侧包裹；粘合机构通过驱动组件驱动第一粘合臂和第二粘合臂相向转动合拢，在合拢过程中第一拨动板和第二波动板依次波动打包纸板两端向内折弯并压合，同时固定板可以固定袜子中部两侧，防止折弯和压合过程中袜子的移位或变形，由于打包纸板下表面涂有胶水，既可以实现打包纸板的粘合，完成袜子的自动打包。在一个示例中，所述定位机构包括设置在机架上侧的第二气缸和第二气缸下端的吸盘组件，所述折弯组件包括设置在吸盘组件两侧的两个第三气缸，第三气缸下端均连接有折弯导向头。具体的，吸盘组件可以吸住输送机构输送过来的打包纸板实现打包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袜子自动打包设备，其特征在于，该设备包括：/n涂胶装置，包括设置在机架上侧一端的拾取机构，所述拾取机构一侧设置有输送机构，所述输送机构一侧设置有定位机构，所述定位机构下端两侧均设置有折弯组件，所述定位机构一侧设置有涂胶机构；/n传送机构，包括设置在机架中部平台上的传送带组件；/n夹持机构，包括设置在传送带组件两侧的导轨，导轨内侧均设置有第一气缸，所述第一气缸一端连接有夹持板另一端连接有滑块；/n粘合机构，包括设置在机架底部的驱动组件，所述驱动组件上方连接有第一粘合臂和第二粘合臂，所述第一粘合臂和第二粘合臂上端均设置有固定板，第一粘合臂和第二粘合臂上端内侧分别设置有第一拨动板和第二拨动板。/n

【技术特征摘要】
1.一种袜子自动打包设备，其特征在于，该设备包括：
涂胶装置，包括设置在机架上侧一端的拾取机构，所述拾取机构一侧设置有输送机构，所述输送机构一侧设置有定位机构，所述定位机构下端两侧均设置有折弯组件，所述定位机构一侧设置有涂胶机构；
传送机构，包括设置在机架中部平台上的传送带组件；
夹持机构，包括设置在传送带组件两侧的导轨，导轨内侧均设置有第一气缸，所述第一气缸一端连接有夹持板另一端连接有滑块；
粘合机构，包括设置在机架底部的驱动组件，所述驱动组件上方连接有第一粘合臂和第二粘合臂，所述第一粘合臂和第二粘合臂上端均设置有固定板，第一粘合臂和第二粘合臂上端内侧分别设置有第一拨动板和第二拨动板。


2.根据权利要求1所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述定位机构包括设置在机架上侧的第二气缸和第二气缸下端的吸盘组件，所述折弯组件包括设置在吸盘组件两侧的两个第三气缸，第三气缸下端均连接有折弯导向头。


3.根据权利要求1所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述传送带组件包括传送带和传送驱动组件，所述传送带中部吸盘组件下方设置有过渡辊。

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，陈占勇，甘胜保，王迎军，
申请(专利权)人：马鞍山市丝诺达针织品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34