夹具和激光加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种夹具和激光加工设备，该夹具包括：底座；承载组件，所述承载组件包括基板，所述基板设于所述底座上，所述基板设有若干加工口；压合组件，包括安装座、压板、直线运动单元及升降单元，所述安装座设于所述基板上，并能够在所述直线运动单元的带动下相对所述基板移动，所述升降单元设于所述安装座上，且能够带动所述压板朝靠近或远离所述基板的方向运动；及翻转组件，包括旋转单元，所述旋转单元用于带动所述基板和所述压合组件相对所述底座翻转。该夹具整体结构精简，占用空间小，方便安装。

Fixtures and laser processing equipment

【技术实现步骤摘要】
夹具和激光加工设备
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种夹具和激光加工设备。
技术介绍
电池模组包括多个电池和电池连接系统，其中电池连接系统用于实现各电池的连接。电池连接系统包括线束板以及安装于线束板上的连接条(也称作铝排)，线束板一般采用绝缘材料制成，例如注塑塑胶。在电池模组生产过程中，先将连接条和线束板组装到一起，然后对连接条和电池极柱进行焊接。为保证焊接质量，在焊接前需要去除连接条待焊接区域附着的氧化膜，例如可采用激光清洗的方式去除氧化膜。进行激光清洗时，通过夹持机构夹持固定组装后的连接条和线束板。现有夹持机构的结构设计复杂，占用空间大，不利于实现不同工序的衔接。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有夹持机构的结构设计复杂，占用空间大的问题，提供一种夹具和激光加工设备。一种夹具，包括：底座；承载组件，所述承载组件包括基板，所述基板设于所述底座上，所述基板设有若干加工口；压合组件，包括安装座、压板、直线运动单元及升降单元，所述安装座设于所述基板上，并能够在所述直线运动单元的带动下相对所述基板移动，所述升降单元设于所述安装座上，且能够带动所述压板朝靠近或远离所述基板的方向运动；及翻转组件，包括旋转单元，所述旋转单元用于带动所述基板和所述压合组件相对所述底座翻转。上述夹具，通过压合组件与基板相互配合，实现对工件的压持固定，并通过翻转组件实现工件的180°翻转，以便激光透过基板上开设的加工口对工件进行加工。该夹具整体结构精简，占用空间小，方便安装。在其中一个实施例中，所述直线运动单元包括无杆气缸、电缸或直线电机。在其中一个实施例中，所述承载组件还包括定位块，所述定位块设于所述基板上，用于对工件进行定位。在其中一个实施例中，所述承载组件还包括夹紧气缸，所述定位块设于所述基板的一侧，所述夹紧气缸设于所述基板的另一侧。在其中一个实施例中，所述压合组件还包括若干弹性压头，所述弹性压头设于所述压板朝向所述基板的一侧。在其中一个实施例中，夹具还包括检测元件，所述检测元件设于所述底座上，所述基板开设有检测孔，所述检测元件正对所述检测孔设置，用于检测工件的到位信号。在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括转轴、感应片及若干光电开关，所述转轴连接于所述基板，并转动设于所述底座，所述感应片设于所述转轴上，多个所述光电开关设于所述底座上且围绕所述转轴设置，用于检测所述感应片的旋转角度。在其中一个实施例中，所述夹具还包括走线板，所述走线板一端连接于所述基板，另一端连接于所述转轴，所述走线板形成有走线槽。在其中一个实施例中，所述夹具还包括安装盒，所述安装盒连接于所述基板，所述安装盒形成有容置腔，所述安装盒的侧壁开设有与所述容置腔连通的过孔。一种激光加工设备，包括所述的夹具。附图说明图1为一实施例中夹具处于初始状态的示意图；图2为图1所示夹具处于压合状态的示意图；图3为图1所示夹具处于翻转状态的示意图；图4为图1中A处的放大图；图5为图2所示夹具另一视角的局部结构示意图；图6为图1所示夹具的侧视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。激光加工设备能够用于激光焊接、激光清洗或激光切割等。在一实施例中，生产电池模组的自动化产线设置有清洗工位，通过激光加工设备对工件的待焊接区域进行激光清洗，以去除工件上的氧化膜或其他污染物。请参阅图1，激光加工设备包括夹具100，可以用于对工件200进行夹持固定，从而方便激光加工设备对工件进行加工。例如，利用前述激光加工设备对工件200进行加工时，机械手(图中未示出)由上一工位抓取工件200后，将工件200转移至夹具100上，夹具100对工件200进行夹持固定，以便进行激光清洗操作。夹具100包括底座10、承载组件20、压合组件30及翻转组件40。承载组件20包括基板21，基板21设于底座10上，用于承接由上一工位转移来的工件200。压合组件30能够相对基板21进行平移运动，并能够升降以靠近或远离基板21。翻转组件40用于带动基板21和压合组件30相对底座10翻转，以便对工件200的背面进行加工。在初始状态，压合组件30位于基板21的一侧，即基板21未被压合组件30遮挡，换言之，基板21露出于压合组件30，以便承接工件200。当工件200被转移至基板21上后，请参阅图2，压合组件30沿水平方向移动至基板21的正上方，而后朝靠近基板21的方向运动，以将工件200压持于基板21上，此时夹具100处于压合状态。最后，请参阅图3，翻转组件40带动基板21和压合组件30翻转180°，即夹具100处于翻转状态。基板21上设有若干加工口211，当夹具100处于翻转状态时，工件200上的待加工区域由加工口211露出，以便进行相应操作。工件200清洗结束后，翻转组件40带动基板21和压合组件30再次翻转，使得压合组件30位于基板21的上方。而后压合组件30上升至一定高度，并沿水平方向移开，以方便下料。上述夹具100，通过压合组件30与基板21相互配合，实现对工件200的压持固定，并通过翻转组件40实现工件200的180°翻转，以便激光加工设备的激光加工头发射的激光能够透过基板21上开设的加工口211对工件200进行加工。该夹具100整体结构精简，占用空间小，方便安装。请结合图1和图4，承载组件20还包括定位块22，定位块22设于基板21上，用于对工件200进行定位。工件200大致呈长方形。在一实施例中，定位块22为直角形状，定位块22的个数为4个，并在基板21上围合形成用于放置工件200的区域，每一定位块22对应工件200的一个顶角，方便对工件200进行定位。需要说明的是，定位块22还可以是长条形，根据工件200的尺寸，对应工件200的每条边可设置一个或多个定位块22。在另一实施例中，请参阅图2，承载组件20还包括夹紧气缸23，定位块22设于基板21的一侧，夹紧气缸23设于基板21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于，包括：/n底座；/n承载组件，所述承载组件包括基板，所述基板设于所述底座上，所述基板设有若干加工口；/n压合组件，包括安装座、压板、直线运动单元及升降单元，所述安装座设于所述基板上，并能够在所述直线运动单元的带动下相对所述基板移动，所述升降单元设于所述安装座上，且能够带动所述压板朝靠近或远离所述基板的方向运动；及/n翻转组件，包括旋转单元，所述旋转单元用于带动所述基板和所述压合组件相对所述底座翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：
底座；
承载组件，所述承载组件包括基板，所述基板设于所述底座上，所述基板设有若干加工口；
压合组件，包括安装座、压板、直线运动单元及升降单元，所述安装座设于所述基板上，并能够在所述直线运动单元的带动下相对所述基板移动，所述升降单元设于所述安装座上，且能够带动所述压板朝靠近或远离所述基板的方向运动；及
翻转组件，包括旋转单元，所述旋转单元用于带动所述基板和所述压合组件相对所述底座翻转。


2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述直线运动单元包括无杆气缸、电缸或直线电机。


3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述承载组件还包括定位块，所述定位块设于所述基板上，用于对工件进行定位。


4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述承载组件还包括夹紧气缸，所述定位块设于所述基板的一侧，所述夹紧气缸设于所述基板的另一侧。


5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压合组件还包括若干弹性压...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟贤芬，郑权，杨义平，党辉，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44